耕種從始至終都是一件非常重要的事情，以前的社會大家都會耕種，自給自足，但是慢慢社會變得安逸，農民這個職業比起其他或許變得太累了，年輕人不愿意，老年人做不動，而且種植還有風險還得看天公作不作美。全球人口一直在上升，沒有耕種人們吃什么呢？如何使用更少的土地和更少的資源來種植更多的糧食成為了一個大問題。因此，研究人員和設備制造商正在智能農業機具上下功夫，降低收獲的風險、提高農業的效率。

　　RootAI獲得720萬美元種子輪融資，大力發展收獲機器人和人工智能

　　RootAI是一個可以實現室內農場作物自動收獲的公司，該公司已經籌集了720萬美元的種子資金。PJC、FirstRoundCapital、OutsidersFund、Concrete、AgFunder以及JasonCalacanis都參與了該輪投資。這使得RootAI籌集的資金總額達到950萬美元。

　　RootAI的機器人結合了計算機視覺和人工智能，可以識別何時需要采摘西紅柿或草莓等農作物。RootAI技術的部分原因是它是“跨作物”收割機，因此它可以使用不同的抓取器來摘取不同形狀的水果。機器人的AI可以幫助抓爪以適當的壓力采摘農作物，以去除食物，而不會損壞食物。

　　RootAI處于許多不同的社會和市場變化的聯系中。在新冠疫情肆虐之前，機器人被視為即使在危險的高溫和其他條件下也能使農場保持運轉的一種方式。由于新冠疫情仍在全國范圍內蔓延，農場工人們中爆發了疫情，而聯邦政府沒有提供保護他們的措施。在更廣泛的層面上，新冠疫情加速了機器人采用的可能性，因為機器人不會生病，并減少了工作過程中人與人之間的接觸量。

　　室內農場的經濟效益是這些項目取得成功的關鍵之一。他們將能夠生產出與高科技系統相同價格的食物嗎？像RootAI一樣的機器人技術將提供其機器人服務，這可能會有所幫助。除了不生?。ɑ騻鞑ゼ膊。┮酝?，像RootAI這樣的機器人還可以一天24小時運行。

　　RootAI并不是城里唯一的收割機器人。室內耕種機器人領域的其他參與者還包括MetoMotion等，另外在農場的外部，Traptic和AdvancedFarmTechnologies都擁有收獲機器人。

　　MetoMotion為其溫室機器人籌集了150萬美元的種子資金

　　總部位于以色列的MetoMotion今天宣布，已為其多功能機器人系統GRoW（溫室機器人工人）籌集了150萬美元的種子資金（通過AgFunder進行）。

　　關于融資回合的細節，沒有更多披露。根據AgFunder的說法，GRoW背后的團隊只說過“總部位于荷蘭的溫室行業領先公司”領導了這一回合。到目前為止，MetoMotion的總融資額為270萬美元。

　　即使GRoW的投資者是神秘主義者，提高室內農業效率的總體目標也是顯而易見的。根據MetoMotion網站的說法，GRoW是一名機器人工人，可以在溫室中執行收割等勞動密集型任務。GRoW結合了3D視覺系統和機器視覺算法，可以識別和定位可以采摘的農產品（其第一批農作物是溫室番茄）。然后，定制設計的機械臂采摘農產品，專有的收割末端執行器可防止收割過程中對水果的損害。GRoW還具有許多其他功能，例如修剪，監控甚至為農作物授粉。根據MetoMotion網站，GRoW可以節省多達50％的與收獲相關的成本。

　　現在，隨著農民、政府和行業都在尋找替代傳統農業的替代方法，人們對室內農業的希望越來越高。同時，溫室技術工人嚴重短缺。因此，MetoMotion在溫室機器人領域擁有一些良性競爭也就不足為奇了。名為iUnu的公司制造了Luna，該機器人使用攝像頭、傳感器和計算機視覺來監視溫室并監控作物。與此同時，劍橋咨詢公司（CambridgeConsultants）擁有一個名為Hank的機器人，該機器人使用嵌入在氣動手指中的傳感系統來模仿人的手，這使其非常適合收獲精致的水果和蔬菜。

　　由于MetoMotion種子輪的細節很少，我們尚不確定該公司將投入什么資金，或者我們何時可以看到GRoW的分配。MetoMotion的母公司，以色列的Trendlines說，功能完整的GRoW版本已經在溫室環境中成功進行了alpha測試。

　　室內機器人農場在全球擴展和銷售其技術

　　機器人可能正在幫助您種植沙拉蔬菜。80AcresFarms此前在SpringGrove首次亮相?，F在，它已擴展到漢密爾頓，并致力于幫助其他人重建其室內機器人耕作。

　　首席執行官MikeZelkind在每個新地點都擴大了對機器人技術的使用。企業園（EnterprisePark）正在建造一棟55英尺高，7萬平方英尺的建筑。80AcresFarms表示，這將是美國首個全自動室內農場，并為其他農場提供訓練場。

　　另一家名為InfiniteFarms的新公司與Holland的Priva合作，而同一家機器人公司Kroger與Ocado合作。

　　Zelkind說：“這是一項令人難以置信的技術，它將使其他人不必花費數千萬美元來重復我們所有的錯誤，我們還認為找到合適的合作伙伴很重要，因為沒有一家公司可以做到所有這些?！?/p>

　　InfiniteFarms宣布將在中國建造一個室內機器人農場。

　　在漢密爾頓（Hamilton），就在全自動農場的街對面，Zelkind對新技術進行了測試，并計劃全時種植草藥?，F在，那里的機器人正在收獲綠葉蔬菜。完全自動化的農場建成后，預計將種植數百萬磅的綠葉蔬菜。董事會成員兼投資者RogerBillingsley參加了會議?！拔蚁嘈潘梢詽撛诘馗淖兠绹褪澜绶秶鷥染G葉蔬菜和許多蔬菜的種植方式。”

　　室內農業的未來是機器人經營的垂直農場

　　“僅在加利福尼亞州（2017年）就損失了超過30億美元，因為沒有足夠的人真正進行播種或收獲作業，”IronOxRoboticFarms的聯合創始人BrandonAlexander稱，“農民的平均年齡現在是58歲。因此困擾農耕的一大問題是，沒有足夠的勞動力來解決這個問題。這個問題每年都在惡化?！?/p>

　　垂直耕作是將植物彼此疊放在一起，以在封閉且受控的環境中生長的做法。美國的垂直農業已經成為國家農業體系中強大的（盡管是輔助的）一部分。

　　根據Agrilyst在2017年的一份報告，大約一半的室內農場依靠水培設施，另外四分之一更喜歡土壤，其余的則使用兩者的混合系統。有趣的是，在美國，大約一半的室內種植作業（43％）在城市地區。這些農場目前正在種植的五種主要農作物類型是綠葉蔬菜，西紅柿，花卉，微綠蔬菜。這些品種最常在垂直作業中生長，因為它們對室內飼養的反應良好。根據美國農業部2016年的數據，美國農民可以使用常規方法每英畝提取805英擔（百磅或100磅）。使用垂直生長，它們每平方英尺的產量為10.59磅。同樣，長葉萵苣的生菜使用常規方法每平方英尺的產量為0.69磅，但使用垂直水培法時每平方英尺的產量卻高達8.71磅。

　　由于這些種植系統是在室內進行的，因此具有很高的生產密度和較小的占地面積要求，可以將它們安裝在不適合常規農場的地方-幾乎在任何地方。這減少了必須從“田間”運送到廚房柜臺的運輸和處理農產品的工作量，從而使水果和蔬菜更新鮮，更健康。

　　管理咨詢公司Bain＆Co在2017年與《彭博商業周刊》（BloombergBusinessweek）的講話中說，即使在加利福尼亞州農業產量巨大的美國，在到達商店貨架之前，平均也要行駛2000英里左右。隨著從農場到餐桌的行程縮短，種植者將有權選擇在保證保質期的同時突出口味和風味的植物品種。此外，在室內生長可以大大減少害蟲的流行，而嚴格控制的環境因素可使所需的水和養分減少90％以上。

　　盡管室內種植一旦啟動并運行將非常高效，但這些操作的初始設置成本相當高。因此，根據Agrilyst的研究，這些公司要想獲利要花平均七年的時間。室內種植操作還必須應對每天需要運行9到16個小時的輔助照明而產生的高能源成本。幸運的是，LED照明技術的最新發展帶來了功耗的穩定下降。

　　然而，據Agrilyst稱，勞動力無疑是室內增長的最大成本，占公司支出的50％至80％。許多初創公司通過廣泛使用自動化技術來解決該問題。

　　總部位于舊金山的PlentyUnlimitedInc.就是其中之一。Plenty擁有一個50000平方英尺的農場，每年可生產多達200萬磅的新鮮生菜。該公司能夠通過自由使用7500臺紅外熱像儀和另外35000個環境傳感器來實現這一目標，這些傳感器可以測量從溫度和濕度到空氣質量和二氧化碳水平的所有內容。然后將所有這些信息輸入到Plenty的AI“大腦”中，該“大腦”會根據植物當前的生長周期，定期調整這些變量以提高生長速率和口感。

　　該公司在今年8月的2018年戶外土地節上首次公開亮相，為參加者提供了為期三天的產品樣品。Plenty還計劃在今年晚些時候推出盒裝訂閱服務，使海灣地區的居民可以直接從他們家門口收到該公司的商品。最終，該公司希望在全球500多個主要都會區的郊區開設類似規模的農場。

　　IronOx通過在生長周期的幾乎每個方面都用機器人代替人工來使生產模型更進一步。亞歷山大在新聞稿中說：“我們采用機器人優先的方法設計了整個成長過程?！薄斑@意味著不僅要在現有流程中添加一個機器人，還要圍繞我們的機器人設計一切，包括我們自己的水培種植系統?！边@包括收獲，播種和植物檢查。

　　亞歷山大繼續說：“我們發現室內農場的兩個最大成本是人工和電力?！薄巴ㄟ^我們的新系統，我們能夠更高效地完成許多重復性任務。但是，展望未來，我們將使用諸如溫室之類的設施，在這里我們可以利用太陽來免費提供能量。”

　　例如，該公司的生長模塊是能夠容納800磅營養平衡液的大盆，植物可以在其中生長并構成公司水培系統的核心。

　　亞歷山大解釋說：“我們已經進行了激光切割，為生長模塊設計了自己的包裝系統?！薄罢沁@種食品安全的注射成型塑料，我們已經被開發為對機器人友好，但也允許良好的根部生長。”

　　但與其期望人類團隊在IronOx位于加利福尼亞州圣卡洛斯的8000平方英尺的工廠附近拖運模塊，不如設計出一個重達1000磅的機器人，稱為Angus來執行繁重的工作。

　　亞歷山大解釋說：“Angus的工作是在整個溫室中自主導航。”“在需要進行任何操作的情況下，找到其中一種水培種植模塊，將其撿起來，并帶到我們的加工區域。”Angus的運動由亞歷山大所說的基于云的系統“大腦”控制，該系統在從種植到收獲的整個生長周期中監視和協調動作。

　　亞歷山大指出，這一過程類似于亞馬遜在其倉庫中使用的過程，在該倉庫中，一批Kiva機器人在產品貨架上四處穿梭，將其取回以供人工包裝和運輸?！拔覀儧]有這些藏書，但有這些生長模塊，可以種植生菜、羅勒等?！盇ngus并未將書籍帶給人類工人，而是將這些巨大的增長模塊交付給機械臂。

　　請注意，這只手臂不是假人。據亞歷山大說，它配備了3D攝像頭，可立即掃描位于其前面的每個模塊，以確認“現實世界中的事物狀態”?！八褂眠@些信息來計算，例如，如何在不傷害附近植物的情況下拾取該植物。對于植物來說，它們不是iPhone，不是剛性物體，所以您不能只是假設一切都是將是100％統一的?！?/p>

　　該臂最常用于拾取幼苗并將其移植到越來越寬的盆中。不幸的是，許多步驟仍然需要人工操作。亞歷山大解釋說，IronOx雇用人員來進行“收獲，播種和包裝，因為要做到這一點，就必須不損害作物”。盡管如此，該公司僅用不到一英畝的空間，每年就可以生產26，000個產品（來自十幾個品種）。

　　亞歷山大總結說：“我們不希望成為只能在最高端的餐廳才能買到的高價產品?！薄皻w根結底，我們希望成為中西部的Costcos?！?/p>

　　小結

　　農業正迅速成為一個令人興奮的高科技產業，吸引著新的專業人員、新的公司和新的投資者。農業機器人正在以各種方式提高農民的產量。從無人機到自動拖拉機，再到機器人手臂，智慧機械技術正在創造性和創新性的應用中得到應用。