摘要: 針對不同數據庫間數據實時同步難的問題,日前,阿里云宣布推出混合云數據同步一站式解決方案,便于廣大云產品用戶實現實時數據同步的混合云支持,更為方便的是,該功能讓本地Oracle也能實現與云上
2018-04-02 13:09:40
一種小型移動機器人的控制系統研究
2012-08-20 15:53:10
Kinect v2如果用于移動機器人上(也可以是其他應用場景),為方便有效地展開后續工作,為其配置移動電源是十分必要的。一、選擇移動電源Kinect v2原裝電源適配器參數(詳見下圖1所示):交流
2021-12-27 07:03:07
、On Semiconductor、Peregrine、Tezzaronetc、MEMSCAP 等多家Foundry的多種工藝MPW、Engineering run服務,專注于為國內IC設計公司提供一站式
2012-04-16 11:24:49
我覺得現在是時候討論一些更有趣的話題,今天的話題是介紹工業機器人、協作機器人和移動機器人。我想每個人都知道機器人是什么。機器人是可怕的大型機器,通常需要關在籠子中,其功能安全要求一般涉及門聯鎖裝置
2018-10-30 11:33:11
移動機器人有沒有推薦的MCU,萌新求大佬幫助
2020-11-03 11:41:09
,并以房間為單位進行重點清掃和斷點清掃。 SLAMTEC—思嵐科技自主定位導航方案利用RPLIDAR 獲取周圍環境數據,結合SLAMWARE Core構建室內高精度地圖,給掃地機器人提供實時定位和地圖
2018-01-03 11:41:55
工廠自動化、工業機器人、汽車生產線自動化設備以及伺服電機、傳感器等部品使用的各類電纜可實現本地一站式服務。
2022-08-31 14:07:46
移動機器人常用傳感器
2012-08-20 22:33:40
移動機器人底盤主要包含電機,電機驅動器,底盤控制器和其它設備。底盤控制器與電腦通信,把電腦指令解析后發送給電機驅動器,同時控制器底盤其它設備,比如碰撞傳感器,避障傳感器,充放電管理,或者聲光設備等
2021-09-07 06:15:19
構建機器人 | 制作移動機器人 | 構建第一個機器人 | 機器人電子 | 機器人控制器 | 機器人傳感器 | 交互機器人選擇運動系統讓我們快速瀏覽一下用于移動機器人的三種主要運動系統。 如果比較表中
2021-09-01 08:12:28
移動機器人運動控制系統設計及控制算法研究
2012-08-20 15:54:16
。華秋開發:為客戶定制技術開發方案,在物聯網、工控及無刷直流電機領域累計開發200+解決方案。以上四個平臺互為連接,為用戶提供從方案設計到各類元件采購的一站式解決方案,包括 BOM 配單一鍵采購
2022-06-09 16:52:17
Buildroot是什么呢?Buildroot的定制與開發有哪些步驟呢?Buildroot是如何實現一站式生成可燒寫系統固件的?
2022-03-08 09:47:18
求助:ISCA,HPCA,MICRO,IEDM等資料一站式匯總
2021-06-22 07:48:13
Kinect v2配置移動電源解決方案Kinect v2如果用于移動機器人上(也可以是其他應用場景),為方便有效地展開后續工作,為其配置移動電源是十分必要的。一、選擇移動電源Kinect v2原裝
2021-12-28 08:02:23
初次使用 NI MyRIO控制器開發四輪全向移動機器人,由四個全向輪和直流電機與增量式編碼器和NI 9001控制器組成,安裝了紅外距離和光電傳感器。驅動板由官方提供的H橋驅動板。NI 9001由
2016-08-21 12:20:22
Linux C編程一站式學習
2012-08-09 09:13:18
Linux C編程一站式學習
2012-11-02 13:06:07
OpenHarmony開發者大會:《優博礦鴻一站式綜合解決方案》PPT資料,免費下載查看~
2023-04-25 17:50:38
自動或半自動機器人常常需要嵌入式控制系統,從而能夠結合高度智能化的確定性控制,并且可以方便地連接到不同的傳感器和執行器上。NI提供了多種嵌入式硬件平臺,以滿足復雜系統的需求。從尖端的機器人研究項目直至高級行業應用,NI平臺被證實是高效的機器人解決方案。
2019-11-06 07:50:49
有使用labview控制移動機器人的大佬嘛,在下需要一些myrio資料的講解,希望各位伸出援助之手,拉小弟一把,感激不盡。
2019-03-21 15:12:09
可編程振蕩器解決方案?你要的資料都在這里,一站式免費下載任你學!點擊標題即可直達免費下載頁面1、用于醫療應用的現場可編程定時解決方案2、最佳設計和布局實踐3、MEMS 定時解決方案可提升觸屏設備性能4
2017-09-26 14:55:02
摘 要地面移動機器人在復雜室內環境應用時需要具有較高的速度以及機動性。這為移動機器人學帶來了持續的挑戰。一個具有以上特性的系統在機器人大范圍的室內巡檢任務中會很有用。這篇論文介紹了Ascento,一
2021-08-30 07:26:06
人類社會中發揮著越來越重要的作用。但移動機器人擁有自主導航能力,才能進一步完成上訴所設定的任務。可以說自主導航能力是移動機器人最為基礎和核心的技術,而上位機軟件的實現與設計,則進一步推動機器人的完善
2023-06-28 09:36:32
,移動機器人導航技術大致可分為以下幾種:
01激光導航
激光導航分為激光反光板導航與激光自然導航兩種方式:
1、激光自然導航
激光自然導航是一種無需使用反射板的自然導航方式,它不再需要通過輔助導航標志(二維碼
2023-06-28 09:52:41
接觸了移動機器人這么久,我覺得應該寫點什么東西,分享一下最基礎的自己關于移動機器人的理解,也作為筆記總結,留到以后查閱。目前我還是覺得自己剛入門,有時候總想的太多,不如實踐來的更直接,下面總結之前
2021-08-06 06:13:07
深圳市信為科技發展有限公司脫胎于“誠信有為”的理念,是一家集研發、生產和銷售為一體的高新技術企業,自2002年6月成立以來,一直致力于在傳感器、測控領域為客戶提供一站式解決方案服務。引進美國技術并
2015-11-18 08:55:00
云效就可以在您創建應用時候,就自動將收集路徑配置好。那么如何才能做到應用的日志路徑是一致的呢,云效的方案很簡單,那就是使用代碼模板。通過云效的一站式解決方案向導創建的出來的代碼庫中就包含了標準的日志
2018-04-12 13:51:00
`近年來,機器人領域的各類熱門產品不斷涌現,全國的機器人市場規模也在不斷擴大。中國作為第一制造大國,面臨著制造業產業模式的重大變革,而機器人的興起恰好給中國制造業的轉型升級提供了一個絕好的機會
2018-10-11 14:52:29
請教論壇里大神們一個問題,我現在在研究myrio控制的移動機器人,在視覺識別這塊兒遇到比加大的問題解決不了,上論壇逛了逛發現labview的資料很多,但是myrio的基本上看不到。想問問大神們咱們
2018-05-02 15:16:19
目前,全方位移動機器人由于具有出色的靈活性,已經成為RoboCup中型組足球機器人比賽中最理想的選擇。而機器人的運動控制一直以來都是直接影響機器人性能的主要因素,也是移動機器人研究的熱點之一。本文
2019-10-22 07:35:19
自主式移動機器人系統是指根據指令任務及環境信息進行自主路徑規劃,并且在任務執行過程中不斷采集局部環境信息,做出決策,從而實現安全行駛并準確到達目標地點的智能系統。本文以LPC2119為控制核心,介紹
2020-05-11 06:39:04
為核心,設計了能夠同時實現衛星導航(GNSS)接收機、慣性測量單元(IMU)、氣壓高度等導航信息的高速采集與高速合路傳輸,并進行初步導航定位信息融合的導航系統,即可為室外移動機器人提供直接的導航服務
2019-07-11 07:08:49
,虛擬模型準確地模擬了真實移動機器人的動力學特征 ; 通過對模型的參數修改 ,為實現對真實機器人的最優控制和設計提供了可信的參考方案
2023-09-20 06:24:09
基于Matlab和VR技術的移動機器人建模及仿真
2010-11-18 23:05:34
本文概述了上海交通大學機器人研究所研制的新型遙控移動式排爆機器人PBJ-1的嵌入式控制系統固件的情況。利用嵌入式系統技術開發適合排爆等各類遙控地面移動機器人使用的嵌入式控制系統能夠解決上述種種矛盾。
2021-06-07 06:11:02
題目:基于SLAM的移動機器人設計嵌入式PPT應具有的幾個部分1、有哪些硬件 1)小車 2)STM32F429開發板 3)樹莓派3b+開發板 4)4g通信模塊 5)GPS模塊 6
2021-11-08 06:17:14
又進入一個新的循環。 3 探測系統在移動機器人上的實驗與應用 3.1 尋找離墻最近點 本文在尋找離墻最近點的設計思想足基于超聲波測距。選擇時間度越式的測距方法,通過對接收回波閾值的設定和探頭前加
2018-11-02 16:04:48
測誤差限制在2個步距角內。 3.2探測系統應用于機器人沿墻導航 自主式移動機器人是在運動過程中探測當前環境的信息。每次探測的距離信息都以當前機器人的運動姿態為前提來測量。而在沿墻直線行走
2012-01-19 13:45:49
其設計是機器人研究的核心。該控制系統通常以MCU、 DSP等為核心,采用上、下位機二級分布式結構。其中上位機一般為PC機,下位機為單片機或DSP等微控制器。但隨著移動機器人的智能化,控制方法的發展,所需
2019-07-30 07:02:31
,要么巨簡陋--編碼器線數低于40線,根本不能滿足ROS移動機器人的需要。為了鍛煉自己的動手能力(這個借口看起來比較積極,能掩蓋沒錢的尷尬...),準備從零打造一款ROS移動機器人地盤。掃地機輪組減速比大致是50左右,電機編碼器15-20線,輪子轉一周大概是1000個脈沖,測量精度夠用。通過L298N
2022-01-14 08:36:54
移動機器人利用導航技術,獲得機器人的目前所處的位置,結合傳感器技術對周圍外界環境(障礙物等)作實時探測,并根據環境提供的信息規劃一條可行路徑完成達到目標點的任務。移動機器人技術涉及到傳感器技術
2020-11-23 15:08:52
文章目錄1. sw_urdf_exporter插件2. 如何導出移動機器人URDF模型想必搜索這個方法的童鞋們對SolidWorks應該再熟悉不過了吧,首先分享一個我一直在用的公眾號
2021-08-30 07:28:07
移動機器人是機器人的重要研究領域,人們很早就開始移動機器人的研究。世界上第一臺真正意義上的移動機器人是斯坦福研究院(SRI)的人工智能中心于1966年到1972年研制的,名叫Shakey,它裝備了
2020-05-14 08:15:00
作為一個技術宅,我對機器人和單片機很感興趣。在這里我把自己做過的一款履帶式移動機器人的資料分享給大家。歡迎大家吐槽!同時也希望對做機器人的同學有幫助。 該機器人采用STM32F103RCT6為主
2017-07-27 18:28:18
,而是更多地融入了機器視覺、機器聽覺、機器觸覺、移動機器人的自主定位等新技術和新方法;也不再局限于一些理論層次上的分析,而更多的是以實際應用為主,在實際工作中扮演生產者的角色,在生活中發揮生活助手
2015-02-03 10:51:09
首批升級為“日產智能工廠”的日本櫪木工廠里,已經可以看到最新一代的純電動汽車,通過“工匠”級機器人在線組裝。所謂“工匠”級機器人,就是達到了“工匠水準”的工業機器人,其精度更高、更加穩定,隨著這種機器人
2022-10-18 14:34:33
差速移動機器人軌跡跟蹤控制方法一、引言二·、基礎準備1.去除GPS數據中的壞點2.經緯度與平面坐標系轉換3.差速移動機器人數學建模三、基于PID的差分移動機器人軌跡跟蹤方法1、控制律設計2、航向角
2021-09-01 08:41:30
做了很好的開端。隨著市場的不斷發展和技術的不斷進步,思嵐科技的全系列雷達不僅在家用機器人身上,更是在商用移動機器人身上也有著眾多應用。推動著智能行業的發展。更多你不知道的RPLIDAR 應用敬請期待……
2021-11-12 14:12:43
怎么實現三路超聲波避障移動機器人平臺的設計?
2021-11-10 07:00:11
怎樣去使用基于LiteOS一站式開發工具LiteOS Studio呢?使用LiteOS Studio調測的技巧有哪些?LiteOS的啟動流程是怎樣的?
2021-11-26 06:00:54
識別結果時,系統進入卡死狀態。本文引用地址: 航向測量為了使移動機器人能夠沿指定的方向行駛并能修正由外...
2021-12-20 07:16:42
和可行性。 運動視覺研究的是如何從變化場景的一系列不同時刻的圖像中提取出有關場景中的目標的形狀、位置和運動信息, 將之應用于移動機器人的導航與定位。首先要估計出目標的空間位置和運動信息, 從而為移動機器人
2019-06-01 08:00:00
大家應該都知道天津博諾移動機器人的比賽請問手柄控制機器人的程序框圖是什么包括子vi可否分享一下求大佬。
2017-12-17 10:27:34
戶外導航一樣,直達目的地。所以,導購機器人的存在,十分有必要。導購機器人內置激光SLAM技術,不需要人為控制,就可以完全實現自主移動,為客戶提供導引導覽導航、上層智能檢索、語音服務、大屏播報等服務
2020-07-31 14:27:50
商用移動機器人潛力巨大,能夠為設備和服務行業培養廣闊的市場。根據近期研究判斷,預計單單是無人機市場在2022年之前就有機會飆升至18十億美元以上。地面上的移動機器人則能用于眾多領域(工業、商業和家用
2019-08-13 07:29:10
傳感器和WiFi聯接是對掃地機器人嵌入式開發的重要一步,開發快提供的方案主要采用M230 WiFi模塊,在硬件上實現無線數據轉換以及無線控制。支持串口透明數據傳輸模式,可以使傳統的串口設備可輕松接入
2017-05-27 13:31:20
智能無源無線傳感器一站式方案解決物聯網感測設計挑戰,不看肯定后悔
2021-05-18 06:11:39
全網最實用的STM32和ROS機器人的串口通信方案小白學移動機器人同名公眾號:小白學移動機器人創作聲明:內容包含虛構創作內容中的情節存在虛構加工,僅供參考全網最實用的STM32和ROS機器人的串口
2021-08-20 06:33:28
小白,剛入行,想請教一下各位大佬,pioneer 3-AT可以使用力矩進行控制嗎?如果不行的話,哪些廠家的輪式移動機器人是開放力矩控制的?
2020-09-22 11:00:09
針對中小型企業有沒有商城PCB設計、PCB制版、PCB貼片提供一站式的專制化服務方案,這樣可以減少交期時間
2016-04-25 14:30:19
PM2.5檢測儀等在內的十多個品類的鴻蒙智聯證書,整體服務的SKU數量達50+。(圖:潤和軟件鴻蒙智聯證書【部分】)未來,潤和軟件將繼續致力于將鴻蒙萬物互聯的優勢應用到產品智能化和創新中,持續升級一站式行業智能物聯解決方案和使能服務,為客戶和合作伙伴創造更高價值,為消費者帶來更多美好而驚喜的體驗。
2022-11-09 10:23:14
的合作。公司致力于各類移動機器人產品的研發與銷售,如餐飲機器人,巡檢機器人,安防機器人等各類移動機器人。公司致力于為工廠以及物流倉儲行業提供無人化、智能化的設備,如各種不同應用場景的AGV,包括
2017-06-10 14:24:17
控制電機旋轉方向的場景下,通過兩個繼電器便可以實現電機控制。在ROS移動機器人的應用場景下對電機的控制不僅僅有旋轉方向的控制需求,而且還有電機轉速的控制需求,所以在這種應用場景中 常常使用功率開關管
2023-03-17 14:21:40
什么是移動機器人軟硬件系統問題?移動機器人軟硬件系統有哪些問題呢?
2021-11-11 06:07:42
怎么設計一種室外移動機器人組合導航定位系統?如何實現室外移動機器人組合導航定位系統的硬件設計?如何實現室外移動機器人組合導航定位系統的軟件設計?
2021-04-19 10:50:33
、餐飲服務行業已經應用到了機器人。不過目前,移動機器人都是使用高質量的機載可充電蓄電池組來給自身供電,但是一般只能維持幾個小時,一旦電能耗盡,必須采用人工干預的方式來給機器人充電。如果采用人工充電,那么
2016-01-20 09:39:06
自主式移動機器人系統是指根據指令任務及環境信息進行自主路徑規劃,并且在任務執行過程中不斷采集局部環境信息,做出決策,從而實現安全行駛并準確到達目標地點的智能系統。本文以LPC2119為控制核心
2016-07-28 15:02:56
MRC5000是一款全自主知識產品的移動機器人領域專業控制器產品。MRC5000具有“可靠、穩定、靈活、易用“等特點,內置多種導航算法,支持各種國內外常用型號導航傳感器,具有防火墻功能和無線路由功能
2021-11-22 16:14:01
MRC3100系列AMR移動機器人控制器,適用潛伏頂升式、協作(復合)式、輥筒式等差速底盤類型移動機器人,內置激光導航及二維碼導航算法,支持差速底盤運動模型。MRC3100系列自帶豐富的I/O資源
2023-07-11 10:12:02
FRC5000系列叉式移動機器人控制器,適用各類常見的叉式移動機器人,內置激光導航算法,支持單舵輪、雙舵輪底盤運動模型。FRC5000系列自帶豐富的I/O資源和各種通訊接口,支持CANopen
2023-07-11 10:26:45
移動機器人分類 移動機器人從工作環境來分0可分為室內移動機器人和室外移動機器人1按移動方式來分!輪式移動機器人。步行移動機器人。蛇形機器人。履帶式移動機器人。爬行機器人等1按控制體系結構來分!功能
2017-09-16 09:18:5913 Roboshop是一款由仙知機器人自主研發的用于移動機器人應用的專業級客戶端軟件。軟件集成了機器人控制、地圖構建與編輯、機器人建模等移動機器人應用中常用的功能,旨在為用戶提供快速、準確、穩定的移動機器人解決方案。
2019-05-17 14:00:525812 提供的一個包含各類開箱即用解決方案的平臺。用戶無需更改應用場景的擺設,就能輕松完成對MiR自主移動機器人的應用集成
2020-09-25 15:03:572501 移動機器人行業融資大熱 近年來,隨著人口紅利的減弱,“用工荒”問題日漸凸顯。解決企業的用工難題,智能制造升級勢在必行。而智能制造中的一項重要應用就是移動機器人。移動機器人具有自主導航、智能
2021-01-19 12:58:501382 原因,agv移動機器人在國內的應用也變得更加廣泛。那么,AGV移動機器人可以應用在哪些場景中呢? 一、庫房 庫房是AGV移動機器人運用特別廣泛的一個地方,因為庫房是專門用來寄存貨品的當地,貨品不管是入庫仍是出庫都需要轉移,曾經都
2020-10-16 17:06:222827 。Jamoca本體基于外部提供的硬件平臺改裝,重約70公斤,長1米、寬0.5米、站高0.75米。基于騰訊自研的機器人控制技術,為Jamoca打造了一個能應對復雜環境的智能大腦,讓Jamoca能行走、小跑和跳躍,還能自主定位和避障。平衡輪式移動機器人重約15公斤,長1.15米、高0.52米,在傳
2020-12-09 18:20:452124 ? 12月22日,2020高工機器人高工移動機器人年會技術向新專場:中國化與全球戰場中,OnRobot大中華區總經理王峰以“一站式協作應用解決方案助力中國制造轉型升級”為主題發表演講。 “當前全球
2021-01-07 09:58:022053 優艾智合的快速發展獲得了新老股東的肯定與支持。 5月7日,移動機器人及解決方案提供商優艾智合宣布,獲得軟銀亞洲風險投資公司(以下簡稱“軟銀亞洲”)領投的近億元人民幣新一輪融資,SIG、藍馳創投等老股
2021-05-11 09:24:261308 從一個地方運輸到另一個地方,可以簡化操作,提高生產率并降低發生事故的風險。 真尚有的解決方案 真尚有移動機器人自動跟隨系統與針對特定平臺的控制系統的開發相結合,可以將電動碼垛車轉變為更智能的移動平臺,從而在將物品
2021-07-26 16:16:011692 在室內外移動機器人產業浪潮的推動下,移動機器人市場持續升溫,行業分工作業將機器人分為機器人行業應用端與模塊化機器人底盤 。
2022-12-20 14:32:231562 服務移動機器人導航控制系統整體解決方案,以DRC系列控制器為核心,適用于服務移動機器人應用,如送餐機器人、迎賓機器人、配送機器人等,方案配套完善、穩定性強、高性價比。該方案提供包含高集成度的DRC
2022-01-07 15:38:34367 行業需求旺盛,如何快速擁有適合自己的復合移動機器人?如何快速搶占復合移動機器人市場?科聰移動機器人整體解決方案,快速構造復合移動機器人簡單、方便,用戶可更加注重功能開發和應用。
2022-03-28 11:15:27887 在室內外移動機器人產業浪潮的推動下,移動機器人市場持續升溫,行業分工作業將機器人分為機器人行業應用端與模塊化機器人底盤 。
模塊化移動機器人底盤承載了機器人自身的定位,導航及避障功能,實現機器人實現智能行走,在模塊化移動機器人中目前主要有哪幾種機器人結構呢?
2022-12-14 10:58:571070 解決方案:本方案中核心部分采用的是科聰通用移動機器人控制器,導航方式一般選擇激光導航,用以實現行駛路徑可靈活多變和高精度導航的需求。以通用移動機器人控制器為核心的整體解
2023-11-30 10:45:25218 等。料箱機器人現場作業料箱機器人構成科聰料箱機器人整體解決方案料箱式移動機器人整體解決方案,根據移動機器人的整機功能,主要分為控制系統、導航傳感、底盤驅動、執行機構
2023-12-19 16:32:36201
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