(大規模機器通信)業務，可以通過打造智能工廠、智慧城市、智慧農業等實現萬物互聯。近日，工信部IMT-2020(5G)推進組正式發布了5G第三階段研發試驗規范，5G第三階段研發試驗已啟動。該研發試驗
2019-06-18 06:18:35
)數據處理??5G工業路由器基本很少動數據處理，5G工業網關對本地數據處理要求更多，特別是5G時代應用多，本地數據分析、邊緣計算、邊緣指令處理。??(3)二次開發??5G工業路由器只對數據高效傳輸，所以需要
2020-08-06 17:29:59
，不少企業已經推出5G應用的雛形，構建5G應用生態。02工業路由器與工業網關簡單說明 工業網關基于Linux系統，集成5G/4G/3G/2G網絡，支持數據智能采集、多種協議轉換,數據處理的智能網關
2020-09-01 16:48:20
生態系統各個成員迄今發布的多項高級別目標。普遍認為5G是一代能讓蜂窩網絡擴展至全新使用案例和垂直市場的無線技術。雖然5G一般用來提供超寬帶服務——包括高清和超高清視頻流——5G技術將還可以讓蜂窩網絡進入機器
2019-07-11 07:48:26
解決方案的測試和驗證設計仍然是該行業進入5G時代所面臨的挑戰。在5G毫米波系統中，天線的數量以及帶寬都增加了至少一個數量級。這使現有的信道衰落模擬場景不適用于毫米波段的5G通信領域。另外當傳統的信道
2018-07-23 10:51:32
絡進階到5G階段，它所聯通的不僅僅是人與人，而是V2V、V2I。也就是說，汽車之間，汽車與基礎設施之間都可以通過5G網絡實現交流。目前汽車已經解決了一部分自動駕駛，但是還無法應對交叉路口信號燈的變化
2019-05-09 01:57:59
為什么我們需要5G？那些曾經以為只有科幻片里才出現的場景正在現實生活中一一實現，如果說3G、4G主要解決人與人、人與物的通信問題，那么5G則承載著為更廣泛的物與物連接提供更高的帶寬速率、更短的時延
2019-06-10 07:55:01
技術，作為曾經開天辟地的先驅，值得我們尊敬。這些先驅為移動通信植入了蜂窩通信的基因，即使到了5G時代也依然在傳承。然而，這些標準各自為政，沒法互通，收費還死貴，當時的電話大哥大成了土豪專用，離我們這樣
2018-01-20 12:36:42
、RF-SOI技術。低噪聲放大器可以用GaAs、RF-SOI技術。進入5G時代，Sub-6GHz和毫米波階段各射頻元器件的材料和技術可能會有所變化。SOI有可能成為重要技術，具有制作多種元器件的潛力，同時后續
2019-07-19 03:45:11
完成了面向商用的5G智能手機軟硬件開發，樣機在尺寸和外觀上也已經達到了可商用級別。加上華為此前宣布的要在2019年6月發布首款提供全版解決方案的5G手機。目前國產手機四強已宣布進入5G手機的“備戰”階段
2018-09-18 18:51:04
史，已經先后經歷了2G、3G、4G幾個重要時代：第一代是模擬技術;第二代是2G，實現了語音的數字化;第三代是3G，以多媒體通信為特征;第四代是4G，通信進入無線寬帶時代，速率大大提高。第五代是5G，全球網絡無線接入，速度極快，信息時代到來。(研發測試階段)
2019-07-10 08:16:41
`我國5G推進組6月1日在第一屆全球5G大會上正式發布了《5G網絡架構設計》白皮書，這體現了我國5G網絡技術研究的最新成果，這意味著我國從5G概念的研究已經進入實質推進階段——5G真的要來了。然而
2016-06-14 17:02:32
。在實踐中，以5G為動力的工業物聯網部署會是什么樣子？工業控制與自動化這涉及到使用工業物聯網實現核心工業操作的自動化，范圍從工廠車間的機器人到倉庫中的物流，甚至是交貨流程等。在具有5G連接的制造環境中
2020-09-01 17:41:06
。推動5G與旅游業融合創新。提高公路運輸的安全性。自從4G進入短交通視頻時代以來，5G技術的到來使人們期待著超級清朝視頻產業的發展。5G高傳輸、低延遲的特點，不僅有助于加快特高壓傳輸行業的發展，而且
2019-09-03 14:18:57
最近在看工業機器人的資料，想知道現在的一些市面上的工業機器人上用的控制控制系統都有哪些廠商呀？
2015-01-23 12:04:01
如題，我在論壇就看到有一位大神講過一本書，《工業機器人》，煩請論壇小伙伴們多多推薦更多的好書啊。。。
2015-02-03 11:02:31
了一種如火如荼的境地，那么中國工業機器人到底有多熱?據統計，從2013年開始，中國已成為最大的工業機器人消費國，去年中國工業機器人銷量達36860臺，占全球銷量的1/5，與2012年相比增長41
2017-02-14 14:16:18
目錄概述行走軸模型拆分行走軸模型導入仿真軟件創建行走軸機械裝置外部軸配置向導插件安裝虛擬機器人系統創建行走軸系統配置機器人安裝到行走軸行走軸運動控制文已經首發在個人微信公眾號：工業機器人仿真與編程
2021-09-07 08:57:47
隨著機器人性能的提升和價格的下降，以“自動化設備+工業機器人操作”取代傳統的“自動化設備+人工操作”的生產模式將成為PCB行業轉型發展的趨勢。
2019-10-10 06:54:02
工業機器人用于各種應用。這些包括：處理：能夠操縱像雞蛋一樣多的車門產品，工業機器人快速強大，靈巧靈敏。應用包括從輸送線到包裝的拾取和放置以及機器傾斜，其中原料由機器人進給到諸如注塑機，數控銑床和車床
2017-09-07 17:20:32
機器人1、機器人本體1）具有6個自由度，串聯關節型工業機器人；2）重復定位精度：±0.01mm；3）承重能力：3kg；4）水平到達距離: ≥580mm；5）重量: ≥27kg；6）各軸運動范圍J1軸≥±180J2軸≥-155°/+5°J3軸≥-25°/+240°J4軸≥±180°J5
2021-07-01 11:06:26
。 就讀工業機器人技術專業的優勢1、工業機器人專業是順應時代發展的先進科技技術，前景無限。類似10年前數控技術的應用，今天基本普及為先進制造業的主流生產設備和技術。2、作為國內首家工業機器人教育機構杭州
2016-03-09 14:28:02
工業機器人控制器功能多任務功能一臺機器人可進行多個任務的操作；
2019-09-12 09:10:22
工業機器人的定義是什么？有哪些特點？工業機器人有哪幾個子系統組成？各自的作用是什么？工業機器人的主要技術參數有哪些？
2021-07-05 07:20:36
自動化生產線成套設備已成為自動化裝備的主流及未來的發展方向。國外工程機械制造企業已經大量使用工業機器人自動化生產線，以保證產品質量，提高生產效率，同時避免了大量的工傷事故。而我國工程機械裝備制造業正處于由
2015-02-11 17:38:04
，2015-2017年我國工業機器人銷量將保持12%的年增長率，分別達到6.395萬臺、7.162萬臺和8.022萬臺。假設平均一臺工業機器人平均配備5個減速器/伺服電機，工業機器人精密減速器/伺服電機
2018-03-21 20:43:41
ZNT-MK01工業機器人模塊化教學工作站是什么？ZNT-MK01工業機器人模塊化教學工作站有哪些技術性能？
2021-09-28 07:35:14
ZNL-HJ06型工業機器人焊接實操工作站是什么？ZNL-HJ06型工業機器人焊接實操工作站有哪些特點？
2021-09-28 07:39:15
隨著中國制造業轉型步伐的加快，機器人的使用越來越頻繁，作為工廠里的技術工程師必需了解機器人的相關技術，那么通用機器人由什么部件組成呢？
2020-05-13 07:45:10
。所以目前工業機器人的動力源(600405,診股)通常使用交流伺服電機。目前我國企業在中低端伺服系統領域已經可以實現大規模量產，但高端伺服系統尚未形成商品化和批量生產能力，精密伺服電機控制系統的需求主要
2017-08-23 15:10:27
機器人技術是綜合了計算機、控制論、機構學、信息和傳感技術、人工智能、仿生學等多學科而形成的高新技術，是當代研究十分活躍，應用日益廣泛的領域。機器人應用情況，是一個國家工業自動化水平的重要標志。
2020-03-27 09:03:30
工業機器人一般由主構架（手臂）、手腕、驅動系統、測量系統、控制器及傳感器等組成。 1圖是工業機器人的典型結構。機器人手臂具有3個自由度（運動坐標軸），機器人作業空間由手臂運動范圍決定。手腕是機器人
2015-01-19 10:36:12
現在廣泛應用的焊接機器人都屬于第一代工業機器人，它的基本工作原理是示教再現。示教也稱導引，即由用戶導引機器人，一步步按實際任務操作一遍，機器人在導引過程中自動記憶示教的每個動作的位置、姿態、運動參數
2017-12-15 10:25:19
及以太網的聯網功能。可用于機器人控制器之間和機器人控制器同上位機的通訊，便于對機器人生產線進行監控、診斷和管理。 工業機器人主要用于汽車、電子行業，這兩個行業占比達到59%，其中汽車行業機器人的密度已經成為衡量一個國家智能化水平的重要指標。`
2018-11-23 10:40:38
工業機器人是近兩年機械行業最熱的字眼，隨著企業工業機器人的增多，很多機械工程師對于工業機器人充滿了好奇。作為機器人四大家族之一的KUKA，已經被美的收購，小編這就帶你走近KUKA工業機器人的內部結構
2021-07-05 06:44:21
可以在礦山、深海等惡劣環境代替自然人進行工作，還可以進入人們的日常生活提供服務，甚至成為人們的朋友。 在工業機器人領域，機器人的定義已悄悄地發生了變化，不再局限于固定式的雙自由度機械手或三自由度機械手
2015-02-03 10:51:09
方案背景隨著我國經濟的高速發展和產業升級的不斷進行，現代工業機器人在柔性加工等生產中應用越來越廣泛。生產線上的工業機器人、機械臂的穩定可靠對企業生產的穩定及經濟效益保證意義重大。工業機器人機構復雜
2022-02-23 18:52:11
，對工業機器人產品的需要，正在快速上漲之中?，F階段我國已是工業機器人全球第二大需要商場，估計在將來幾年將超過日本，變成全球最大需要商場?！ ?b class="flag-6" style="color: red">工業機器人工業本身屬于高端裝備制作業，其自身生長就能推進高端
2015-12-09 13:59:29
請各位大神指導，移動式機器人是怎么做EMC保護的，機器人是鋰電池供電，所以就不能接大地了，那么對機器人的干擾是通過何種方式來釋放或轉移的？
2016-07-26 13:33:14
這種局面已經在逐漸打破，會有更多功能的機器人進入停車設備行業?！舅偌泳W】--讓零件加工像網購一樣簡單！據報道，在11月22日舉辦的2018上海停車展上多家企業都將agv機器人作為新品首次展出。深圳怡豐在
2018-11-28 16:20:46
機器人的定義是什么？機器人優點和缺點是什么？機器人是由哪些部分組成的？工業機器人的應用有哪些？
2021-07-05 06:48:21
隨著社會的飛速發展和科技進步，機器人得到廣泛應用，而工業機器人的應用更是走在了前面。工業機器人集機械、電子、計算機等先進技術于一體，自1962年第一臺機器人在美國投入使用以來，已經廣泛應用于制造行業
2020-05-12 07:20:37
機器人相關技術人才缺口超過2000人?？吹竭@個數據，倪炬就忍不住想“感言”：機器人時代來了，我們的時代，也來了！ 但是，巨大的人才缺口誰來彌補？如何彌補？很多高職院校已經躍躍欲試，甚至聯合成立了全國工業
2015-03-02 11:21:40
本帖最后由 shmily53 于 2013-9-14 17:46 編輯
ARDUINO基礎入門，帶你進入自制智能機器人的時代上傳部分資料：其余的資料到網盤下載吧網盤地址：[hide]http://shmily53.400gb.com/[/hide]覺得好加下群：單片機資料分享群：192728659
2013-09-14 12:18:41
市場需求的不斷擴大，以及核心零部件、人工智能算法和各類傳感器技術的發展，工業機器人的應用領域正在迅速擴展、甚至正在從純工業領域擴展到民用服務領域。近幾年，工業機器人已經被用于手術醫療、電影拍攝、游樂設施
2018-03-02 14:42:06
機器人的常見機械系統，對其機座、臂部、腕部、末端執行器及傳動機構均做了比較詳細的介紹；第3章主要介紹了工業機器人的運動學及動力學等數學理論基礎；第4章介紹了工業機器人的控制系統；第5章介紹了工業機器人
2022-10-16 21:21:57
ZNL-406SCARA工業機器人一、概述ZNL-406SCARA工業機器人可以在高速運行時承擔較高負載，非常適用于需要更大工作范圍或更高有效負載同時擁高速度、低價格的應用。機器人時重物取放、包裝
2021-07-01 09:49:25
1 TI AM64x工業核心板/評估板，專為工業網關、工業機器人而生5x TSN Ethernet、9x UART、2x Cortex-A53、4x Cortex-R5F、Cortex-M4F、2G
2022-06-02 10:49:17
ZN-IRW02工業機器人裝調維修實訓平臺一、概述ZN-IRW02工業機器人裝調維修實訓平臺可完成工業機器人裝調與維修實訓任務，能夠滿足《工業機器人裝調維修工》和《工業機器人操作調整工》的理論考核
2021-09-17 08:53:31
ZN-IRW02工業機器人裝調維修實訓平臺的功能是什么？
2021-11-12 06:30:10
ZN-RAI02工業機器人與視覺實訓平臺是什么？ZN-RAI02工業機器人與視覺實訓平臺有哪些技術性能？ZN-RAI02工業機器人與視覺實訓平臺的結構是由哪些部分組成的？ZN-RAI02工業機器人與視覺實訓平臺有哪些配套軟件？
2021-08-09 06:22:03
ZN-ROT01工業機器人綜合實訓平臺由哪些部分組成的？ZN-ROT01工業機器人綜合實訓平臺的特點是什么？
2021-08-18 07:20:52
ZNH-KH01工業機器人應用編程考核設備有什么功能？ZNH-KH01工業機器人應用編程考核設備是由哪些部分組成的？
2021-08-16 07:45:01
ZNL-IR03工業機器人綜合實訓平臺是什么？ZNL-IR03工業機器人綜合實訓平臺有哪些特點？ZNL-IR03工業機器人綜合實訓平臺有哪些技術參數？
2021-08-16 07:16:23
機器人在之前的機器人的基礎上，加入了可以自由便捷的運動功能，兩個攝像頭精準拍攝、全方位的視覺功能，還有一個超聲傳感器功能。傳感器可以識別人類和NAO機器人的接觸，從而做些動作和人類互動，所以說NAO機器人機器人真的可以讓我們體驗到智能的時代。
2015-02-13 15:43:24
關鍵代碼用注釋進行了標注，方便讀者閱讀和重現實例。內容截圖： 目錄: 第1章 概論第2章 工業機器人的運動學基礎第3章 工業機器人的動力學基礎第4章 工業機器人的基本結構第5章 工業機器人的定位技術第6
2016-06-01 13:12:46
，減輕勞動強度，提高勞動生產率，節約原材料消耗以及降低生產成本，有著十分重要的意義，正在日益改變著人類的生產和生活方式。工業機器人已經廣泛應用于汽車及汽車零部件制造業、機械加工行業、電子電氣行業、橡膠
2015-03-03 13:11:28
入院”的愿景。在未來，更可結合無人機、救護機器人等無人系統，針對災區、戰場等復雜環境提供應急救援指導、傷員應急救援定位、遠程急救等服務。?5G時代的急救，利用5G網絡，在急救車上安裝攝像機、超聲儀
2022-11-22 16:21:56
豐田用5G遠程控制機器人
2019-04-29 09:06:54
人工智能的發展正在經歷著日新月異的變化，從德國工業4.0的智能制造時代開始，全球的人工智能應用進入了一個全新的發展階段，作為人工智能技術的重要載體，機器人技術被廣泛提及研究，在我們日常生活、工業
2017-10-17 10:25:30
消費互聯網，5G會從消費互聯網到產業互聯網，可能更多的是視頻應用包括AR、VR的東西，甚至抖音，4K、8K的抖音，但下一個階段的應用，可能會進入到更深入的工業各個行業，像智能網連汽車、智能駕駛、智慧
2020-01-02 19:27:09
3個階段：70年代的萌芽期，80年代的開發期和90年代的適用化期。70年代是世界科技發展的一個里程碑：人類登上了月球，實現了金星、火星的軟著陸。我國也發射了人造衛星。世界上工業機器人應用掀起一個高潮
2015-01-19 10:58:38
學科為一體，能夠自動進行房間地面的家庭衛生服務。在一些發達國家的很多公共場合已經開始使用清潔機器人，隨著清潔機器人性價比的提高，清潔機器人進入家庭成為可能。
2019-09-05 06:56:37
了機器人發展五年計劃，旨在鞏固其在機器人領域的世界領先地位。 歐洲 歐盟第七研發框架計劃已經投入了高達6億歐元的經費于工業機器人的研究制造，未來研究經費投入將達到140億歐元。于此同時
2016-01-28 15:21:21
2019年6月27日上午，在北京積水潭醫院的機器人遠程手術中心，積水潭醫院田偉院長通過5G網絡接入遠程手術服務云平臺與嘉興市第二醫院和煙臺市煙臺山醫院同時連接，成功完成了全球首例骨科手術機器人多中心5G遠程手術。
2019-09-11 11:51:18
，而且還具有記憶能力、語言理解能力、圖像識別能力、推理判斷能力等人工智能，這些都是微電子技術的應用，特別是計算機技術的應用密切相關。六軸關節工業機器人的研發設計及制造已經有好幾十年的歷史了，整個工業機器人的研發制造體系較為完善，各研發廠家在相互競爭中可以相互模仿、改善、不斷推陳出新。
2017-08-08 11:30:29
工業機器人的四大特征是哪些？工業機器人是由哪些部分組成的？工業機器人是怎樣進行劃分的？
2021-10-11 09:10:17
，節約原材料消耗以及降低生產成本，有著十分重要的意義，正在日益改變著人類的生產和生活方式。工業機器人已經廣泛應用于汽車及汽車零部件制造業、機械加工行業、電子電氣行業、橡膠及塑料工業、食品工業、物流等諸多
2015-09-02 14:03:18
；第三代是認知機器人。國內的機器人技術基本覆蓋了第一代工業機器人；當國產的工業機器人已經可以通過視覺、力覺等技術，讓機器人具備傳感器感知能力后，便可稱為第二代工業機器人。國產的工業機器人基本處于這個斷代
2018-10-15 10:46:09
隨著科學技術的發展與勞動力成本逐年上升，未來世界的工業發展中，“機器人換人”將成為一種趨勢。在未來世界的工業，我們可以想像，在車間里，都沒有人，完全都是由機器人進行全自動化生產，機器人將代替取代人，而人只要負責監控與控制。大家如何看待工業機器人代替人？
2016-01-21 18:51:08
新一輪的科技和產業變革的加速演進，5G和人工智能與機器人技術深度融合，這讓特種機器人的應用場景不斷拓寬，在各行各業中發揮著的作用也愈加關鍵。?編輯切換為居中01智能巡檢機器人在城市快速發展的過程中
2023-04-12 15:49:23
BMG460是一款體積小巧的嵌入式工業無線網關，與用戶產品融合度高，廣泛應用于體積緊湊，環境惡劣的工況應用中。集成5G/4G/3G/2G/WIFI等無線通信；內嵌MQTT、TCP/IP、UDP/IP
2021-12-23 08:22:10
目前的“臨界期”，跨上一個新的臺階，進入快速發展階段。在未來，為應對國際挑戰，我國應從機器人本體優化設計技術、新一代智能控制機器人技術、關鍵機器人單元部件制造技術等方面對新一代工業機器人的技術進行研究
2015-12-17 14:53:56
時尚。但在2013年，一大批競爭對手開始了他們的機器人時代，并進入了人工智能戰場。機器人成為最熱門的話題之一，也是許多媒體一直關注的焦點，現在，很多人會說，機器人是我們的未來。一系列機器人進入制造業。
2020-08-17 06:00:49
都是很熱門的話題，許多工業機器人供應商都在展示他們的協作機器人，包括：來自ABB的YuMi；來自Universal Robots的UR3， UR5和UR10；來自Rethink Robotics
2017-08-17 11:17:43
招聘:工業機器人助理/學徒，工業機器人儲備工程師，工業機器人初級工程師晉升渠道:儲備工程師－初級工程師－中級工程師－高級工程師－管理－研發公司福利:儲備工程師薪資待遇4000+績效獎金+加班獎金+節日福利獎金轉正后初級工程師5000+績效獎金+加班獎金+項目提成+技能補貼+節日***
2020-02-12 09:45:59
的格局為前提，選擇合適的機器人來完成某些任務?！ 『?b class="flag-6" style="color: red">工業機器人是應用在輻射環境下的特種機器人。機器人在這里完成的工作不是在生產線的規定位置完成已經安排好的任務，它要完成的是位置不定的多種多樣變化的工作
2017-08-07 11:26:13
的開放型控制器方向發展，便于標準化、網絡化。傳統生產制造業向工業自動化轉型是社會發展的必然階段。桁架機器人操作注意守則！1、在操作上下料機器人之前要注意檢查電器控制箱內是否有水、油進入，若電器受潮，切勿
2018-09-27 15:54:21
管焊機器人適配激光焊縫跟蹤傳感器搭載5G技術，智能工業發展的新方向 1.自動化和智能化是焊接行業發展趨勢焊接行業是關乎工業制造生產與維護服務的核心行業之一，是大型安裝工 程建設期間的一項關鍵工作，其
2020-07-29 14:35:57
請問工業機器人有什么優劣勢？
2021-06-18 06:04:14
請問一下ZNL-406SCARA工業機器人的特點有哪些？
2021-08-18 06:51:08
為什么大規模的物聯網需要靠5G來解決？5G物聯網芯片的產業現狀誰會是5G時代物聯網的贏家
2020-12-04 06:51:31
在一些地區，網絡已經開始向5G遷移，5G有望在2020年開始全球范圍內采用。5G的前景不僅包括實現更快、更高效的通信，更重要的是它能夠實現海量的機器間互連，并在適當的時間，支持可靠性超高、延遲超低
2021-01-11 06:24:09
工業機器人是能夠代替人工完成高強度重復工作的多自由度機器裝置，不僅可以確保產品質量，還可以大幅提高生產效率。據工信部數據顯示，“十三五”期間我國工業機器人產量從7.2萬套增長到了21.2萬套
2023-02-24 17:05:21
、程序編輯步驟、手動調試技巧以及示教器常用操作等核心內容，同時針對實際使用中常用的指令進行詳細的講解。通過學習本書，使讀者能夠熟練掌握ABB工業機器人的基本操作，對其知識體系具有全面的認識。5、工業
2018-10-29 17:03:22
青島ABB工業機器人無法正常進入系統故障維修原因：導致ABB機器人出現此類無法正常進入系統故障，可能有以下幾個原因：①控制器的SD卡故障；②主計算機模塊內的通訊基板DSQC1006板出現故障；③主計
2020-07-16 14:10:14
以在工廠中實現高精度三次元測量傳感和大容量通訊為目標 為了迎接即將到來的5G時代，電裝已經開始在旗下的自動化工廠對配置了5G通訊系統的工業機器人進行實證試驗。這一技術是由國際電氣通信基礎技術研究
2019-02-13 16:23:02
374 為了迎接即將到來的5G時代，電裝已經開始在旗下的自動化工廠對配置了5G通訊系統的工業機器人進行實證試驗。
2020-01-17 11:14:151047 自2019以來，5G技術發展捷報頻傳，通信和算力持續增強，信息傳達的速度更為高效、精準，抗干擾的能力更強。中國作為率先搶占5G技術高點的國家，以迅雷之勢發展5G相關產業及其應用，機器人產業與5G技術
2022-10-18 11:30:08
工業機器人在現代工業生產制造中的應用越來越廣泛，并且也日益成為先進制造業中的重要裝備 以工業機器人為主體的機器人產業進入到了加速發展的新階段。由于工業機器人系統結構復雜、精密程度高，因此在工業機器人
2023-02-20 17:32:52
需要高速、低延遲的5G網絡，支撐工業機器人的高效、可靠運轉。本篇就為大家介紹基于工業5G網關的機器人監測控制方案。 1、5G極速通信要保障工業機器人穩定
2023-10-09 17:42:53
5G技術的普及也帶動了機器人應用的快速發展，得益于5G通信技術的高帶寬、低時延和高可靠性特性，顯著提升了機器人的感知能力、控制精度以及遠程操作能力，讓機器人變得更加智能化、自主化。 5G
2023-12-12 17:54:49
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