之所以獲得迅猛發(fā)展,與傳感器技術(shù)的加持密不可分。 2017年,中國工業(yè)機器人消費總量為14.1萬臺,連續(xù)5年成為全球最大的消費市場,銷量增速高達58.1%。據(jù)國家統(tǒng)計局統(tǒng)計,今年以來,中國工業(yè)機器人
2018-11-28 10:59:55
機器人傳感器是20世紀70年代開始發(fā)展起來的一類專門用于機器人技術(shù)方面的新型傳感器。一般機器人傳感器的基本工作原理與前幾節(jié)所述的傳感器原理是相同的,但機器人傳感器又有其特殊性。要使機器人能代替人
2018-01-03 17:09:03
一般機器人系統(tǒng)由機械手、環(huán)境、任務和控制器四個互相作用的部分組成。我們稱一般安裝在機器人機械手上的傳感器為內(nèi)傳感器(Inner Sensons),而稱作為環(huán)境的一部分的傳感器為外傳感器
2021-09-16 08:45:39
、味覺、滑覺等,對應有多種傳感器,所以機器人傳感產(chǎn)業(yè)也形成了生產(chǎn)和科研力量。內(nèi)傳感器機器介機電一體化的產(chǎn)品,內(nèi)傳感器和電機、軸等機械部件或機械結(jié)構(gòu)如手臂(Arm)、手腕(Wrist)等安裝在一...
2021-09-16 09:05:02
一般機器人系統(tǒng)由機械手、環(huán)境、任務和控制器四個互相作用的部分組成。我們稱一般安裝在機器人機械手上的傳感器為內(nèi)傳感器(Inner Sensons),而稱作為環(huán)境的一部分的傳感器為外傳感器
2018-11-08 15:55:32
機器人的移動通常是從管理機器人總體任務進度的中央處理器發(fā)出位置變化請求時開始的。導航系統(tǒng)通過制定行程計劃或軌跡以開始執(zhí)行位置變化請求。行程計劃需考慮可用路徑、已知障礙位置、機器人能力及任何相關(guān)的任務目標。
2019-09-10 10:44:32
機器人”的額外指導。圖1很好地展示了一個機器人系統(tǒng),其具有一般受保護的工作空間和一個協(xié)同操作空間。下面的視頻中對此也有介紹。ISO/TS 15066的關(guān)鍵主題之一是“功率和力限制”。在這種工作模式下
2018-10-30 11:33:11
了。機器人:摔跤了嗎?我:沒摔。機器人:與前面矛盾了。你應該摔跤。我:……人工智能可以不斷地從具體事例中歸納出道理或對規(guī)律的認識,道理積累多了,就可以形成一套系統(tǒng)的規(guī)則。大家看這樣的思路有可行性嗎?
2016-03-09 14:29:12
機器人傳感器技術(shù)使用毫米波傳感器測量對地速度使用毫米波傳感器映射和導航
2021-03-18 07:00:30
的Add按鈕添加自定義類型以及數(shù)量的傳感器。碰撞/超聲/紅外傳感器的位置和角度也在這個頁面進行配置,參考坐標為上述機器人底盤參考坐標。注意:ID不能重復定義,即使傳感器的類型是不同的,ID也不可以定義重復
2019-01-24 14:42:36
ARM機械手臂有各種形狀和大小。機械臂是機器人的一部分,用來定位末端執(zhí)行器和傳感器來完成編程任務。許多(但不是全部)類似于人類的手臂,有肩膀,肘部,手腕,甚至手指。這給了機器人很多方法來定位它自己在它
2022-03-31 10:31:31
機器人的定義是什么?機器人優(yōu)點和缺點是什么?機器人是由哪些部分組成的?工業(yè)機器人的應用有哪些?
2021-07-05 06:48:21
內(nèi)容摘要:在復雜環(huán)境中工作的機器人必須滿足這樣的先決條件:能夠利用傳感器對周圍環(huán)境進行識別,具有一定的“學習”和“自我調(diào)節(jié)”能力。在市場上,有著各種依靠圖像監(jiān)控或力的檢測來控制機器人的傳感器
2018-11-06 10:52:58
小弟最近設(shè)計了一個簡易機器人。對于這個傳感器 不太好選擇啊。是選單色呢?還是RGB?
2015-01-19 10:11:11
響應市場要求,加強在國際市場的競爭能力。 視覺是人類獲取信息最重要的來源。人看到一幅圖像,馬上能夠理解圖像的內(nèi)容和含義。然而,機器視覺并非易事。現(xiàn)有的機器人主要還是以壓力傳感器、位置傳感器等產(chǎn)業(yè)傳感器
2015-01-23 15:02:27
傳感器技術(shù)是仿人機器人研究的關(guān)鍵技術(shù)之一。仿人機器人之所以能在已知或未知的環(huán)境中完成一定的作業(yè)功能,是因為它能夠通過傳感器感知外部環(huán)境信息和自身狀態(tài),獲得反饋信息,實現(xiàn)系統(tǒng)的閉環(huán)控制。目前在仿人機器人
2019-09-18 06:17:46
(Arduino IDE自帶)和NewPing.h(點擊這里下載)。我首先定義了觸發(fā)引腳、相應引腳以及超聲波傳感器的最大距離;之后我又定義了一個布爾變量,可以用來切換機器人的自動模式。之后又定義了舵機。在設(shè)置函數(shù)中
2015-12-11 17:26:04
新能源電動汽車最新國家標準【GBT 18487.1-2015 電動汽車傳導充電系統(tǒng) 第一部分 通用要求】
2018-03-21 21:30:49
ORCAD同一個分裂的元器件,經(jīng)過annotate之后,一部分的位號是U1,另一部分的位號為U2了,請問是什么問題,謝謝!
2016-11-23 17:47:31
Protel99se 安裝好了,一部分ddb文件能打開,一部分pcb格式打不開,該怎么辦
2011-12-21 20:14:15
自動或半自動機器人常常需要嵌入式控制系統(tǒng),從而能夠結(jié)合高度智能化的確定性控制,并且可以方便地連接到不同的傳感器和執(zhí)行器上。NI提供了多種嵌入式硬件平臺,以滿足復雜系統(tǒng)的需求。從尖端的機器人研究項目直至高級行業(yè)應用,NI平臺被證實是高效的機器人解決方案。
2019-11-06 07:50:49
multisim中的儀器少了一部分求助啊 卸載了幾次了
2013-10-31 00:33:18
本帖最后由 WAITXHURT 于 2013-1-8 17:08 編輯
protel99se如何刪去敷銅中的某一部分,求解。各位大俠幫忙解決一下。謝謝
2012-11-19 11:06:47
無論是傳統(tǒng)的工業(yè)機器人系統(tǒng),還是當今最先進的協(xié)作機器人(Cobot),它們都要依靠可生成大量高度可變數(shù)據(jù)的傳感器。這些數(shù)據(jù)有助于構(gòu)建更佳的機器學習(ML)和人工智能(AI)模型。而機器人依靠這些模型變得“自主”,可在動態(tài)的現(xiàn)實環(huán)境中做出實時決策和導航。
2020-08-05 07:08:21
`內(nèi)容簡介本書是關(guān)于機器人學和機器視覺的實用參考書, 第一部分“基礎(chǔ)知識”(第2章和第3章)介紹機器人及其操作對象的位置和姿態(tài)描述,以及機器人路徑和運動的表示方法;第二部分“移動機器人”(第4章至第
2018-04-08 18:19:42
就是說,一個機器人發(fā)指令,一堆機器人向這個機器人靠攏,可以通過zigbee么?或者是別的什么傳感器?先謝過了!
2012-09-26 18:50:15
嗨,我在我的自定義板與PIC32 MX27 0F256D和配置使用PMP通過MHC。我已經(jīng)配置了8位數(shù)據(jù)-不需要地址復用-數(shù)據(jù)只出現(xiàn)在PMP總線-連同RD+WR信號。我需要使用PMA的一部分,因為
2019-04-29 09:31:32
用packet sniffer抓包總是只抓到一部分報文,怎么解決?硬件是CC2650,simpleBLEPeripheral例程。
2019-10-10 09:38:11
交叉布線,框選原理圖一部分,為何PCB中,焊盤也會被選中???
2019-05-30 05:35:24
由于限制每日只能傳20M,所以先傳第一部分,每天都傳。
2014-09-28 20:29:45
什么是機器人控制系統(tǒng)?機器人的運動控制系統(tǒng)包含哪些方面?機器人控制系統(tǒng)的基本功能有哪些?
2021-10-11 09:38:12
機器人不都是程序所控制的?所有的信號通過傳感器集中到終端通過程序統(tǒng)一處理???
2016-09-20 21:11:47
有多大呢?可用如上文所示的積分噪聲頻率范圍表示。這個范圍通常是10赫茲至100千赫。請繼續(xù)關(guān)注第二部分,在第二部分中,我們將更深入地討論下一個問題。
2018-10-30 09:04:53
清潔機器人是服務機器人的一種,所謂服務機器人是指自主或半自主的、從事非生產(chǎn)活動、能完成有益于人類健康的服務工作的機器人。家庭清潔機器人集機械、電子、傳感器、計算機、控制、機器入技術(shù)、人工智能等諸多
2019-09-05 06:56:37
已經(jīng)成為場景一部分的立桿。本實驗在TI mmWaveIWR6843ISK,IWR6843ISK-ODS 和 IWR6843AoP 評估模塊(EVM)上運行。使用我們的封裝天線(AOP)傳感器,其特征是將
2020-11-06 16:23:17
固件和硬核 IP,我們將把它們留給我們的下一部分——第二部分和第三部分。 在本系列文章中,我們將把我們的談話分為以下幾個部分: 保護您的 IP 內(nèi)核——第一部分軟 IP,第一節(jié):HDL 代碼的加密保護您
2022-02-23 11:59:45
機器人是先進的機電一體化數(shù)字化裝備,集機械、電子、控制、計算機、傳感器、人工智能等多學科高新技術(shù)于一體,技術(shù)附加值很高。對提高產(chǎn)品的質(zhì)量與產(chǎn)量、保障人身安全,改善勞動環(huán)境,減輕勞動強度,提高勞動生產(chǎn)率
2015-09-02 14:03:18
機器人行業(yè)里的大多數(shù)安全傳感器也差不多是這樣。6、零件檢測傳感器在零件拾取應用中,(假設(shè)沒有視覺系統(tǒng)),你無法知道機器人抓手是否正確抓取了零件。而零件檢測應用可以為你提供抓手位置的反饋。例如,如果抓手漏掉了一個零件,系統(tǒng)會檢測到這個錯誤,并重復操作一次,以確保零件被正確抓取。本文
2018-10-12 11:02:18
影響傳感器的空間響應。 安全交互問題作為機器人交互融入大眾日常生活的基本要求,而傳感技術(shù)作為人機協(xié)作研究中的一部分,其研究和應用意義重大,為實現(xiàn)“中國制造2025”,構(gòu)建新型工業(yè)體系和智能家園藍圖,人機協(xié)作安全和傳感器技術(shù)的研究需要進一步完善相關(guān)的學科研究和產(chǎn)業(yè)技術(shù)。
2020-12-01 14:24:33
裝或夾具并改變機器人程序,即可焊接曲線結(jié)構(gòu)工件。工位布局如圖 2 所示。2 電氣控制系統(tǒng)設(shè)計焊接系統(tǒng)由庫卡機器人本體、機器人控制器、焊機、PLC、觸摸屏、接觸傳感器及電弧傳感器組成,其框架如圖 3
2018-03-13 09:15:48
蔣海林,賈哲,張國良,張維平(第二炮兵工程學院陜西 西安710025)0引言傳感器技術(shù)是仿人機器人研究的關(guān)鍵技術(shù)之一。仿人機器人之所以能在已知或未知的環(huán)境中完成一定的作業(yè)功能,是因為它能夠通過傳感器
2019-06-21 07:04:37
一。引言 機器人研究是自動化領(lǐng)域最復雜。最具挑戰(zhàn)性的課題,它集機械。電子。計算機。材料。傳感器。控制技術(shù)等多門學科于一體,是多學科高技術(shù)成果的集中體現(xiàn)。而仿人步行機器人技術(shù)的研究更是處于機器人課題
2020-08-19 06:57:09
的信息而實現(xiàn)的。視覺、紅外、激光、超聲波等傳感器都在移動機器人中得到實際應用。超聲波傳感器以其性價比高、硬件實現(xiàn)簡單等優(yōu)點,在移動機器人感知系統(tǒng)中得到了廣泛的應用。但是超聲波傳感器也存在一定的局限性,主要
2018-11-02 16:04:48
實現(xiàn)的。視覺、紅外、激光、超聲波等傳感器都在移動機器人中得到實際應用。超聲波傳感器以其性價比高、硬件實現(xiàn)簡單等優(yōu)點,在移動機器人感知系統(tǒng)中得到了廣泛的應用。但是超聲波傳感器也存在一定的局限性,主要
2012-01-19 13:45:49
的環(huán)境狀態(tài)中有意義的信息,智能傳感器的使用提高了機器人的機動性,實用性和智能化的水準,人類的感受系統(tǒng)對感知外部世界信息是機器靈巧的,然而,對于一些特許的信息,傳感器比人的系統(tǒng)更加有效。(4)機器人-環(huán)境
2016-03-06 12:56:19
多層板的某一層中,如何刪除一部分負片?因為這部分附近有高壓,擔心高壓會有影響,所以想刪掉這附近的負片。
2019-08-22 04:24:44
手術(shù)機器人系統(tǒng)的工作原理是什么?如何去實現(xiàn)一種基于傳感器的機器人手術(shù)系統(tǒng)設(shè)計?
2021-09-28 08:46:20
您好...如何在電路的一部分周圍放置虛線(或虛線)框?例如,我想在電源原理圖中圍繞電源部分放置一個盒子,而不會影響組件或布局。非常感謝。以上來自于谷歌翻譯以下為原文Hello…h(huán)ow can I
2018-10-25 14:17:48
,導航技術(shù),計算機技術(shù),人工智能等多個領(lǐng)域,因而對移動機器人的控制部分提出很高的要求,特別是視覺傳感器的出現(xiàn),要求控制系統(tǒng)不僅存儲量大,而且處理速度快等。以往基于PLC和單片機控制的移動機器人就不能很好
2020-11-23 15:08:52
應用對象相結(jié)合后的系統(tǒng),其是硬件和軟件緊密捆綁在一起的系統(tǒng)。將嵌入式系統(tǒng)應用于滅火機器人的設(shè)計中,對機器人的性能智能化、網(wǎng)絡(luò)化、小型化都有了明顯提高。比賽用滅火機器人需要機器人有智能較高的自動控制
2019-07-31 06:23:18
在做樣機,有一部分電路以后不準備用,想簡化掉!但是先要驗證功能,后續(xù)改版才會刪掉!我的想法是將這部分的芯片的電源都接0歐姆的電阻,調(diào)通后,再將這部分的0歐姆的去掉,在進行驗證,看看能不能保證其
2018-12-24 16:36:10
今天,機器人正被應用于那些先前不曾使用機器人的生產(chǎn)領(lǐng)域。針對不同的情況,必須始終分別考慮各個安全方面并針對每種應用實施合適的安全解決方案。安全的傳感器技術(shù)舉足輕重:為了滿足所有安全相關(guān)的應用,需要采用滿足傳感器需要的模塊化方法。
2020-05-07 08:16:08
對實現(xiàn)下一代機器人至關(guān)重要的幾項關(guān)鍵傳感器技術(shù)包括磁性位置傳感器、存在傳感器、手勢傳感器、力矩傳感器、環(huán)境傳感器和電源管理傳感器。
2020-12-07 07:04:36
移動機器人是機器人的重要研究領(lǐng)域,人們很早就開始移動機器人的研究。世界上第一臺真正意義上的移動機器人是斯坦福研究院(SRI)的人工智能中心于1966年到1972年研制的,名叫Shakey,它裝備了
2020-05-14 08:15:00
小弟想做一個識別垃圾的機器人,請問用什么傳感器能識別垃圾呀!!
2013-07-28 21:04:19
嵌入式系統(tǒng)在機器人系統(tǒng)中的作用幾十年前,機器人的應用主要限于工業(yè)和研究環(huán)境,甚至限于科幻小說領(lǐng)域。如今,機器人技術(shù)已滲透到幾乎每個領(lǐng)域。它們是日常生活的一部分,通常人類沒有意識到它們的影響。隨著技術(shù)
2021-11-09 07:46:00
工業(yè)機器人的產(chǎn)業(yè)鏈分為上游核心零部件,中游本體和傳感器等生產(chǎn),以及下游的系統(tǒng)集成等。核心零部件是減速機、伺服系統(tǒng)、控制系統(tǒng)三部分,分別對應執(zhí)行系統(tǒng)、驅(qū)動系統(tǒng)、控制系統(tǒng),分別占成本的35%、25
2017-08-23 15:10:27
很大一部分還得從國外進口,這影響了我國機器人的價格競爭能力。”國家知識產(chǎn)權(quán)局專利局專利審查協(xié)作北京中心副主任曲淑君說。國際機器人專家普遍認為,機器人發(fā)展將是第三次工業(yè)革命的開端。專家同時提出下一
2015-02-12 10:17:59
怎么讀labview二進制文件的一部分
2014-04-22 09:59:53
我想上傳一部分資料,但始被系統(tǒng)取消上傳,不知何故?希望高手解答一下,謝謝。
2013-03-27 11:36:33
度,并配有扭轉(zhuǎn)傳感器;共有 51 個關(guān)節(jié),可以完成高度靈活的運動,,能夠靈敏地進行操作和交互運動。該機器人的雙手可以嫻熟地操作物體,例如搬移木箱或者沏茶。后者需要復雜的動作協(xié)調(diào)性。機器人必須一只手抓住
2015-01-21 17:11:24
、對于一些特殊的信息, 傳感器比人類的感受系統(tǒng)更有效。5 機器人位置檢測旋轉(zhuǎn)光學編碼器是最常用的位置反饋裝置。光電探測器把光脈沖轉(zhuǎn)化成二進制波形。軸的轉(zhuǎn)角通過計算脈沖數(shù)得到,轉(zhuǎn)動方向由兩個方波信號的相對
2018-10-30 15:11:29
率機器人系統(tǒng)。電動上電運行前要作如下檢查:1、電源電壓是否合適(過壓很可能造成驅(qū)動模塊的損壞); 對于直流輸入的+/-極性一定不能接錯,驅(qū)動控制器上的電機型號或電流設(shè)定值是否合適(開始時不要太大);2
2018-10-30 15:02:58
` 智能機器人的外部傳感器大致可分為力學傳感器,觸覺傳感器,接近傳感器,視覺傳感器,滑覺傳感器和熱覺傳感器等,對于智能機器人來說傳感器是必不可少的一部分,對于每一個環(huán)節(jié)傳感器都是很重要的,如此看
2015-01-20 14:56:46
機器人視覺傳感器詳解一種新型的工業(yè)機器人已經(jīng)走到行業(yè)的前沿, 他們的主要特點是能夠安全地協(xié)助人類工作。在網(wǎng)上有很多人談論它們,但你認真了解過它嗎?
2020-08-14 07:24:17
軟件構(gòu)建微小的控制系統(tǒng),在機器人的末梢或手臂部分安裝必要的傳感器,來控制機器人的手臂運動,監(jiān)測工作中的異常情況,同時也保證了安全生產(chǎn)的進行。而在當下機器人傳感器系統(tǒng)設(shè)計中,下一步的趨勢將會是借助傳感器
2015-02-04 16:35:49
在protuse中仿真從電網(wǎng)采集交流信號到AD轉(zhuǎn)換這一部分的設(shè)計,有大神會嗎?跪求。。。。。。。。。。。{:4:}
2014-05-13 13:33:34
機器人本體所具有的傳感器外,還應包括整個系統(tǒng)中所用到的其他傳感設(shè)施。除了機器人上的通用傳感器外,弧焊機器人特有的弧焊傳感器一般用于焊縫跟蹤、焊接條件檢測、電弧或熔池形態(tài)的檢測。而其中應用最多的是焊縫跟蹤
2020-06-16 09:48:50
本體和控制柜(硬件及軟件)組成;而焊接裝備,以弧焊及點焊為例,則由焊接電源(包括其控制系統(tǒng))、送絲機(弧焊)、焊槍(鉗)等部分組成。對于智能機器人,還應配有傳感系統(tǒng),如激光焊縫跟蹤傳感器及其控制裝置等。焊縫跟蹤
2019-08-01 13:47:57
控制和通信 IC 的發(fā)展在實現(xiàn)下一代的機器人中起到重要作用。然而,這些復雜的現(xiàn)代機器人的核心是許多新的、小型化和低成本的傳感技術(shù)的出現(xiàn)與融合。對實現(xiàn)下一代機器人至關(guān)重要的幾項關(guān)鍵傳感器技術(shù)包括磁性位置傳感器、存在傳感器、手勢傳感器、力矩傳感器、環(huán)境傳感器和電源管理傳感器。
2019-07-31 07:46:31
摘要——許多室內(nèi)機器人或無人機系統(tǒng),使用激光測距傳感器作為他們的主要導航傳感器,用來畫圖、定位和避障。這種系統(tǒng)的成本和耗電都是個問題,這對于低成本高效率的場合而言,是個障礙。本文,描述了一個結(jié)構(gòu)緊湊
2018-06-21 10:08:52
電流傳感器是伺服控制必不可少的一部分,小功率系統(tǒng)可采用霍爾電流傳感器。通過ADC將模擬信號轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號,然后參于數(shù)字伺服控制。本文主要介紹一款集成型霍爾電流傳感器MLX91210在伺服系統(tǒng)中的應用要點及案例分析
2020-08-24 08:01:13
逐漸興起,三維視覺系統(tǒng)必須具備兩個攝像機在不同角度進行拍攝,這樣物體的三維模型可以被檢測識別出來。相比于二維視覺系統(tǒng),三維傳感器可以更加直觀的展現(xiàn)事物。3.力扭矩傳感器力扭矩傳感器是一種可以讓機器人
2018-11-08 15:52:28
GelSight的夾具的機器人必須抓住一把小螺絲刀,將其從皮套中取出并將其退回。當然,GelSight傳感器的數(shù)據(jù)并沒有描述整個螺絲刀,只是一小部分。但是,只要視覺系統(tǒng)對螺絲刀的初始位置的估計精確到幾厘米,算法就可以推斷出GelSight傳感器接觸到的螺絲刀的哪一部分,從而確定螺絲刀在機器人手中的位置。
2018-11-08 15:58:29
也沒有報錯。但是就是只生成一部分
2015-10-18 16:58:03
請問CodeStartBranch.asm,能看做是bootloader 的一部分嗎?
2020-07-13 11:53:36
LAbview2012能截取圖片中的一部分的控件在哪??
2019-04-02 20:55:30
)。在三方向(前、左、右)組成超聲波測距系統(tǒng),就是為機器人了解其前方、左側(cè)和右側(cè)的環(huán)境而提供一個運動距離信息。超聲波傳感器接上電源可以單獨作為超聲波測距使用, 超聲波傳感器還可以指定從單片機I/O端口上輸出
2018-08-09 15:19:59
高、硬件實現(xiàn)簡單等優(yōu)點,在移動機器人感知系統(tǒng)中得到了廣泛的應用。但是超聲波傳感器也存在一定的局限性,主要是因為波束角大、方向性差、測距的不穩(wěn)定性(在非垂直的反射下)等,因此往往采用多個超聲波傳感器或
2019-02-27 23:29:58
公司的酷卡機器人有一個調(diào)零的程序,就是把機器人移動靠近到防護圍欄上的一個傳感器,直到觸發(fā)傳感器動作。在機器人發(fā)生碰撞后就提示要求調(diào)零,但一直沒搞明白這樣做目的是什么,希望知道的朋友指點一下。
2015-01-14 14:35:30
0引言傳感器技術(shù)是仿人機器人研究的關(guān)鍵技術(shù)之一。仿人機器人之所以能在已知或未知的環(huán)境中完成一定的作業(yè)功能,是因為它能夠通過傳感器感知外部環(huán)境信息和自身狀態(tài),獲得反饋信息,實現(xiàn)系統(tǒng)的閉環(huán)控制。目前在仿
2019-07-29 06:09:58
電流傳感器是伺服控制必不可少的一部分,小功率系統(tǒng)可采用霍爾電流傳感器。通過ADC將模擬信號轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號,然后參于數(shù)字伺服控制。本文主要介紹一款集成型霍爾電流傳感器MLX91210在伺服系統(tǒng)中的應用要點及案例分析。
2020-05-08 06:16:23
一起生活的陪伴機器人等各種各樣的服務機器人已經(jīng)出現(xiàn)了。 機器人所需的傳感器的作用是什么 在服務機器人中,在家庭中扮演寵物或家人角色的“陪伴機器人*1”通過基于AI的聊天功能和流暢的動作,甚至讓人們
2022-03-04 14:41:19
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