12月25日10時，新疆烏魯木齊110千伏安寧渠變電站內“高清視頻+智能機器人”聯合巡檢系統下發指令，智能機器人開始對站內設備展開例行巡視，站外高清攝像頭對各自半徑范圍內的設備進行“體檢”。這是烏魯木齊供電公司建設的智能聯合巡檢試點項目，在新疆電力系統首次運用。

2019年初，國網公司提出“建設基于人工智能的自動巡檢系統”，要求各省公司積極探索、創新應用，運用圖像識別、紅外成像等技術，開展變電站高清視頻和智能巡檢機器人聯合巡視。

為此，烏魯木齊供電公司結合國網公司要求，同步開展智能聯合巡檢試點項目建設，選取距離市區遠、室外敞開式的110kV安寧渠變電站作為試點，實施“高清視頻+機器人”智能聯合巡檢策略。

“由于智能聯合巡檢試點項目是泛在電力物聯網建設的一部分，所以我們選取試點變電站時綜合了多種因素。”烏魯木齊供電公司城北變電運檢中心主任兼黨總支部副書記袁文海說，其中，選擇距市區較遠的變電站，是基于智能替代人工建設的初衷，在運維人員無法迅速到達變電站時，聯合巡檢系統在遠程操控下，根據不同命令對站內、外設備進行全面巡視；選擇室外敞開式變電站，是為了實現“高清視頻+智能機器人”聯合巡檢模式。

聯合巡檢系統是以機器人巡檢技術為主，以視頻監控巡檢技術為輔，形成室內機器人巡視，室外高清攝像頭“探測”的“二合一”模式，實現變電站室內外全覆蓋巡檢，最終實現人工巡視代替，構建變電站立體智能巡檢體系，提升變電站巡檢效率。

110千伏安寧渠變電站就采用了以機器人巡檢為主的“機器人+”巡檢模式，在優化攝像機布點的基礎上，增加了全景攝像機、球型攝像機布點，提高攝像機監控覆蓋范圍，實現視頻與機器人巡檢范圍交叉覆蓋，消除巡檢盲區，利用圖像智能分析識別技術，及時發現設備、環境異常，實現無人值守變電站遠方智能巡視。

該站室內外共安裝攝像頭22個，使聯合系統可實現油位、壓力、缺陷識別，及人員、著裝識別等功能。站內選用的智能巡檢機器人配備高分辨率激光雷達導航定位，輔以高清相機視覺導航，可以實現無軌化安全移動，通過升降機構架搭載紅外攝像儀、高清攝像機、氣體傳感器、定向拾音器，可以實現表計讀數識別、壓板狀態識別、噪聲檢測、紅外測溫等多種功能。

“‘高清視頻+智能機器人’聯合巡檢系統將每月人工巡視次數由4次降為2次，減少50%，極大降低了的運維人員工作強度的同時，提高了巡視精準度。”烏魯木齊供電公司五家渠變電運維班副班長孟瑞龍說。

據悉，全面巡視標準化作業卡中巡視點位共計3100余項，使用智能巡檢系統后，可替代人工進行壓板、指示燈核對、壓力抄錄等共計1800余個巡視點位，人工只需巡視1300個點位，大大提高了運維工作效率。

同時，智能巡檢系統具備異常感知能力，可感知環境變化，當出現異常信息時，可遠程派發任務，使用高清視頻或機器人對設備進行特巡及檢查，節約運維人員來回路程時間。“我們對時間作了對比，如果安寧渠出現異常信號，根據信號內容估算運維人員檢查處理時間（包含來回路程）平均為1.5小時，但使用智能巡檢系統后，異常信號的平均檢查時間為0.5小時。”孟瑞龍說。

今年，變電站“高清視頻和智能巡檢機器人”聯合自動巡檢系統，以實現變電站各種表計、指示燈、設備分合位等狀態圖像數據采集、圖像識別組件應用驗證等功能。后期，烏魯木齊供電公司將進一步拓展聯合巡檢功能，在室內機器人增加開關柜局放檢測探頭，實現10千伏開關柜全方位智能檢測。同時，通過智能聯合巡檢試點，繼續做好設備缺陷圖片收集和模型訓練，完善巡檢策略，提高系統運行穩定性和圖像識別算法準確率，為日后實用化推廣做好準備。