1月，新型冠狀病毒疫情流行開來后，機(jī)器人公司很快想到將機(jī)器人應(yīng)用于抗擊疫情。好處顯而易見，它們沒有感染疫病風(fēng)險(xiǎn)，消毒后，可以重新派上用場(chǎng)并且不知疲倦，可以一刻不停地檢測(cè)體溫，巡回消毒。騰訊新聞《潛望》了解到，優(yōu)必選的一個(gè)機(jī)器人一天24小時(shí)可替代4個(gè)警力查測(cè)體溫。

據(jù)獵戶星空首席戰(zhàn)略官王兵分析，疫情催生了非接觸式服務(wù)，這將使得機(jī)器人大有用場(chǎng)，而不再僅僅局限于以往的對(duì)人工成本的替代。

從簡(jiǎn)單地替代人工，到完成非接觸式服務(wù)，機(jī)器人公司在疫情中找到了新風(fēng)口，整個(gè)行業(yè)資源迅速向醫(yī)用機(jī)器人傾斜。機(jī)器人行業(yè)中一家叫達(dá)闥科技的公司，甚至將12臺(tái)機(jī)器人武裝起來，通過于云端聯(lián)網(wǎng)，以一個(gè)小分隊(duì)形式，集結(jié)于武昌方艙醫(yī)院，完成一系列任務(wù)。

機(jī)器人行業(yè)發(fā)展被疫情加速。

優(yōu)必選：機(jī)器人測(cè)溫、消毒替代人

2月5日過年期間，優(yōu)必選科技接到了來自疫情最前線深圳新冠肺炎唯一定點(diǎn)收治醫(yī)院——第三人民醫(yī)院的需求，希望公司能提供具有疫情防控功能的機(jī)器人到醫(yī)院使用，以減輕醫(yī)護(hù)人員的工作壓力。

優(yōu)必選科技立即成立了疫情應(yīng)急技術(shù)攻關(guān)小組，20多個(gè)部門協(xié)作，150多名員工在20天時(shí)間里，進(jìn)行了防疫機(jī)器人的研發(fā)和生產(chǎn)，并在深圳第三人民醫(yī)院部署。

優(yōu)必選科技發(fā)現(xiàn)，機(jī)器人當(dāng)前至少在三個(gè)場(chǎng)景有需求。第一，抗疫一線，如醫(yī)院；第二，大型公司或產(chǎn)業(yè)園區(qū)復(fù)工復(fù)產(chǎn)后的安全防護(hù)；第三，智慧城市綜合治理和防控。

2月12日，項(xiàng)目總負(fù)責(zé)人優(yōu)必選科技副總裁兼CEO顧問王勇帶隊(duì)，領(lǐng)著包括產(chǎn)品和技術(shù)在內(nèi)的項(xiàng)目人員一起去深圳第三人民醫(yī)院踩點(diǎn)，對(duì)不同崗位的醫(yī)護(hù)人員進(jìn)行了調(diào)研，勘查現(xiàn)場(chǎng)情況，了解到醫(yī)護(hù)人員最緊迫的需求是遠(yuǎn)程無接觸式測(cè)溫。

深圳第三人民醫(yī)院的發(fā)熱門診每天安排6班工作，4小時(shí)一班，每班需要2-3個(gè)護(hù)士，很多醫(yī)護(hù)人員要去救治病人，沒有足夠多的人員在一線接待大量的疑似病例。

“一線抗疫的焦點(diǎn)是測(cè)溫，而測(cè)溫對(duì)我們來講是非常大的挑戰(zhàn)。”優(yōu)必選科技首席品牌官（CBO）譚旻告訴騰訊新聞《潛望》。首先，機(jī)器人測(cè)溫，需要采購紅外測(cè)溫器件，當(dāng)時(shí)這個(gè)物資已經(jīng)是政府管控。其次，在技術(shù)上，機(jī)器人以前的測(cè)溫是工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，溫差在6-7度都可以接受，現(xiàn)在進(jìn)入醫(yī)療級(jí)別，國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)要求溫差上下誤差不能大于0.3度。

當(dāng)時(shí)，進(jìn)入園區(qū)和公司辦公都需要向政府和園區(qū)物業(yè)打報(bào)告，“包括員工復(fù)工、工廠復(fù)產(chǎn)和器件采購，這里面有很多來來回回、復(fù)雜的流程，困難重重。”譚旻說。

克服這些困難后，優(yōu)必選科技在原有機(jī)器人的基礎(chǔ)上增加了測(cè)溫、殺毒消菌和疫情宣導(dǎo)的功能，推出了室內(nèi)測(cè)溫巡檢機(jī)器人AIMBOT（智巡士）、室外智能防疫機(jī)器人ATRIS（安巡士）和醫(yī)療咨詢機(jī)器人Cruzr（克魯澤）三款機(jī)器人。其中有兩款可以測(cè)溫的機(jī)器人投入到醫(yī)院，都是無接觸式測(cè)溫。第一款是室外智能防疫機(jī)器人ATRIS（安巡士），在醫(yī)院門診部測(cè)溫，形成第一道防線。第二款是室內(nèi)測(cè)溫巡檢機(jī)器人AIMBOT（智巡士），在發(fā)熱門診測(cè)溫，形成第二道防線。

深圳是一個(gè)主要由外來人口組成的大城市，復(fù)工壓力非常大。在2月7日，深圳市公安局寶安分局聯(lián)合優(yōu)必選科技打造的全國(guó)首個(gè)5G機(jī)器人義警“黃田田”，以及公安部第一研究所聯(lián)合優(yōu)必選科技自主研發(fā)的警用巡視機(jī)器人“建國(guó)”，兩款機(jī)器人就投入到高速公路入口等重點(diǎn)地區(qū)執(zhí)行防疫任務(wù)。

在深圳鶴洲檢查站，“黃田田”擔(dān)當(dāng)高速檢查站義警，配合深圳警方全天24小時(shí)提醒過往司機(jī)提前掃碼登記，同時(shí)進(jìn)行疫情廣播宣傳，減輕警力壓力。深圳高速公路人流量、車次多，優(yōu)必選科技給黃田田機(jī)器人配置了5G信號(hào)，按照6個(gè)小時(shí)一班警力部署，一天24小時(shí)，這個(gè)機(jī)器人可以幫警方節(jié)省4個(gè)警力，同時(shí)減少人員近距接觸帶來的感染風(fēng)險(xiǎn)。

優(yōu)必選“黃田田”擔(dān)當(dāng)高速檢查站義警

警用巡視機(jī)器人“建國(guó)”與深圳公安共同在高速公路重點(diǎn)地區(qū)執(zhí)行巡邏任務(wù)，降低交叉感染。同時(shí)進(jìn)行人車識(shí)別、置前提示疏導(dǎo)、與指揮中心快速聯(lián)動(dòng)。

“這些場(chǎng)景我們認(rèn)為不是一個(gè)短暫需求。”譚旻說，“目前需求遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于供應(yīng)，需求完全滿足不過來，現(xiàn)在都談不上競(jìng)爭(zhēng)。”僅僅北上廣深三甲醫(yī)院就已經(jīng)有幾百家，短時(shí)間內(nèi)都難以滿足這些醫(yī)院的需求。鑒于此，優(yōu)必選科技也調(diào)整了業(yè)務(wù)重心，迅速鋪上更多資源支持抗疫，“這是我們目前工作的重中之重。”

獵戶星空：非接觸式服務(wù)成剛需

同樣在春節(jié)期間，獵戶星空智能服務(wù)機(jī)器人公司啟動(dòng)了機(jī)器人抗疫。在武漢封城那幾天，獵戶星空組織幾十人開始研究。

此前，獵戶星空一直進(jìn)行多種形態(tài)的機(jī)器人業(yè)務(wù)摸索。獵戶星空首席戰(zhàn)略官王兵介紹，截止去年，獵戶星空在全國(guó)鋪了大概8000臺(tái)服務(wù)型機(jī)器人，應(yīng)用于多個(gè)場(chǎng)景。針對(duì)此次疫情，為了幫助醫(yī)護(hù)人員，首先做了一個(gè)智能疫情防控協(xié)作機(jī)器人。從原先服務(wù)于五星級(jí)賓館的的服務(wù)機(jī)器人豹小秘升級(jí)而來。

這個(gè)機(jī)器人在醫(yī)院可以做遠(yuǎn)程問診，病人在一個(gè)隔離病房，機(jī)器人被派過去，醫(yī)生可以在自己的辦公室里操作機(jī)器人跟病人交互，觀察其狀況。

后來，王兵和同事們?cè)谶@個(gè)機(jī)器人上面加了一個(gè)紅外測(cè)溫功能，可以對(duì)病人進(jìn)行測(cè)溫。進(jìn)而，這個(gè)功能拓展到在人流量比較大的場(chǎng)景下，比如醫(yī)院前臺(tái)、地鐵站和火車站等地方，進(jìn)行高溫人群的篩查。

另外，在一款遞送型機(jī)器人豹小遞基礎(chǔ)上升級(jí)，制造出可用于隔離區(qū)的智能疫情防控遞送機(jī)器人，可以給隔離病人送去餐食、藥物和收集檢驗(yàn)樣品。這是一個(gè)容積比較大的機(jī)器人，有超過1.5升的承載空間，可以運(yùn)載30公斤貨物。

除了減少醫(yī)護(hù)人員感染，降低他們工作量，獵戶星空想讓機(jī)器人變得更智能，在機(jī)器人身上裝了3D結(jié)構(gòu)光深度相機(jī)。這個(gè)深度相機(jī)可以判斷人的位置、距離，識(shí)別人臉。有了這些，再加上導(dǎo)航、語言交互能力，“它可以主動(dòng)找人。”王兵說。

為了提升復(fù)雜環(huán)境語音識(shí)別能力，獵戶星空的機(jī)器人安裝了麥克風(fēng)陣列，可以在噪音很大的環(huán)境中拾音消噪，人可以隔著幾米跟它交流。

王兵判斷，疫情推動(dòng)了非接觸式服務(wù)，今后會(huì)是一個(gè)很大剛需。以后，機(jī)器人在公共場(chǎng)合提供各種各樣服務(wù)，盡可能做非接觸式服務(wù)——減少人員使用和近距離接觸。“這會(huì)帶來一個(gè)很大市場(chǎng)。”另外，機(jī)器人已經(jīng)不是簡(jiǎn)單降低成本，替代人工，很大程度上是一種救命工具。

到這個(gè)程度上，意味著機(jī)器人行業(yè)找到一個(gè)新的發(fā)展方向。不過，成本過高本身也是一個(gè)實(shí)實(shí)在在問題。有媒體報(bào)道，清華大學(xué)有一個(gè)團(tuán)隊(duì)做了一個(gè)疫情期間機(jī)器人，制造成本需要7000多美元一臺(tái)。該團(tuán)隊(duì)人員表示，這么高的價(jià)格短期內(nèi)難以普及。

前期，很多醫(yī)院的智能疫情防控機(jī)器人，由獵戶星空捐贈(zèng)。

另外，機(jī)器人本身還有很多技術(shù)有待攻克。比如當(dāng)前機(jī)器人的機(jī)械臂不夠靈活。“它不是柔性的，把這種機(jī)械臂放在病房照顧老人、病人，安全性很難保障。”在機(jī)器人手指控制上，細(xì)部活動(dòng)還很難達(dá)到相應(yīng)的精準(zhǔn)度。

這些需要機(jī)器人技術(shù)進(jìn)一步提升才能做到。

達(dá)闥科技：云端機(jī)器人組成特種部隊(duì)

大年三十上午，達(dá)闥科技公司在電話會(huì)議上進(jìn)行內(nèi)部討論，疫情中人和人之間交叉感染、醫(yī)院里缺口罩、防護(hù)服。機(jī)器人公司可以為此做些什么？這個(gè)討論一開始只有五六個(gè)人，早晨9點(diǎn)開始，到中午結(jié)束，電話會(huì)議里將已有40多人。

達(dá)闥科技創(chuàng)始人黃曉慶來自中國(guó)移動(dòng)，他想用通訊網(wǎng)絡(luò)的方法做機(jī)器人。“中國(guó)移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)上跑的是智能手機(jī)，達(dá)闥科技的網(wǎng)絡(luò)上跑的是機(jī)器人。”達(dá)闥科技副總裁葛頎向騰訊新聞《潛望》介紹說，傳統(tǒng)機(jī)器人是一個(gè)本體智能機(jī)器人，機(jī)器人功能在購買機(jī)器人的時(shí)刻已經(jīng)決定了。達(dá)闥科技想打破硬件和軟件耦合的封閉系統(tǒng)，做云端智能架構(gòu)機(jī)器人——機(jī)器人OS放在云端。

首批抗擊疫情點(diǎn)，達(dá)闥科技選擇了武漢市。其中挑戰(zhàn)很多，僅僅物流，非疫情期間，正常發(fā)貨2000元，疫情期間上漲到15000元，還找不到愿意承運(yùn)的公司。

在清潔、巡邏和服務(wù)功能機(jī)器人基礎(chǔ)上，達(dá)闊科技增加應(yīng)對(duì)疫情所需要的功能。比如，在清潔機(jī)器人基礎(chǔ)上增加功能，變成消毒機(jī)器人。在上海兒童醫(yī)院，有一個(gè)2000平米大廳，達(dá)闥的一臺(tái)消毒機(jī)器人可全部負(fù)責(zé)清潔消毒任務(wù)。在北京地壇醫(yī)院，一樓大廳清潔、消毒也是由達(dá)闥一臺(tái)機(jī)器人獨(dú)立完成的。

其作用很明顯。比如，醫(yī)院內(nèi)工作人員一天需要換3套防護(hù)服，一臺(tái)清潔機(jī)器人可以代替三個(gè)人工，算下來，一天可以節(jié)約9防護(hù)服。

達(dá)闥機(jī)器人在武漢方艙醫(yī)院

另外，達(dá)闥科技的測(cè)溫機(jī)器人、送藥機(jī)器人相繼開發(fā)出來。送藥機(jī)器人工作之前，需要實(shí)地把醫(yī)院某一層每個(gè)病房跑一圈，記到地圖里面。下一次，接到給205病房送藥任務(wù)，機(jī)器人會(huì)按照事先跑過的地圖自己行駛到205房間門口。然后機(jī)器人通過語音通知開門取藥。

有些藥直接放在機(jī)器人頭頂?shù)耐斜P上，有些放置于一個(gè)柜子里，需要按擊打開門，取出藥；或者自己彈開。

達(dá)闥科技最全套的一項(xiàng)機(jī)器人實(shí)踐是在武昌方艙醫(yī)院，投放了12臺(tái)機(jī)器人，有人形機(jī)器人、安防機(jī)器人、測(cè)溫機(jī)器人、消毒機(jī)器人等，還有智能床墊，還有智能手環(huán)，由后面一個(gè)機(jī)器人智能方艙管控平臺(tái)控制，全方位提供服務(wù)。

在葛頎看來，云端智能好處最重要有兩點(diǎn)：第一，機(jī)器人成本會(huì)控制得比較合理，每個(gè)機(jī)器人大腦放在一個(gè)云上面，物理成本降低。第二，當(dāng)A機(jī)器人學(xué)會(huì)了新功能，掌握了新數(shù)據(jù)，云端大腦不斷自我學(xué)習(xí)后，可以快速傳播到網(wǎng)絡(luò)里面所有同類型機(jī)器人。5G的到來將使這種網(wǎng)絡(luò)協(xié)同更迅速。

短期內(nèi)，機(jī)器人公司想要獲得很多商業(yè)上的投資回報(bào)不太可能。國(guó)內(nèi)還處在早期市場(chǎng)培育階段，首批機(jī)器人在一線抗疫，很多是公司履行社會(huì)責(zé)任。

國(guó)外疫情正流行，機(jī)器人也短期內(nèi)也難以賣到國(guó)外。各個(gè)國(guó)家對(duì)機(jī)器人所屬的機(jī)電產(chǎn)品有認(rèn)證，“這個(gè)認(rèn)證過程據(jù)我了解，很冗長(zhǎng)，好幾個(gè)月甚至是更長(zhǎng)時(shí)間。

雖然這次中國(guó)抗疫一些經(jīng)驗(yàn)，特別是機(jī)器人在混合區(qū)和污染區(qū)承擔(dān)非醫(yī)療性服務(wù)實(shí)踐和舉措得到了國(guó)際媒體關(guān)注。具體來說，還得看國(guó)外醫(yī)院是否提出需求。

最后，機(jī)器人能力不斷提升還需要長(zhǎng)時(shí)間的過程。這些需要保持耐心。葛頎說，以汽車自動(dòng)駕駛為例，大家說到自動(dòng)駕駛，指望今天是人駕駛，明天車就自動(dòng)駕駛來了就可以自己開始車庫，不需要人干預(yù)。“我覺得這是非常不成熟的消費(fèi)觀。”

機(jī)器人也一樣。未來，它一定能幫人解決很多問題。