工業機器人是集機械、電子、控制、計算機、傳感器、人工智能等多學科先進技術于一體的自動化裝備，代表著未來智能裝備的發展方向。近日，國務院對外正式發布的《中國制造2025》指出，要大力推動機器人等重點領域突破發展，引導社會各類資源集聚，推動優勢和戰略產業快速發展。要圍繞汽車、機械、電子、危險品制造、國防軍工、化工、輕工等領域的工業機器人、特種機器人，以及醫療健康、家庭服務、教育娛樂等服務機器人的應用需求，積極研發新產品，促進機器人標準化、模塊化發展，擴大市場應用。突破機器人本體、減速器、伺服電機、控制器、傳感器與驅動器等關鍵零部件及系統集成設計制造等技術瓶頸。業界人士認為，該文件的發布將對我國工業機器人行業發展注入新一輪強心針。

產業面臨尷尬局面

當前，工業機器人產業在我國經濟發展中地位日益突出。我國裝備制造業每年25%超高速增長的時代已經結束，過度依賴投資拉動和規模擴張的發展模式將難以為繼。工業機器人產業既可通過智能化生產讓廠商獲得高質量的產品制造水準，也可以應對勞動力成本上升等問題，是破解中國工業成本快速增長、低附加值、環境資源制約等因素的重要選擇。工業和信息化部發布的《關于推進工業機器人產業發展的指導意見》明確指出，到2020年，將形成較為完善的工業機器人產業體系，培育3～5家具有國際競爭力的龍頭企業和8～10個配套產業集群；工業機器人行業和企業的技術創新能力和國際競爭能力明顯增強，高端產品市場占有率提高到45%以上，機器人密度（每萬名員工使用機器人臺數）達到100以上，基本滿足國防建設、國民經濟和社會發展需要。

不過，記者采訪了解到，當前我國工業機器人產業面臨一個尷尬的局面，一方面產能過剩，另一方面高端需求無法滿足。賽迪智庫裝備工業研究所所長左世全表示，工業機器人在中國呈現出旺盛的發展態勢，到目前為止，初步統計國內已經有超過30個機器人的產業園區，開始有過剩的趨勢。“從目前來看，國內的機器人研發、生產、制造還主要集中于‘機器換人’的替代的第一代機器人的維度。但我們從日本、美國來看，這些國家已經開始著眼下一代機器人的研發，利用云計算、利用人工智能，向更側重互聯、側重服務等的機器人方向來推進。如果我們還不調整發展方向，有可能與國外的距離會越拉越大。”左世全強調。

核心技術缺乏成掣肘

中國機器人產業聯盟數據統計中心統計數據顯示，2013年中國購買并組裝了近37000臺工業機器人，其中外資機器人普遍以6軸或以上高端工業機器人為主，幾乎壟斷了汽車制造、焊接等高端行業領域，占比96%。而國產機器人主要應用還是以搬運和上下料機器人為主，處于行業的低端領域。工業機器人傳統強國在搶占中國等新興市場時，均非常重視借助核心技術提高競爭力，實現市場和技術的雙重壟斷。

從機器人的價值來看，其關鍵器件——控制器系統、伺服電機、減速機等就占據了機器人成本的60%甚至是70%，而這恰恰是我國產業的弱項，成為制約我國機器人產業高端突破的瓶頸。

我國機器人技術、產業起步較晚，在關鍵技術、核心零部件等方面與國外還有較大的差距，要跟上全球新一輪科技革命和產業變革的步伐，必須加快推進，力爭在若干關鍵領域實現重大突破。《關于推進工業機器人產業發展的指導意見》指出，將圍繞市場需求，突破核心技術。選擇汽車、船舶、電子、民爆、國防軍工等重點領域，根據用戶需求，開展工業機器人系統集成、設計、制造、試驗檢測等核心技術研究，攻克伺服電機、精密減速器、伺服驅動器、末端執行器、傳感器等關鍵零部件技術并形成生產力。下一步，工業和信息化部將組織制訂中國機器人技術路線圖及機器人產業“十三五”規劃，通過加強頂層設計，引導行業發展，著力突破關鍵技術和重要環節，促進機器人產業健康發展。

專家觀點

中國工程院院士蔡鶴皋

加快實現關鍵基礎部件產業化

目前各地都搞機器人產業，數量雖然很多，但大多數都是小而散的，未來必將經過一輪輪的市場競爭，通過收購兼并、優勝劣汰，逐漸形成大的龍頭企業。即便是我們自己的工業機器人“巨頭”，跟國外品牌相比，也有規模上的弱勢，畢竟得承認我們起步晚。而且，我們確實與國際上的機器人技術差距比較大。

目前進口品牌的外資機器人普遍以6軸或者以上高端工業機器人為主，幾乎壟斷了制造、焊接等高端行業領域。另外，更為嚴峻的現實是，我國工業機器人的關鍵基礎部件還依賴進口，這造成國產機器人成本居高不下，缺乏競爭力。我認為，當前應重點突破關鍵技術，加快實現關鍵基礎部件產業化。比如伺服電機，我們還沒有真正意義的、價格合理的生產商。所以我們要造機器人，只能進口德國或日本的電機，無形中機器人成本提高很多。還有減速器，我們自己制造的壽命、噪聲、精度還存在很大問題。

新松機器人總裁曲道奎

機器人產業支撐新的制造模式

當前的機器人對新的制造模式能否形成支撐呢？第一是能夠形成技術支撐。在網絡能力上、在技術因素上、在提升效率和質量上，機器人具有無與倫比的優勢。第二是形成成本支撐。人力成本在上升，但機器人的價格這十幾年下降了50%多，從投資的角度來說，也具有了廣泛應用的條件。此外，質量、效率、管理等一系列的附加值的提升，也是機器人的優點。這些都使機器人大批量應用成為可能。第三是隨著中國人口紅利的到期，用工難、招工難又加速了機器人應用的進程。

至于大家擔心的機器人與就業是不是有矛盾？我認為沒有矛盾，因為現在中國很多行業是缺少勞動力的。還有一些行業，人是做不了的。因此從長遠來講，機器人替代技能勞動者，是一種趨勢。

賽迪智庫裝備工業研究所所長左世全

機器人產業開始出現過剩趨勢

工業機器人在中國呈現出旺盛的發展態勢，到目前為止，初步統計國內已經有超過30個機器人的產業園區，開始有過剩的趨勢。

從產業政策的引導上看，不僅僅要著眼于機器人本體本身，還應該引導產業、資本轉向機器人關鍵器件的開發商。從機器人的價值來看，其關鍵器件——控制器系統、伺服電機、減速機等，就占據了機器人成本的60%甚至是70%，這是我們的產業弱項，也是產業發展的關鍵所在。

對于機器人產業，一方面我們需要在已經能夠做出來的產品上，加強穩定性和可靠性；另一方面需要在發展下一代產品的同時，提升企業的知名度和影響力。機器人的應用需要集成商，需要二次開發。目前國內的集成商更熟悉國外的產品，對國內的機器人缺乏了解。
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