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傳感器是機器人系統(tǒng)中或不可缺的一部分

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2014-05-13 13:33:34

焊接傳感器款轉(zhuǎn)為焊接機器人而設(shè)計的焊縫跟蹤傳感器

機器人本體所具有的傳感器外,還應包括整個系統(tǒng)中所用到的其他傳感設(shè)施。除了機器人上的通用傳感器外,弧焊機器人特有的弧焊傳感器般用于焊縫跟蹤、焊接條件檢測、電弧熔池形態(tài)的檢測。而其中應用最多的是焊縫跟蹤
2020-06-16 09:48:50

焊縫跟蹤:焊接機器人配焊縫跟蹤傳感器是科技發(fā)展的必然趨勢

本體和控制柜(硬件及軟件)組成;而焊接裝備,以弧焊及點焊為例,則由焊接電源(包括其控制系統(tǒng))、送絲機(弧焊)、焊槍(鉗)等部分組成。對于智能機器人,還應配有傳感系統(tǒng),如激光焊縫跟蹤傳感器及其控制裝置等。焊縫跟蹤
2019-08-01 13:47:57

現(xiàn)代機器人中有什么傳感器

控制和通信 IC 的發(fā)展在實現(xiàn)下代的機器人中起到重要作用。然而,這些復雜的現(xiàn)代機器人的核心是許多新的、小型化和低成本的傳感技術(shù)的出現(xiàn)與融合。對實現(xiàn)下機器人至關(guān)重要的幾項關(guān)鍵傳感器技術(shù)包括磁性位置傳感器、存在傳感器、手勢傳感器、力矩傳感器、環(huán)境傳感器和電源管理傳感器
2019-07-31 07:46:31

用于機器人無人機的低成本激光導航傳感器設(shè)計

摘要——許多室內(nèi)機器人無人機系統(tǒng),使用激光測距傳感器作為他們的主要導航傳感器,用來畫圖、定位和避障。這種系統(tǒng)的成本和耗電都是個問題,這對于低成本高效率的場合而言,是個障礙。本文,描述了個結(jié)構(gòu)緊湊
2018-06-21 10:08:52

電流傳感器在伺服驅(qū)動的應用

電流傳感器是伺服控制必不可少的一部分,小功率系統(tǒng)可采用霍爾電流傳感器。通過ADC將模擬信號轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號,然后參于數(shù)字伺服控制。本文主要介紹款集成型霍爾電流傳感器MLX91210在伺服系統(tǒng)的應用要點及案例分析
2020-08-24 08:01:13

盤點工業(yè)機器人常見的六種傳感器類型

逐漸興起,三維視覺系統(tǒng)必須具備兩個攝像機在不同角度進行拍攝,這樣物體的三維模型可以被檢測識別出來。相比于二維視覺系統(tǒng),三維傳感器可以更加直觀的展現(xiàn)事物。3.力扭矩傳感器力扭矩傳感器種可以讓機器人
2018-11-08 15:52:28

觸覺傳感器機器人提供了新功能

GelSight的夾具的機器人必須抓住把小螺絲刀,將其從皮套取出并將其退回。當然,GelSight傳感器的數(shù)據(jù)并沒有描述整個螺絲刀,只是一小部分。但是,只要視覺系統(tǒng)對螺絲刀的初始位置的估計精確到幾厘米,算法就可以推斷出GelSight傳感器接觸到的螺絲刀的哪一部分,從而確定螺絲刀在機器人手中的位置。
2018-11-08 15:58:29

請問下問什么生成的PDF只有一部分

也沒有報錯。但是就是只生成一部分
2015-10-18 16:58:03

請問CodeStartBranch.asm能看做是bootloader的一部分嗎?

請問CodeStartBranch.asm,能看做是bootloader 的一部分嗎?
2020-07-13 11:53:36

請問LAbview2012能截取圖片中的一部分的控件在哪?

LAbview2012能截取圖片中的一部分的控件在哪??
2019-04-02 20:55:30

超聲波傳感器機器人中的應用

)。在三方向(前、左、右)組成超聲波測距系統(tǒng),就是為機器人了解其前方、左側(cè)和右側(cè)的環(huán)境而提供個運動距離信息。超聲波傳感器接上電源可以單獨作為超聲波測距使用, 超聲波傳感器還可以指定從單片機I/O端口上輸出
2018-08-09 15:19:59

超聲波傳感器機器人避障中有什么作用

高、硬件實現(xiàn)簡單等優(yōu)點,在移動機器人感知系統(tǒng)得到了廣泛的應用。但是超聲波傳感器也存在定的局限性,主要是因為波束角大、方向性差、測距的不穩(wěn)定性(在非垂直的反射下)等,因此往往采用多個超聲波傳感器
2019-02-27 23:29:58

酷卡機器人提示要求調(diào)零的目的是什么?

公司的酷卡機器人個調(diào)零的程序,就是把機器人移動靠近到防護圍欄上的傳感器,直到觸發(fā)傳感器動作。在機器人發(fā)生碰撞后就提示要求調(diào)零,但直沒搞明白這樣做目的是什么,希望知道的朋友指點下。
2015-01-14 14:35:30

采用ARM9實現(xiàn)嵌入式仿人機器人傳感器系統(tǒng)設(shè)計

0引言傳感器技術(shù)是仿人機器人研究的關(guān)鍵技術(shù)之。仿人機器人之所以能在已知未知的環(huán)境完成定的作業(yè)功能,是因為它能夠通過傳感器感知外部環(huán)境信息和自身狀態(tài),獲得反饋信息,實現(xiàn)系統(tǒng)的閉環(huán)控制。目前在仿
2019-07-29 06:09:58

霍爾電流傳感器MLX91210在伺服系統(tǒng)的應用要點及案例分析

電流傳感器是伺服控制必不可少的一部分,小功率系統(tǒng)可采用霍爾電流傳感器。通過ADC將模擬信號轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號,然后參于數(shù)字伺服控制。本文主要介紹款集成型霍爾電流傳感器MLX91210在伺服系統(tǒng)的應用要點及案例分析。
2020-05-08 06:16:23

高精度傳感器如何在創(chuàng)造機器人的自然動作中發(fā)揮作用?

起生活的陪伴機器人等各種各樣的服務機器人已經(jīng)出現(xiàn)了。  機器人所需的傳感器的作用是什么  在服務機器人中,在家庭扮演寵物家人角色的“陪伴機器人*1”通過基于AI的聊天功能和流暢的動作,甚至讓人們
2022-03-04 14:41:19

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