請各位大神指導，移動式機器人是怎么做EMC保護的，機器人是鋰電池供電，所以就不能接大地了，那么對機器人的干擾是通過何種方式來釋放或轉移的？
2016-07-26 13:33:14
第二章 機器人系統與控制需求簡介2.1 工業機器人的系統組成機械本體：精密減速機、伺服電機、伺服驅動器、控制系統（核心零部件）控制柜示教盒2.2 機器人本體結構與傳動方式簡介四大家族：ABB
2021-09-08 07:44:15
機器人的移動通常是從管理機器人總體任務進度的中央處理器發出位置變化請求時開始的。導航系統通過制定行程計劃或軌跡以開始執行位置變化請求。行程計劃需考慮可用路徑、已知障礙位置、機器人能力及任何相關的任務目標。
2019-09-10 10:44:32
如題。機器人的這個備份系統問題。想求大神講解一下哈。
2015-01-16 10:38:44
若說當下的熱門科技，機器人絕對算一個。機器人作為典型的機電一體化技術密集型產品，它是如何實現運作的呢？ 機器人的控制分為機械本體控制和伺服機構控制兩大類，伺服控制系統則是實現機器人機械本體控制
2021-09-17 08:22:50
1、機器人的控制系統“控制”的目的是使被控對象產生控制者所期望的行為方式。 .“控制”的基本條件是了解被控對象的特性。 “實質”是對驅動器輸出力矩的控制。2、機器人示教原理機器人的基本工作原理是示教
2021-09-13 08:40:55
機器人的定義是什么？機器人優點和缺點是什么？機器人是由哪些部分組成的？工業機器人的應用有哪些？
2021-07-05 06:48:21
科技始終來自人性，一語道出科學與技術皆由人類的欲望所生。在講求經濟效益與效率的現代，人類進一步整合計算機與機器，創造機器人以期能夠增加工作效率，或是代替人類執行一些具危險性的工作，因此機器人的相關
2019-06-27 07:02:14
控制或者輸出較高的扭矩；舵機也叫也叫 RC 伺服器，通常用于機器人項目，也可以在遙控汽車，飛機等航模中找到它們。類似舵機這樣的伺服系統通常由小型電動機，電位計，嵌入式控制系統和變速箱組成。電機輸出軸
2021-07-12 08:43:10
涂膠機（又名點膠機）是一種智能化設備，它的出現替代了歷來由工人人手貼膠條的加工工藝,降低成本，提高生產效率，膠條質量提高、外觀更加光滑平整，是現代工業從人工作業轉入自動化作業的必要環節。涂膠機
2020-03-12 10:06:03
EPR6-S工業機器人專用六軸伺服驅動器通過EtherCAT轉profinet網關與西門子PLC1200連接
本案例EtherCAT轉profinet（Profinet轉EtherCAT）網關
2023-10-24 14:04:48
HCTL-2020 解碼器及其在多關節機器人運動控制中的應用編碼器位置檢測通道的擴展是多軸運動控制系統開發中經常遇到的技術問題。該文詳細介紹了HCTL -2020 解碼器的工作原理,設計了它與DSP
2009-12-17 16:12:31
文中提出的TMS320DM6437+TMS320F28015的軟硬件設計方案在新型球形機器人控制系統中得到初步應用，驗證了理論設計的可行性和可靠性，實驗結果表明接口數據讀寫高效可靠。本設計對以后其他雙核控制系統接口的設計與研究工作具有很好的參考價值。
2021-05-27 06:46:44
、銀行、能源等很多行業都有應用。 看到機器人市場的火熱，KEBA 也推出了面向機器人自動化應用的產品 —— KeMotion[1]^{[1]}，號稱是 完美的全套機器人控制系統以及 機器人與機械設備
2021-09-07 08:50:39
的集中視覺足球機器人底層控制系統，簡化了系統設計， 滿足微型機器人的控制需要。同時， 也有利于足球機器人自主化的轉型和發展。
2009-03-28 14:03:25
2010年1月，NI宣布推出LabVIEW Robotics 2009。作為圖形化系統設計（GSD）軟件的新成員，該軟件提供標準的開發平臺用于設計機器人和自主控制系統。NI LabVIEW
2019-05-21 07:40:08
LabVIEW開發六軸工業機器人運動控制系統
本項目開發了一個高效的工業機器人控制系統，重點關注于運動學算法和軌跡規劃算法的實現和測試。LabVIEW作為一個關鍵技術，在項目中扮演了核心角色
2023-12-21 20:03:18
本書系統地介紹了工業機器人的基本組成、機械機構、運動學及動力學、控制系統、編程與調試、典型應用、管理與維護等內容。全書共7章，第1章介紹了工業機器人的發展與應用、機器人的組成與分類；第2章介紹了工業
2022-10-16 21:21:57
自動或半自動機器人常常需要嵌入式控制系統，從而能夠結合高度智能化的確定性控制，并且可以方便地連接到不同的傳感器和執行器上。NI提供了多種嵌入式硬件平臺，以滿足復雜系統的需求。從尖端的機器人研究項目直至高級行業應用，NI平臺被證實是高效的機器人解決方案。
2019-11-06 07:50:49
增長31%，預計2023年我國工業機器人市場增速將在20%至25%左右，仍會維持較快的增速。飛凌嵌入式作為一家專注嵌入式核心控制系統研發與制造的高新技術企業，經過多年的研發與積累，產品已廣泛應用于機器人
2023-02-27 09:02:22
機器人運動控制系統，給公司選擇一款非常合適做運動控制的板卡、提供一種新的解決方案。 ①根據米爾MYD-Y6ULX開發板提供的資料，搭建開發環境 ②移植CANopen協議、數據存儲、建立軟件框架 ③實現
2018-01-22 10:32:40
一種小型移動機器人的控制系統研究
2012-08-20 15:53:10
什么是機器人控制系統？機器人的運動控制系統包含哪些方面？機器人控制系統的基本功能有哪些？
2021-10-11 09:38:12
ROVER C5 V0501 機器人控制系統采用國際流行的開放式軟硬件平臺，配以自主研發的避障控制卡、牽引運動卡及機器人內控專用編碼器和安全接口；
2019-09-12 09:00:12
清潔機器人是服務機器人的一種，所謂服務機器人是指自主或半自主的、從事非生產活動、能完成有益于人類健康的服務工作的機器人。家庭清潔機器人集機械、電子、傳感器、計算機、控制、機器入技術、人工智能等諸多
2019-09-05 06:56:37
自動存入程序存儲器中在機器人自動工作時，控制系統從程序存儲器中檢出相應信息，將指令信號傳給驅動機構，使執行機構再現示教的各種動作。示教輸入程序的工業機器人稱為示教再現型工業機器人。具有觸覺、力覺或簡單
2015-01-19 10:58:38
《先進機器人控制》從控制的角度系統地介紹了機器人學的基礎知識和當前的發展狀況。全書共分為12章，由基礎篇、控制結構篇和先進控制篇構成。基礎篇著重介紹串聯關節機器人的運動學、運動規劃和動力學。其中
2017-09-19 15:30:57
什么是機器人控制系統？機器人的運動控制系統包含哪些方面？機器人控制系統的基本功能有哪些？
2021-07-05 07:08:47
本文以6- PPPS并聯機器人為控制對象，以NI公司的系列軟硬件產品為基礎，依托國家自然基金（No. 30770538）的支持，快速開發了此并聯機器人的開放式數字控制系統。
2021-05-12 06:38:22
的圖像信息進行算法處理；ARM核再根據處理結果控制基于EtherCAT現場總線系統的工業機器人。 控制過程：將獲取的圖像信息，與預先設置的模板進行對比，若符合抓取條件，則判斷來料的位置、角度、運動軌跡
2018-07-25 09:37:14
機器人是先進的機電一體化數字化裝備，集機械、電子、控制、計算機、傳感器、人工智能等多學科高新技術于一體，技術附加值很高。對提高產品的質量與產量、保障人身安全，改善勞動環境，減輕勞動強度，提高勞動生產率
2015-09-02 14:03:18
協調完成多傳感信息的融合，而運動執行層完成機器人行走。圖1為智能導覽機器人的總體結構框圖。3 導覽機器人硬件設計3．1 人工智能層硬件實現 考慮到移動機器人控制系統要求處理速度快、方便外圍設備擴展
2019-07-04 08:30:00
的空間位置和角度。示教時，先將焊絲與工件上指定的焊接起始點接觸，機器人控制系統通過接觸傳感功能記錄此起始位置作為基準位。實際焊接中，在尋找相應焊縫的起始位置時，接觸傳感檢測出一個新位置，機器人控制系統則
2018-03-13 09:15:48
研究的前沿，它在一定程度上代表了一個國家的高科技發展水平。運動控制系統是機器人控制技術的核心，也是機器人研究領域的關鍵技術之一，在機器人控制中具有舉足輕重的地位，因此，各研究機構都把對機器人運動控制系統的研究作為首要任務。
2020-08-19 06:57:09
和激勵器，如電機馬達和攝像頭。FRC機器人需要新的大腦在2007和2008年，我們開始計劃采用最新工業技術來升級FRC控制系統，在競賽中不斷挑戰參賽學生。我們希望學生能夠接觸大學甚至將來職業中廣
2019-05-15 09:40:01
機器人聽覺系統主要是對人的聲音進行語音識別并做出判斷，然后輸出相應的動作指令控制頭部和手臂的動作，傳統的機器人聽覺系統一般是以PC機為平臺對機器人進行控制，其特點是用一臺計算機作為機器人的信息處理
2019-09-20 06:16:58
研究了一種用FPGA技術實現三輪全方位移動機器人運動控制系統的方法，與雙DSP結構，DSP+CPLD結構，以及DSP+專用集成電路結構等相比，該方法具有簡單可靠，擴展性強等特點。且FPGA設計簡單，使用方便，開發周期短，能夠實現真正的SOPC系統。
2019-10-22 07:35:19
本文概述了上海交通大學機器人研究所研制的新型遙控移動式排爆機器人PBJ-1的嵌入式控制系統固件的情況。利用嵌入式系統技術開發適合排爆等各類遙控地面移動機器人使用的嵌入式控制系統能夠解決上述種種矛盾。
2021-06-07 06:11:02
基于STM32微控制器的掃地機器人控制系統硬件架構設計，有需要的可以下載，詳見附件資料。
2022-03-23 10:49:21
制造出像人一樣具有智能的能替代人類勞動的機器人，一直是人類的夢想，人類獲取的信息80%以上是通過視覺。因此，在智能機器人的研究中，具有視覺的機器人的研究也就成了第一位的。對機器人視覺伺服系統的研究是機器人領域中的重要內容之一，其研究成果可應用在機器人自動避障、軌跡跟蹤和運動目標跟蹤等問題中。
2019-09-27 08:07:35
基本工作單元，以滾珠絲桿、同步皮帶、齒輪齒條為常用的傳動方式所架構起來的機器人系統，可以完成在XYZ三維坐標系中任意一點的到達和遵循可控的運動軌跡。多軸機器人采用運動控制系統實現對其的驅動及編程控制，直線
2020-07-29 06:57:04
版，危險信號報警器，歸納起來為兩大類，只能給安裝和信息顯示裝置。（6）控制系統控制系統的任務是根據機器人的作業指令程序以及從床啊勃起的反饋回來的信號，支配機器人的執行機構去完成規定的運動和功能，列如工業
2016-03-06 12:56:19
樹莓派和其他機器人的控制器有何不同？如何使用樹莓派開發智能機器人控制系統？
2021-12-23 06:55:02
1 引言隨著人口老齡化進程的加快，更多老年人，尤其是地震和疾病致殘的殘疾人，都需要照顧。基于此，這里提出一種基于ARM的嵌入式服務機器人控制系統設計。該服務機器人的控制系統是機器人的神經中樞，因而
2019-07-30 07:02:31
，導航技術，計算機技術，人工智能等多個領域，因而對移動機器人的控制部分提出很高的要求，特別是視覺傳感器的出現，要求控制系統不僅存儲量大，而且處理速度快等。以往基于PLC和單片機控制的移動機器人就不能很好
2020-11-23 15:08:52
各位大神，現在小弟想用LabVIEW控制安川機器人，可是通過調用motocom32的DLL不能和機器人通信，聽說LabVIEW不能二次開發安川機器人，請問有熟悉安川機器人的高手指點一二，不勝感激！
2014-11-10 12:29:06
應用對象相結合后的系統，其是硬件和軟件緊密捆綁在一起的系統。將嵌入式系統應用于滅火機器人的設計中，對機器人的性能智能化、網絡化、小型化都有了明顯提高。比賽用滅火機器人需要機器人有智能較高的自動控制
2019-07-31 06:23:18
我有一個連接到 arduino uno 的 ESP8266 模塊和一個通過 WiFi 連接到 ESP8266 的智能手機。我正在嘗試從 IP（Internet 協議）讀取數據，我需要通過 IP 命令控制機器人。我怎么能做到呢？有人有 arduino 示例或關于它的文章嗎？
2023-02-28 08:23:17
小白求助，求基于嵌入式處理器S3C2440為核心的多任務機器人控制系統
2021-10-21 08:28:01
移動機器人是一種能夠感知外部環境，在有障礙物的環境中能夠實現動態決策與規劃，從而完成避障等多種功能的綜合系統。機器人系統通常分為機構本體和控制系統兩部分，控制系統的作用是根據用戶的指令對機構本體進行
2020-03-06 07:07:07
多數采用TCP 協議來傳送控制命令。 人工智能機器人的發展已成為一股不可忽視的科學潮流，智能機器人的開發越來越收到科研人員的重視。而嵌入式機器人控制系統是機器人重要的組成部分，主要對操作機的控制，以完成特定任務。隨著嵌入式系統的發展，機器人技術在未來有著更廣闊的發展空間。
2018-07-06 11:08:48
隨著人口老齡化進程的加快，更多老年人，尤其是地震和疾病致殘的殘疾人，都需要照顧。基于此，這里提出一種基于ARM的嵌入式服務機器人控制系統設計。該服務機器人的控制系統是機器人的神經中樞，因而其設計是機器人研究的核心。該控制系統通常以MCU、 DSP等為核心，采用上、下位機二級分布式結構。
2019-10-15 08:03:16
工業機器人控制器功能多任務功能一臺機器人可進行多個任務的操作；
2019-09-12 09:10:22
工業機器人的控制系統的主要任務是控制工業機器人在工作空間中的運動位置、姿態和軌跡、操作順序及動作的時間等項目，主要功能有示教再現功能和運動控制功能。示教再現控制的主要內容主要包括示教及記憶方式和示教
2017-10-20 10:03:57
最近在看工業機器人的資料，想知道現在的一些市面上的工業機器人上用的控制控制系統都有哪些廠商呀？
2015-01-23 12:04:01
故障；2.ZN-IRW01工業機器人故障診斷實訓平臺可滿足現場工業機器人技術應用所需要的功能，教師可以在控制系統中去設置故障，學生可通過人機交互界面查看機器人故障提示信息，并對故障點進行檢測維修；3.可實現工業機器人的示教編程，機器人編程指令的學習。二、基本功能：本工業機器人故障診斷實訓系統以工業機器
2021-07-01 12:32:12
。所以目前工業機器人的動力源(600405,診股)通常使用交流伺服電機。目前我國企業在中低端伺服系統領域已經可以實現大規模量產，但高端伺服系統尚未形成商品化和批量生產能力，精密伺服電機控制系統的需求主要
2017-08-23 15:10:27
形成的高新技術，是當代研究十分活躍，應用日益廣泛的領域。機器人應用情況，是一個國家工業自動化水平的重要標志。 機器人控制系統是機器人的大腦，是決定機器人功能和性能的主要因素。 工業機器人控制技術
2018-11-23 10:40:38
的作用。 根據工業機器人的發展趨勢，本書在編寫內容上略有偏重。對工業機器人的運動學、動力學、基本控制系統等傳統內容的介紹比較簡潔；對機器視覺、機器聽覺和移動機器人的自主定位等新技術介紹較多，并以可重現
2015-02-03 10:51:09
怎么實現對機甲大師機器人的控制？
2021-11-19 06:33:45
機器人聽覺系統主要是對人的聲音進行語音識別并做出判斷，然后輸出相應的動作指令控制頭部和手臂的動作，傳統的機器人聽覺系統一般是以PC機為平臺對機器人進行控制，其特點是用一臺計算機作為機器人的信息處理
2019-08-21 07:51:24
機器人聽覺系統主要是對人的聲音進行語音識別并做出判斷，然后輸出相應的動作指令控制頭部和手臂的動作，傳統的機器人聽覺系統一般是以PC機為平臺對機器人進行控制，其特點是用一臺計算機作為機器人的信息處理
2019-08-30 08:23:42
各方面的相互融合。控制系統則是整個舞蹈機器人的核心 , 其設計的好壞 ,將嚴重影響到整個舞蹈機器人的性能。二、實驗內容舞蹈機器人的控制系統包 括硬件電路與軟件設計兩方面， 整個舞蹈機器人控制系統的設計與實現過程， 具 體控制要求如下： （1）本系統采用分時復用的方法 ,利用
2021-12-10 06:48:52
如何去驗證電機的運動性能？怎樣去設計一種基于STM32F407ZGT6芯片控制板機器人的運動控制系統？
2021-06-29 08:34:12
機器人的雛形，未來可以幫助人們完成日常家務或在倉庫里搬送物品。對運動順序至關重要的快速通訊通過EtherCAT 來實現，與此同時，由倍福的 TwinCAT PLC 自動化控制軟件實現精細的控制。 德國
2015-01-21 17:11:24
基于無線通信的嵌入式機器人控制系統電路設計
2020-03-05 08:31:57
關于ros智能機器人，就是一個寫智能機器人代碼的一個虛擬機，
2021-10-13 19:20:16
。2. 方案功能（1）手機遠程控制。用戶可以通過手機微信對掃地機器人進行遠程操控。（2）智能語音系統。可以通過語音控制掃地機器人。（3）智能指令控制系統。用戶可以通過手機微信向掃地機器人發送控制指令，如
2017-05-27 13:31:20
什么是機器人控制系統？機器人的運動控制系統包含哪些方面？機器人控制系統的基本功能有哪些？
2021-06-30 06:37:34
隨著計算機科學和自動控制技術的發展，越來越多的不同種類的智能機器人出現在工廠、生活當中，機器人視覺系統作為智能機器人系統中一個重要的子系統，也越來越受到人們的重視。它涉及了圖像處理、模式識別和視覺
2020-04-07 07:27:24
增長31%，預計2023年我國工業機器人市場增速將在20%至25%左右，仍會維持較快的增速。飛凌嵌入式作為一家專注嵌入式核心控制系統研發與制造的高新技術企業，經過多年的研發與積累，產品已廣泛應用于機器人
2023-02-17 16:03:26
什么是激光SLAM？激光SLAM技術在機器人運動控制系統中的應用是什么？
2021-07-30 06:37:25
。首先就要了解點膠機器人的組成部分。點膠機器人必不可少的三大系統是：執行機構、驅動機構和控制系統。 點膠機器人的執行機構主要負責執行點膠作業，驅動機構能夠幫助執行機構更精確，更高質的實現點膠，而這些當然
2015-02-06 10:37:30
移動機器人運動控制系統設計及控制算法研究
2012-08-20 15:54:16
`由于各行業對涂膠處理和使用方法不同，對自動涂膠機的定義也不同。我們這里所說的自動涂膠機是指“線性自動控制涂膠機”，即用自動控制系統或者機器人控制系統帶動涂膠頭，依據事先設定編制好的固定軌跡運動
2020-05-18 09:45:43
視覺足球機器人底層控制系統，簡化了系統設計， 滿足微型機器人的控制需要。同時， 也有利于足球機器人自主化的轉型和發展。[hide][/hide]
2009-05-25 15:35:22
，年均增長31%，預計2023年我國工業機器人市場增速將在20%至25%左右，仍會維持較快的增速。 飛凌嵌入式作為一家專注嵌入式核心控制系統研發與制造的高新技術企業，經過多年的研發與積累，產品已廣泛應用
2023-02-24 17:05:21
江智黨建機器人是經過多年的市場沉淀 ；現已可以提供系統 全方位的黨建機器人服務
2022-06-21 07:59:59
本文介紹了一種新型涂膠機控制系統的設計，詳細描述了系統的原理和硬件功能。涂膠機是汽車變速箱裝配流水線上最重要的部分之一。該機除具有自動涂膠功能、自動檢測報警功
2009-06-25 14:36:03
27 直角坐標機器人在汽車發動機涂膠機上的應用
隨著機器人技術的發展，機器人技術在各行各業中得到了廣泛的應用。機器人作為執行機構，具用控制
2009-04-09 08:47:21
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珞石機器人自主研發的高性能控制系統具備OptiMotion與TrueMotion最優運動控制技術，可使機器人在任何速度下都具備極高軌跡精度，并且能夠更好的控制位置轉換，并在7秒內完成左右兩側復雜對稱軌跡的涂膠
2020-11-10 16:27:581467 當膠槍打開時,涂膠控制器開始接收機器人發出的模擬量,并根據模擬量值得大小控制定量機輸出膠量進行改變.
2021-04-16 09:07:032634 為了降低機器人控制系統的硏發周期和方便操作亼員使用操作，通過對TA6-R5型協作機器人的硏究，設計了基Ethercat和 Twinca仍3的協作機器人控制系統。采用（ Denavit-
2021-04-16 14:59:0614 為了降低機器人控制系統的硏發周期和方便操作人員使用操作，通過對TA6-R5型協作機器亼的硏究，設計了基于thereat和 Twincat3的協作機器人控制系統。采用
2021-05-31 10:46:251 問題，形成涂膠機器人與在線視覺檢測、噴涂檢測一體化流程，高精度、高效率地完成檢測。解決客戶長期存在的涂膠問題，形成在線視覺檢測和涂膠機器人噴涂一體化流程，省時省力。
2021-08-25 16:39:353808 行業背景涂膠機在圓晶制造前道工藝中是光刻工藝重要環節的設備，在后道工藝中主要應用封裝技術的涂膠等工序。涂膠機上的控制系統一般具有非線性和多入多出的特征，而且對系統響應的要求也比較高。一個涂膠機器人
2022-10-24 16:15:39583 
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