數控車床機器人百科知識！首先，我們要知道什么是數控車床機器人。

一、概念

數控車床機器人又叫做數控機床機器人，機床機器人，車床機器人，是指對數控車床的加工件進行自動上料、自動下料、自動裝夾、自動吹屑、并將完工件自動放置在料倉等連續性動作的自動化裝備，完全代替了人工裝夾。可以分為單機版數控車床機器人，雙聯機車床機器人，多聯機車床機器人，具體的以康道智能為您提供的解決方案為準。

二、分類

數控機床機械手作為一種工業機器人，因其機構簡單，近年來得到數控行業的青睞，同時對機床的智能化發展也有重要的意義。根據產品工件的規格、重量和加工節拍，可以把數控機床機械手分成桁架式機械手與六關節數控機床機器人兩大類。

2.1、桁架式機械手：建立在直角X，Y，Z三坐標系統基礎上，對工件進行工位調整，或實現工件的軌跡運動等功能的全自動工業設備。其控制核心通過工業控制器（如：PLC，運動控制，單片機等）實現。通過控制器對各種輸入（各種傳感器，按鈕等）信號的分析處理，做出一定的邏輯判斷后，對各個輸出元件（繼電器，電機驅動器，指示燈等）下達執行命令，完成X，Y，Z三軸之間的聯合運動，以此實現一整套的全自動作業流程。

2.2、六關節數控機床機械手：針對數控機床自動化生產的要求，采用以六關節機械手為核心自動化單元的解決方案，具備適用性廣、靈活多樣、協同性強、快速大批量生產等優勢，最大程度滿足柔性生產工藝的要求，可以滿足圓盤類、長軸類、變速箱體、不規則形狀、金屬板類等工件進行自動上下料、自動翻轉、自動檢測、自動轉序等生產要求。

三、數控車床機器人的組成

數控車床機器人主要由于手部和運動機構組成。手部是用來抓持工件（或工具）的部件，根據被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業要求而有多種結構形式，如夾持型。托持型和吸附型等。運動機構，使手部完成各種轉動（擺動）、機械手配件移動或復合運動來實現規定的動作，改變被抓持物件的位置和姿勢。

運動機構的升降、伸縮、旋轉等獨立運動方式，稱為機械手的自由度。為了抓取空間中任意位置和方位的物體，需有6個自由度。自由度是自動化機械手設計的關鍵參數。自由度越多，自動化機械手的靈活性越大，通用性越廣，其結構也越復雜。一般專用自動化機械手有2-3個自由度。

在應用機床上下料機械手的時候，可以進行運行設置，一般回原點模式設為8，19，或者11等，具體設置要根據伺服說明書進行設置，可以設置回原點的速度，以及運行的速度，高速運行速度參數，低速運行速度，寸動速度等，根基實際要求進行速度參數的設置。

四、數控車床機器人的優勢

4.1、數控機床機器人適用范圍廣

數控車床機械手自動化生產線大多擁有自動控制、補償、校驗和調節等功能，形成自我保護。在不同的行業領域中都能夠得到有效運用，使生產得到滿足。

數控機床機械手本身有多功能性，推動中國工業的飛速發展。不斷翻越經濟的高峰。機床自動化業已成為經濟發展的主流，為國民經濟提供強有力的裝備所需。機床自動化不僅只有上訴優勢，一體化、微型化同樣為生產帶來便利，融入進各行各業，各個生產領域當中。在當今時代，應該自動化數控機床機械手是比不可少的。

4.2、數控機床機器人安全性、可靠性

數控機床機械手搭建自動化生產線，具有運算、決策、自動監視、警告和防護等功能的電子元器件被許多機床自動化設備所采用。為工件加工提供較高的可靠性和靈敏度。若在工作過程中偶遇故障，可啟動自動保護措施，發出警告示警，故障能夠得到技術人員的及時處理，降低事故發生幾率，為人身安全提供保障。

4.3、數控機床上下料機器人降低成本，節約資源

數控車床機械手自動化生產線與傳統的手工相比較，機床自動化能后通多低能耗驅動機械完成加工過程，同時加工產品擁有精度高，能源損耗率小。能源資源得到節約，生產速度提高，產品質量有了保障。對于企業自身，能夠有效控制成本。另外，軟實力的提高，機床自動化系統較為輕小，工業消耗減少。

五、數控車床機器人的作用

機床上下料機械手對現實工業生產自動化，推動工業生產的進一步發展起著重要的作用。因而具有強大的自動化化能力受到制造業的廣泛重視和歡迎。此外，它能在高溫、低溫、深水、宇宙、放射性和其他有毒、污染環境條件下進行操作，更現實其優越性，有著廣泛的發展前途。