據(jù)麥姆斯咨詢介紹，控制和通信IC的發(fā)展在實現(xiàn)下一代的機器人中起到重要作用。然而，這些復雜的現(xiàn)代機器人的核心是許多新的、小型化和低成本的傳感技術(shù)的出現(xiàn)與融合。對實現(xiàn)下一代機器人至關(guān)重要的幾項關(guān)鍵傳感器技術(shù)包括磁性位置傳感器、存在傳感器、手勢傳感器、力矩傳感器、環(huán)境傳感器和電源管理傳感器。
2020-08-18 06:41:14
關(guān)于ros智能機器人，就是一個寫智能機器人代碼的一個虛擬機，
2021-10-13 19:20:16
機器人控制系統(tǒng) 機器人控制系統(tǒng)包含2部分:一是上位機,一般采用PC,它完成機器人的運動軌跡規(guī)劃、傳感器信息融合控制算法、視覺處理、人機接口及遠程處理等任務(wù);二是下位機,一般采用多單片機系統(tǒng)或DSP等
2009-11-28 10:13:47
系統(tǒng)的幫助下，自主完成人類指定的工作，如果傳感器的精度差，會直接影響機器人的作業(yè)質(zhì)量，如果傳感器不穩(wěn)定或者可靠性不高，很容易導致智能機器人出現(xiàn)故障，輕者導致工作不能正常運行，嚴重者還會造成嚴重的事故
2015-01-20 14:56:46
機器人視覺傳感器詳解一種新型的工業(yè)機器人已經(jīng)走到行業(yè)的前沿， 他們的主要特點是能夠安全地協(xié)助人類工作。在網(wǎng)上有很多人談?wù)撍鼈儯阏J真了解過它嗎？
2020-08-14 07:24:17
。2. 方案功能（1）手機遠程控制。用戶可以通過手機微信對掃地機器人進行遠程操控。（2）智能語音系統(tǒng)。可以通過語音控制掃地機器人。（3）智能指令控制系統(tǒng)。用戶可以通過手機微信向掃地機器人發(fā)送控制指令，如
2017-05-27 13:31:20
智能熱傳感器是什么？智能熱傳感器如何與微控制器結(jié)合使用？為什么流行的存在傳感器通常不是最佳的感測模式？
2021-06-15 06:30:58
該系統(tǒng)是基于SLH89F5162單片機控制的智能窗系統(tǒng)，能根據(jù)外界的天氣情況和室外的氣體情況來控制著窗戶的開啟和關(guān)閉。具體工作原理是以單片機為其核心控制芯片，根據(jù)溫濕度傳感器，煙霧傳感器將周圍環(huán)境
2013-11-16 21:43:27
； 4.安卓手機控制設(shè)計； 5.火災、煤氣泄漏檢測及GSM報警系統(tǒng)；理論依據(jù)：1.傳感器在物聯(lián)網(wǎng)中的應用； 2.短距離無線信號定位； 3.向量空間理論與機器人運動學； 4.人工智能與機器視覺；技術(shù)指標
2015-12-02 19:08:42
工作原理及功能總體描述 系統(tǒng)以盛群單片機為主控制器，應用紅外線定位遙控、超聲測距、電機控制等核心技術(shù)，實現(xiàn)機器人攜帶球桿，自動定距跟隨高爾夫球手的功能。其結(jié)構(gòu)框圖如圖1所示。車體
2013-10-27 18:20:36
，就能依靠經(jīng)驗，學習到很多更好的作業(yè)方法，并且熟練掌握。 機器人傳感器可分為機器人內(nèi)部傳感器和機器人外部傳感器兩種。機器人內(nèi)部傳感器的功能是測量運動學和動力學參數(shù)，其提供信息的目的是控制機器人按規(guī)定
2018-01-03 17:09:03
一般機器人系統(tǒng)由機械手、環(huán)境、任務(wù)和控制器四個互相作用的部分組成。我們稱一般安裝在機器人機械手上的傳感器為內(nèi)傳感器(Inner Sensons)，而稱作為環(huán)境的一部分的傳感器為外傳感器
2021-09-16 08:45:39
隨著智能化的程度提高，機器人傳感器應用越來越多。智能機器人主要有交互機器人、傳感機器人和自主機器人3種。從擬人功能出發(fā)，視覺、力覺、觸覺最為重要，早已進入實用階段，聽覺也有較大進展，其它還有嗅覺
2021-09-16 09:05:02
一般機器人系統(tǒng)由機械手、環(huán)境、任務(wù)和控制器四個互相作用的部分組成。我們稱一般安裝在機器人機械手上的傳感器為內(nèi)傳感器（Inner Sensons），而稱作為環(huán)境的一部分的傳感器為外傳感器
2018-11-08 15:55:32
第二章 機器人系統(tǒng)與控制需求簡介2.1 工業(yè)機器人的系統(tǒng)組成機械本體：精密減速機、伺服電機、伺服驅(qū)動器、控制系統(tǒng)（核心零部件）控制柜示教盒2.2 機器人本體結(jié)構(gòu)與傳動方式簡介四大家族：ABB
2021-09-08 07:44:15
的結(jié)構(gòu)，用于感知，持有和拖動)它應該有傳感器。沒有傳感器，機器人是不可能理解它周圍的環(huán)境的。這個列表顯示了被稱為 ROBOT 的機器的基本需求。實際上提到的東西是什么？我們將逐一了解它們。圖1: 單片機
2022-03-31 10:31:31
1、機器人的控制系統(tǒng)“控制”的目的是使被控對象產(chǎn)生控制者所期望的行為方式。 .“控制”的基本條件是了解被控對象的特性。 “實質(zhì)”是對驅(qū)動器輸出力矩的控制。2、機器人示教原理機器人的基本工作原理是示教
2021-09-13 08:40:55
機器人運動控制技術(shù)，盡管運動控制器需求增長迅速，但即便到明年，整體市場規(guī)模仍不到 10 億元。高性能工業(yè)機器人作為核心裝備，一直被國外品牌壟斷，而運動控制器的自主可控一直是國產(chǎn)機器人領(lǐng)域的一大痛點
2021-07-28 07:33:29
自動或半自動機器人常常需要嵌入式控制系統(tǒng)，從而能夠結(jié)合高度智能化的確定性控制，并且可以方便地連接到不同的傳感器和執(zhí)行器上。NI提供了多種嵌入式硬件平臺，以滿足復雜系統(tǒng)的需求。從尖端的機器人研究項目直至高級行業(yè)應用，NI平臺被證實是高效的機器人解決方案。
2019-11-06 07:50:49
無論是傳統(tǒng)的工業(yè)機器人系統(tǒng)，還是當今最先進的協(xié)作機器人（Cobot），它們都要依靠可生成大量高度可變數(shù)據(jù)的傳感器。這些數(shù)據(jù)有助于構(gòu)建更佳的機器學習（ML）和人工智能（AI）模型。而機器人依靠這些模型變得“自主”，可在動態(tài)的現(xiàn)實環(huán)境中做出實時決策和導航。
2020-08-05 07:08:21
：設(shè)計一種基于ARM的智能清潔機器人控制系統(tǒng)。機器人能對未知的室內(nèi)環(huán)境進行全面清掃具備避障和臺階檢測功能能實現(xiàn)電量管理自動返回充電。內(nèi)容包括：1、基于單片機對直流電機的啟動、轉(zhuǎn)向、轉(zhuǎn)速、正反轉(zhuǎn)程序
2015-07-06 10:59:02
機器人的動作流程
三、草莓采摘機器人的控制系統(tǒng)設(shè)計
1、硬件部分介紹
草莓采摘機器人設(shè)計的硬件控制系統(tǒng)框圖如圖2.1所示，包括核心控制單元、傳感器、驅(qū)動器等。核心控制單元包括單片機和樹莓派，樹莓派
2023-08-16 17:35:54
。項目描述：設(shè)計一種基于ARM的智能清潔機器人控制系統(tǒng)。機器人能對未知的室內(nèi)環(huán)境進行全面清掃具備避障和臺階檢測功能能實現(xiàn)電量管理自動返回充電。內(nèi)容包括：1、基于單片機對直流電機的啟動、轉(zhuǎn)向、轉(zhuǎn)速、正反
2015-07-06 11:07:41
的Bluno模塊，并實現(xiàn)了APP通過藍牙控制控制器對傳感器的采集和控制。本人對智能家居有深厚地興趣，希望能夠在mBot平臺上進行二次開發(fā)，實現(xiàn)智能家居的機器人設(shè)計，故提出了基于mBot的智能家居之智能
2015-12-01 10:23:37
最重要部件是小車上方的mCORE主控板，主控板以ATMEL的AVR單片機為核心，單片機型號為ATmega328P。主控板集成多種部件，如光線傳感器、紅外模塊、蜂鳴器、可變色LED燈等。小車可通過遙控器或手機藍牙連接控制，也可通過程序控制自動前進。
2015-11-30 15:53:55
`清潔機器人是服務(wù)機器人的一種，所謂服務(wù)機器人是指自主或半自主的、從事非生產(chǎn)活動、能完成有益于人類健康的服務(wù)工作的機器人。家庭清潔機器人集機械、電子、傳感器、計算機、控制、機器入技術(shù)、人工智能等諸多
2014-01-04 09:00:15
的性能提出更高的請求。智能機器人技術(shù)的研討已成為機器人范疇的主要開展方，如各種精細裝配機器人，位置混合控制機器人，多肢體諧和控制系統(tǒng)以及先進制造系統(tǒng)中的機器人的研討等。相應的，對機器人控制器的性能也提出
2020-03-27 15:22:31
什么是機器人控制系統(tǒng)？機器人的運動控制系統(tǒng)包含哪些方面？機器人控制系統(tǒng)的基本功能有哪些？
2021-10-11 09:38:12
ROVER C5 V0501 機器人控制系統(tǒng)采用國際流行的開放式軟硬件平臺，配以自主研發(fā)的避障控制卡、牽引運動卡及機器人內(nèi)控專用編碼器和安全接口；
2019-09-12 09:00:12
清潔機器人是服務(wù)機器人的一種，所謂服務(wù)機器人是指自主或半自主的、從事非生產(chǎn)活動、能完成有益于人類健康的服務(wù)工作的機器人。家庭清潔機器人集機械、電子、傳感器、計算機、控制、機器入技術(shù)、人工智能等諸多
2019-09-05 06:56:37
什么是機器人控制系統(tǒng)？機器人的運動控制系統(tǒng)包含哪些方面？機器人控制系統(tǒng)的基本功能有哪些？
2021-07-05 07:08:47
本文以6- PPPS并聯(lián)機器人為控制對象，以NI公司的系列軟硬件產(chǎn)品為基礎(chǔ)，依托國家自然基金（No. 30770538）的支持，快速開發(fā)了此并聯(lián)機器人的開放式數(shù)字控制系統(tǒng)。
2021-05-12 06:38:22
鐵片間隔出發(fā)點的位置。 3 硬件設(shè)計方案 機器人總體構(gòu)成 圖1 機器人總體構(gòu)成 如圖1所示，以微處理器為核心，接受傳感器傳來外部信息，進行處理，控制機器人的運行。 系統(tǒng)電源供電部分 由于
2015-02-09 15:40:38
。這對協(xié)作機器人的感知、控制都要求很高。成本低協(xié)作機器人面向中小企業(yè)，盡可能低的成本是非常重要，但往往成本低性能也會隨之降低，如果在控制成本的同時提高性能，是相對較難的。3不可或缺——伺服和傳感器協(xié)作
2018-10-12 11:02:18
基于單片機控制的汽車空調(diào)控制器系統(tǒng)介紹了一種以MB89P485 單片機為控制核心的汽車空調(diào)控制器的功能、原理和設(shè)計方案；探討了多級風速控制、風道轉(zhuǎn)換的實現(xiàn)方法，同時簡要介紹了控制系統(tǒng)的抗干擾技術(shù)
2009-10-06 14:52:44
本篇論文介紹了就是基于單片機AT89C51的室內(nèi)燈光控制系統(tǒng)的研究和開發(fā)。本系統(tǒng)是以單片機為控制器的核心，本系統(tǒng)主要由光照檢測電路、熱釋電紅外線傳感器及處理電路、單片機系統(tǒng)及控制電路組成。工作
2023-09-25 08:03:09
適合于軍工業(yè)控制系統(tǒng)的自動化和智能化發(fā)展。以C8051F020單片機為核心，可以設(shè)計一套智能氣動泵控制系統(tǒng)，實現(xiàn)對氣動泵進行狀態(tài)檢測和控制。C8051F020單片機功能簡介C8051F020器件是完全
2012-01-06 23:00:55
基于單片機的智能電飯煲控制系統(tǒng)的設(shè)計這篇博客主要是用15單片機（和51單片機差不多）做一個智能電飯煲系統(tǒng)。文章目錄基于單片機的智能電飯煲控制系統(tǒng)的設(shè)計一、整體功能二、米粒識別三、FSR400
2021-11-19 07:52:36
要求以單片機為控制核心，完成溫濕度控制器的軟硬件設(shè)計。主要包括結(jié)構(gòu)總體設(shè)計、控制方案的設(shè)計、硬件電路設(shè)計、軟件程序設(shè)計、硬件電路搭建以及軟硬件聯(lián)調(diào)，最終完成單片機控制系統(tǒng)。系統(tǒng)具體構(gòu)成包括：（1
2013-03-02 15:32:49
停在指定地點，顯示出整個運行過程的時間。本設(shè)計以AT89C51 單片機作為檢測和控制核心。采用紅外光電傳感器檢測路面黑線及障礙物，使用金屬傳感器檢測路面下金屬鐵片，應用光電碼盤測距，用光敏電阻檢測、判斷
2012-07-13 14:39:59
協(xié)調(diào)完成多傳感信息的融合，而運動執(zhí)行層完成機器人行走。圖1為智能導覽機器人的總體結(jié)構(gòu)框圖。3 導覽機器人硬件設(shè)計3．1 人工智能層硬件實現(xiàn) 考慮到移動機器人控制系統(tǒng)要求處理速度快、方便外圍設(shè)備擴展
2019-07-04 08:30:00
裝或夾具并改變機器人程序，即可焊接曲線結(jié)構(gòu)工件。工位布局如圖 2 所示。2 電氣控制系統(tǒng)設(shè)計焊接系統(tǒng)由庫卡機器人本體、機器人控制器、焊機、PLC、觸摸屏、接觸傳感器及電弧傳感器組成，其框架如圖 3
2018-03-13 09:15:48
感知外部環(huán)境信息和自身狀態(tài)，獲得反饋信息，實現(xiàn)系統(tǒng)的閉環(huán)控制。目前在仿人機器人中應用的傳感器種類繁多，例如視覺傳感器、電子羅盤、加速度計和超聲波傳感器等都是仿人機器人中常用的傳感器。DF-1機器人
2019-06-21 07:04:37
包括傳感器模塊，電機驅(qū)動模塊，紅外遙控接收模塊、LED 指示燈和液晶顯示模塊。采用ARM Cortex-M3處理器作為機器人控制系統(tǒng)的核心，主要是低成本、小管腳數(shù)和低功耗，并且具有極高的運算能力和極強
2018-11-06 16:01:27
一。引言 機器人研究是自動化領(lǐng)域最復雜。最具挑戰(zhàn)性的課題，它集機械。電子。計算機。材料。傳感器。控制技術(shù)等多門學科于一體，是多學科高技術(shù)成果的集中體現(xiàn)。而仿人步行機器人技術(shù)的研究更是處于機器人課題
2020-08-19 06:57:09
所有要求都是非常必要的。FIRST 選擇美國國家儀器公司作為戰(zhàn)略伙伴我們采用美國國家儀器公司的CompactRIO平臺作為下一代FRC 控制器，或稱為機器人控制系統(tǒng)的“大腦”。通過與NI的合作，我們向
2019-05-15 09:40:01
機器人的電路設(shè)計基本相同，都是由單片機系統(tǒng)、紅外收發(fā)模塊、電機控制模塊和語音模塊構(gòu)成，其不同是紅外線發(fā)射管和接收管陣列的排列有所不同。單片機選用Motorola公司的8位微處理器M68HC908GP32
2011-04-13 09:48:45
基于STM32微控制器的掃地機器人控制系統(tǒng)硬件架構(gòu)設(shè)計，有需要的可以下載，詳見附件資料。
2022-03-23 10:49:21
、電源單元、聲光報警單元、鍵盤輸進單元、電機控制單元和顯示單元組成，如圖2所示。 2．1 單片機單元 本系統(tǒng)采用at89c51單片機作為中心處理器。其主要任務(wù)是掃描鍵盤輸進的信號啟動機器人，在機器人
2015-02-09 16:12:59
由主程序模塊、中斷服務(wù)程序模塊、傳感器發(fā)射接收模塊組成。這里主要對探測系統(tǒng)主程序模塊加以說明。主程序流程圖如圖5所示。 超聲波傳感器和步進電機測控模塊分屬不同的單片機控制，因此感測系統(tǒng)與移動機器人的上位機
2018-11-02 16:04:48
不同的單片機控制，因此感測系統(tǒng)與移動機器人的上位機必須依靠單片機間的I／O口線及串行異步通訊實現(xiàn)。標志位T是用來切換動作，T=0，OFF=0同時滿足時，是超聲波傳感器尋常的探測過程；T=1，OFF=0
2012-01-19 13:45:49
的環(huán)境狀態(tài)中有意義的信息，智能傳感器的使用提高了機器人的機動性，實用性和智能化的水準，人類的感受系統(tǒng)對感知外部世界信息是機器靈巧的，然而，對于一些特許的信息，傳感器比人的系統(tǒng)更加有效。（4）機器人-環(huán)境
2016-03-06 12:56:19
樹莓派和其他機器人的控制器有何不同？如何使用樹莓派開發(fā)智能機器人控制系統(tǒng)？
2021-12-23 06:55:02
其設(shè)計是機器人研究的核心。該控制系統(tǒng)通常以MCU、 DSP等為核心，采用上、下位機二級分布式結(jié)構(gòu)。其中上位機一般為PC機，下位機為單片機或DSP等微控制器。但隨著移動機器人的智能化，控制方法的發(fā)展，所需
2019-07-30 07:02:31
手術(shù)機器人系統(tǒng)的工作原理是什么？如何去實現(xiàn)一種基于傳感器的機器人手術(shù)系統(tǒng)設(shè)計？
2021-09-28 08:46:20
，導航技術(shù)，計算機技術(shù)，人工智能等多個領(lǐng)域，因而對移動機器人的控制部分提出很高的要求，特別是視覺傳感器的出現(xiàn)，要求控制系統(tǒng)不僅存儲量大，而且處理速度快等。以往基于PLC和單片機控制的移動機器人就不能很好
2020-11-23 15:08:52
傳感器和驅(qū)動器，機械臂也不能正常工作。原因是傳感器輸出的信號沒有起作用，驅(qū)動電動機也得不到驅(qū)動電壓和電流，所以機器人需要有一個控制器，用硬件坨和軟件組成一個的控制系統(tǒng)。機器人控制系統(tǒng)的功能是接收來自傳感器
2021-07-05 08:01:16
性能與可靠的機械控制性能的同時保證，才能在短時間內(nèi)準確尋找到火源并滅火回家。在此以ARM9處理器為核心，對基于嵌入式系統(tǒng)的智能滅火機器人進行了設(shè)計。本文將從硬件和軟件方面講述智能滅火機器人控制器的實現(xiàn)方法，并且給出了機器人滅火的具體實驗，驗證了方案的可行性，為智能滅火機器人的進一步研究提供了平臺。
2019-07-31 06:23:18
電視攝像機、三角測距儀、碰撞傳感器、驅(qū)動電機以及編碼器，并通過無線通訊系統(tǒng)由二臺計算機控制，可以進行簡單的自主導航。
2020-05-14 08:15:00
專家系統(tǒng)就可以實現(xiàn)醫(yī)療保健和遠程醫(yī)療監(jiān)護功能。2．2 智能機器人控制系統(tǒng)機器人控制系統(tǒng)包含2部分：一是上位機，一般采用PC，它完成機器人的運動軌跡規(guī)劃、傳感器信息融合控制算法、視覺處理、人機接口及遠程
2010-12-22 09:55:49
小白求助，求基于嵌入式處理器S3C2440為核心的多任務(wù)機器人控制系統(tǒng)
2021-10-21 08:28:01
操作和控制。隨著機器人的智能化水平越來越高，控制器要有方便、靈活的操作方式，以及多種形式的控制方式和高度可靠性，還要有很高的實時性。
2020-03-06 07:07:07
隨著人口老齡化進程的加快，更多老年人，尤其是地震和疾病致殘的殘疾人，都需要照顧。基于此，這里提出一種基于ARM的嵌入式服務(wù)機器人控制系統(tǒng)設(shè)計。該服務(wù)機器人的控制系統(tǒng)是機器人的神經(jīng)中樞，因而其設(shè)計是機器人研究的核心。該控制系統(tǒng)通常以MCU、 DSP等為核心，采用上、下位機二級分布式結(jié)構(gòu)。
2019-10-15 08:03:16
工業(yè)機器人控制器功能多任務(wù)功能一臺機器人可進行多個任務(wù)的操作；
2019-09-12 09:10:22
最近在看工業(yè)機器人的資料，想知道現(xiàn)在的一些市面上的工業(yè)機器人上用的控制控制系統(tǒng)都有哪些廠商呀？
2015-01-23 12:04:01
ZNAI-1工業(yè)機器人與智能視覺系統(tǒng)應用實訓平臺一、產(chǎn)品概述工業(yè)機器人與智能視覺系統(tǒng)應用實訓平臺以工業(yè)機器人與機器視覺為核心，將機械、氣動、運動控制、變頻調(diào)速、編碼器技術(shù)、PLC控制技術(shù)有機地進行
2021-07-01 11:48:31
工業(yè)機器人的產(chǎn)業(yè)鏈分為上游核心零部件，中游本體和傳感器等生產(chǎn)，以及下游的系統(tǒng)集成等。核心零部件是減速機、伺服系統(tǒng)、控制系統(tǒng)三部分，分別對應執(zhí)行系統(tǒng)、驅(qū)動系統(tǒng)、控制系統(tǒng)，分別占成本的35%、25
2017-08-23 15:10:27
模塊化的控制系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu)：采用分布式CPU計算機結(jié)構(gòu)，分為機器人控制器（RC），運動控制器（MC），光電隔離I/O控制板、傳感器處理板和編程示教盒等。機器人控制器（RC）和編程示教盒通過串口/CAN總線
2018-11-23 10:40:38
怎樣為機器人控制器與變頻器等工業(yè)設(shè)備進行通訊接口的升級呢？
2021-12-23 08:00:47
基于STM32F103單片機的智能掃地機器人是由哪些部分組成的？怎樣去設(shè)計一種基于STM32F103單片機的智能掃地機器人？
2021-09-02 07:50:22
掃地機器人避障可以用超聲波傳感器，現(xiàn)在我想用一個傳感器來測地面的清潔度，不同的清潔度吸力不同，但是不會選擇傳感器，不知道什么傳感器可以達成這個目的，基于51單片機的，求大神指教啊啊啊啊~拜謝~
2016-04-28 13:08:39
統(tǒng)的紅外避障傳感器進行了一些改進，同時，對信息融合狀態(tài)下的DSP系統(tǒng)的驅(qū)動架購設(shè)計，作出了一些研究和論述。給出了小型機器人的運動控制的驅(qū)動電路的設(shè)計。最后，對這種架構(gòu)下的自行設(shè)計出來的機器人，在超級市場中進
2010-12-24 10:25:17
什么是機器人控制系統(tǒng)？機器人的運動控制系統(tǒng)包含哪些方面？機器人控制系統(tǒng)的基本功能有哪些？
2021-06-30 06:37:34
軟件構(gòu)建微小的控制系統(tǒng)，在機器人的末梢或手臂部分安裝必要的傳感器，來控制機器人的手臂運動，監(jiān)測工作中的異常情況，同時也保證了安全生產(chǎn)的進行。而在當下機器人傳感器系統(tǒng)設(shè)計中，下一步的趨勢將會是借助傳感器
2015-02-04 16:35:49
對語音進行識別以及合成，再將識別的語音轉(zhuǎn)化為機器識別的指令，從而實現(xiàn)機器人對話和控制機器人執(zhí)行相應操作的效果。樹莓派成本相對低廉，便于操控傳感器和電氣設(shè)備。
2021-09-07 08:55:19
桁架機器人核心配件介紹1.控制器在數(shù)控機床機器人控制器方面，目前通用的多軸控制器平臺主要分為以嵌入式處理器(DSP，POWERPC)為核心的運動控制卡和以工控機加實時系統(tǒng)為核心的PLC系統(tǒng)，其代表
2018-11-22 12:08:23
（運動控制）、伺服驅(qū)動器、IO模塊和電源系統(tǒng)4個部分。機器人控制系統(tǒng)機器人控制器是機器人的核心部分，主要控制機器人在工作空間中的運動位置、姿態(tài)和軌跡，以及操作順序等；機器人的每個關(guān)節(jié)都需要實時同步協(xié)調(diào)
2023-02-17 16:03:26
什么是激光SLAM？激光SLAM技術(shù)在機器人運動控制系統(tǒng)中的應用是什么？
2021-07-30 06:37:25
控制和通信 IC 的發(fā)展在實現(xiàn)下一代的機器人中起到重要作用。然而，這些復雜的現(xiàn)代機器人的核心是許多新的、小型化和低成本的傳感技術(shù)的出現(xiàn)與融合。對實現(xiàn)下一代機器人至關(guān)重要的幾項關(guān)鍵傳感器技術(shù)包括磁性位置傳感器、存在傳感器、手勢傳感器、力矩傳感器、環(huán)境傳感器和電源管理傳感器。
2019-07-31 07:46:31
，傳感器為機器人增加了感覺，也為機器人高精度智能化的工作提供了基礎(chǔ)。下面，就跟著小編來看看當今工業(yè)機器人領(lǐng)域最常用的六種傳感器吧。1．二維視覺傳感器二維視覺傳感器主要就是一個攝像頭，它可以完成物體運動
2018-11-08 15:52:28
描述相撲機器人控制器我的 Sumo 機器人比賽項目，我使用了 ATmega2560 -16au 微控制器和 BTN7960B 電機驅(qū)動器、6 軸加速度計和陀螺儀，并且我為您將在機器人中使用的傳感器
2022-06-28 06:38:47
請問機器人用的是Linux系統(tǒng)還是單片機呀？單片機里是什么系統(tǒng)啊？我想寫機器人的程序。
2011-04-07 14:12:52
四輪驅(qū)動的麥克納姆輪，實現(xiàn)全方位移動的零轉(zhuǎn)角控制，可以迅速調(diào)整機器人的運動狀態(tài)。底盤控制系統(tǒng)主要包括：電源模塊、微控制器模塊、電機驅(qū)動模塊、DBUS通訊控制模塊等。通過無線遙控器的搖桿可以直接控制機器人
2016-07-27 11:02:33
控制器（運動控制）、伺服驅(qū)動器、IO模塊和電源系統(tǒng)4個部分。 機器人控制系統(tǒng) 機器人控制器是機器人的核心部分，主要控制機器人在工作空間中的運動位置、姿態(tài)和軌跡，以及操作順序等；機器人的每個關(guān)節(jié)都
2023-02-24 17:05:21
0引言傳感器技術(shù)是仿人機器人研究的關(guān)鍵技術(shù)之一。仿人機器人之所以能在已知或未知的環(huán)境中完成一定的作業(yè)功能，是因為它能夠通過傳感器感知外部環(huán)境信息和自身狀態(tài)，獲得反饋信息，實現(xiàn)系統(tǒng)的閉環(huán)控制。目前在仿
2019-07-29 06:09:58
元件。手臂、軀體、車輪等機器人主體的可動部都裝有小型伺服電機，控制器將精準地控制每個電機的動作。同時，角度傳感器則準確地檢測電機旋轉(zhuǎn)的角度和速度。 為了讓陪伴機器人之類的小型機器人做出自然準確的動作
2022-03-04 14:41:19
機器人單片機控制系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn)進行探究，小僅可以推動我國科學技術(shù)的發(fā)展，而且還為之后的學習與工作打下良好基礎(chǔ)。 所謂智能機器人，是利用甲．片機、計算機、傳感器等多種技術(shù)研發(fā)的機器人。與傳統(tǒng)的機器人相比，智能
2018-01-27 12:21:52
5 工業(yè)機器人是一個復雜的集成系統(tǒng)，機器人本體就是它的身體，眼睛就是它的視覺系統(tǒng)等等，今天我們來說一下，工業(yè)機器人的“大腦”——控制器。機器人的控制系統(tǒng)就是機器人的核心，工業(yè)機器人在工作時離不來控制系統(tǒng)的指揮。
2019-09-30 11:32:14
3221
電子發(fā)燒友App
工商網(wǎng)監(jiān)
評論