最近在看工業機器人的資料，想知道現在的一些市面上的工業機器人上用的控制控制系統都有哪些廠商呀？
2015-01-23 12:04:01
ZNAI-1工業機器人與智能視覺系統應用實訓平臺一、產品概述工業機器人與智能視覺系統應用實訓平臺以工業機器人與機器視覺為核心，將機械、氣動、運動控制、變頻調速、編碼器技術、PLC控制技術有機地進行
2021-07-01 11:48:31
ZN-RAI02工業機器人與視覺實訓平臺一、概述1、ZN-RAI02工業機器人與視覺實訓平臺以工業機器人與機器視覺為核心，將機械、氣動、運動控制、變頻調速、PLC控制技術有機地進行整合，結構
2021-07-01 06:38:35
工業機器人與金屬成形機床集成的四大應用 近年來，隨著我國制造業轉型升級壓力增加和勞動力成本的不斷攀升，越來越多的企業考慮以機器人換人。上海、南京、蕪湖、沈陽、天津、青島、重慶等地已陸續建立了工業
2015-12-04 15:01:08
如題，我在論壇就看到有一位大神講過一本書，《工業機器人》，煩請論壇小伙伴們多多推薦更多的好書啊。。。
2015-02-03 11:02:31
目錄概述行走軸模型拆分行走軸模型導入仿真軟件創建行走軸機械裝置外部軸配置向導插件安裝虛擬機器人系統創建行走軸系統配置機器人安裝到行走軸行走軸運動控制文已經首發在個人微信公眾號：工業機器人仿真與編程
2021-09-07 08:57:47
根據國際機器人聯合會（International Federation of Robotics；簡稱IFR）定義，機器人分為工業機器人（Industrial Robots）及服務型機器人
2021-09-07 07:13:08
隨著機器人性能的提升和價格的下降，以“自動化設備+工業機器人操作”取代傳統的“自動化設備+人工操作”的生產模式將成為PCB行業轉型發展的趨勢。
2019-10-10 06:54:02
和壓機的加工設備中。碼垛機：工業機器人將瓦楞紙箱或其他包裝物品以規定的圖案裝載到托盤上。機器人碼垛機依靠固定位置或具有特殊工具的頂置式龍門架機器人，與各個負載組件相連接，構建簡單到托盤頂部的復雜層圖案
2017-09-07 17:20:32
機器人1、機器人本體1）具有6個自由度，串聯關節型工業機器人；2）重復定位精度：±0.01mm；3）承重能力：3kg；4）水平到達距離: ≥580mm；5）重量: ≥27kg；6）各軸運動范圍J1軸≥±180J2軸≥-155°/+5°J3軸≥-25°/+240°J4軸≥±180°J5
2021-07-01 11:06:26
機器人電動伺服驅動系統是利用各種電機產生的力矩和力，好直接或間接地驅動機器人本體以獲得機器人的各種運動的執行機構?！?b class="flag-6" style="color: red">工業機器人關節驅動的電動機，要求有最大功率質量比和扭矩慣量比、高起動轉矩、低
2015-01-23 14:33:53
工業機器人控制器功能多任務功能一臺機器人可進行多個任務的操作；
2019-09-12 09:10:22
裝置的工業機器人，可使得記憶容量大大增加，特別使用與復雜程度高的操作過程的記憶，并且記憶容量可達無限。工業機器人的運動控制是指工業機器人的末端執行器從一點移動到另一點的過程中，對其位置。速度和加
2017-10-20 10:03:57
ZN-IRW01工業機器人故障診斷實訓平臺一、概述：1.ZN-IRW01工業機器人故障診斷實訓系統將機器人控制系統立體化，方便學生了解機器人控制系統的內部構造及運動控制，方便教學易于設置故障和檢修
2021-07-01 12:32:12
工業機器人普及之后會對社會產生什么影響？1. 通用性工業機器人可編程，支持多自由度運動，因此應用較靈活。雖然不及人類（如冷哲說的產線上只要早上花十分鐘介紹下新工藝就可以開工新產品了），但相對于很多
2016-03-07 14:32:49
工業機器人的定義是什么？有哪些特點？工業機器人有哪幾個子系統組成？各自的作用是什么？工業機器人的主要技術參數有哪些？
2021-07-05 07:20:36
等工序上，以及在原子能工業等部門中，完成對人體有害物料的搬運或工藝操作。據了解，應用在工程機械制造領域的工業機器人主要包括：點焊機器人、切割機器人、噴涂機器人、裝配機器人以及移動機器人等。由于機器人
2015-02-11 17:38:04
國內減速器、伺服電機市場需求廣闊。一般而言，一套工業機器人的一個手臂需要配備一個減速器和伺服電機，那一套工業機器人需要配備4-6個減速器/伺服電機和1套控制系統。根據世界機器人協會的預測
2018-03-21 20:43:41
ZNT-MK01工業機器人模塊化教學工作站是什么？ZNT-MK01工業機器人模塊化教學工作站有哪些技術性能？
2021-09-28 07:35:14
ZNL-HJ06型工業機器人焊接實操工作站是什么？ZNL-HJ06型工業機器人焊接實操工作站有哪些特點？
2021-09-28 07:39:15
隨著中國制造業轉型步伐的加快，機器人的使用越來越頻繁，作為工廠里的技術工程師必需了解機器人的相關技術，那么通用機器人由什么部件組成呢？
2020-05-13 07:45:10
學、逆向運動學求解，以實現機器人的操作空間坐標和關節空間坐標的相互轉換，完成機器人的軌跡規劃任務，實現高速伺服插補運算、伺服運動控制。控制器主要分為硬件和軟件兩部分：硬件是指工業控制板卡，包括主控單元
2017-08-23 15:10:27
機器人技術是綜合了計算機、控制論、機構學、信息和傳感技術、人工智能、仿生學等多學科而形成的高新技術，是當代研究十分活躍，應用日益廣泛的領域。機器人應用情況，是一個國家工業自動化水平的重要標志。
2020-03-27 09:03:30
工業機器人一般由主構架（手臂）、手腕、驅動系統、測量系統、控制器及傳感器等組成。 1圖是工業機器人的典型結構。機器人手臂具有3個自由度（運動坐標軸），機器人作業空間由手臂運動范圍決定。手腕是機器人
2015-01-19 10:36:12
現在廣泛應用的焊接機器人都屬于第一代工業機器人，它的基本工作原理是示教再現。示教也稱導引，即由用戶導引機器人，一步步按實際任務操作一遍，機器人在導引過程中自動記憶示教的每個動作的位置、姿態、運動參數
2017-12-15 10:25:19
`<span style="" >工業機器人的技術原理機器人是綜合了計算機、控制論、機構學、信息和傳感技術、人工智能、仿生學等多學科而
2018-11-23 10:40:38
工業機器人是近兩年機械行業最熱的字眼，隨著企業工業機器人的增多，很多機械工程師對于工業機器人充滿了好奇。作為機器人四大家族之一的KUKA，已經被美的收購，小編這就帶你走近KUKA工業機器人的內部結構
2021-07-05 06:44:21
的作用。 根據工業機器人的發展趨勢，本書在編寫內容上略有偏重。對工業機器人的運動學、動力學、基本控制系統等傳統內容的介紹比較簡潔；對機器視覺、機器聽覺和移動機器人的自主定位等新技術介紹較多，并以可重現
2015-02-03 10:51:09
。2、鉸鏈型操作臂（關節型）關節機器人的關節全都是旋轉的， 類似于人的手臂,工業機器人中最常見的結構。它的工作范圍較為復雜。①汽車零配件、模具、鈑金件、塑料制品、運動器材、玻璃制品、陶瓷、航空等的快速
2018-10-12 10:16:22
ZNH-JR05Z型 工業機器人視覺裝配實訓平臺一、概述ZNH-JR05Z型 工業機器人視覺裝配實訓平臺由ZN-ZN605型工業機器人、ZN-ARA462型工業機器人、模塊化綜合平臺及各功能模組
2021-07-01 12:05:38
ZN-IRP01工業噴涂機器人實訓系統一、產品概述ZN-IRP01工業噴涂機器人實訓系統主要針對表面功能性涂層的自動噴涂。通過噴涂系統將涂料從安裝在機器人末端的自動噴槍中噴出，對工件進行噴涂，工作
2021-07-01 10:26:25
請各位大神指導，移動式機器人是怎么做EMC保護的，機器人是鋰電池供電，所以就不能接大地了，那么對機器人的干擾是通過何種方式來釋放或轉移的？
2016-07-26 13:33:14
機器人運動控制技術，盡管運動控制器需求增長迅速，但即便到明年，整體市場規模仍不到 10 億元。高性能工業機器人作為核心裝備，一直被國外品牌壟斷，而運動控制器的自主可控一直是國產機器人領域的一大痛點
2021-07-28 07:33:29
我覺得現在是時候討論一些更有趣的話題，今天的話題是介紹工業機器人、協作機器人和移動機器人。我想每個人都知道機器人是什么。機器人是可怕的大型機器，通常需要關在籠子中，其功能安全要求一般涉及門聯鎖裝置
2018-10-30 11:33:11
引言機器人是當代科學技術的產物，是高新技術的代表。隨著微計算機技術的發展，機器人科學與技術得到了迅猛的發展． 在機器人的教學中，由于機器人的價格昂貴，不可能用很多實物機器人進行實踐學習，因此機器人
2021-09-01 06:45:48
機器人的運動原理還是屬于最基本的簡單機械。機器人運動主要是依靠什么裝置？有些什么裝置是機器人用的比較多的？
2015-02-03 11:22:01
列舉部分學習過程中接觸的部分書籍，部分有中文版，部分有更新版本。1.機器人基礎書籍適合入門的書籍：機器人學機器人建模規劃與控制機器人學、機器視覺與控制——MATLAB算法基礎機器人學導論——分析控制
2019-05-22 06:53:10
廣大人民群眾的需求。例如，我們做了濃縮咖啡機，因為我們需要濃縮咖啡即刻。同樣，在某些特定領域也需要機器人的應用。以下是許多例子中的一些。家庭用途清潔機器人護理機器人2. 工業用途焊接裝配繪畫檢查機器人包裝機器人貨物起重機3. 自動導航車輛4. 防御目的***擴散監視圖6: 不同類型機器人的圖片
2022-03-31 10:31:31
【leetcode 66題 之 13 機器人的運動范圍】
2020-06-01 16:48:06
空間區域。其形狀取決于機器人的自由度數和各運動關節的類型與配置。機器人的工作空間通常用圖解法和解析法兩種方法進行表示?！ ?、工作速度 機器人在工作載荷條件下、勻速運動過程中，機械接口中心或工具中心點在單位時間內所移動的距離或轉動的角度。`
2017-08-15 14:00:52
機器人的定義是什么？機器人優點和缺點是什么？機器人是由哪些部分組成的？工業機器人的應用有哪些？
2021-07-05 06:48:21
機器人的移動通常是從管理機器人總體任務進度的中央處理器發出位置變化請求時開始的。導航系統通過制定行程計劃或軌跡以開始執行位置變化請求。行程計劃需考慮可用路徑、已知障礙位置、機器人能力及任何相關的任務目標。
2019-09-10 10:44:32
目前產業機器人僅能在嚴格定義的結構化環境中執行預定指令動作，缺乏對環境的感知與應變能力，這極大地限制了機器人的應用。利用機器人的視覺控制，不需要預先對產業機器人的運動軌跡進行示教或離線編程，可節約
2015-01-23 15:02:27
有人會用labview調用python嗎，或者有其他方法能實現這個要求？我在labview做了一個磁場發生的程序，驅動磁機器人運動，而且我這個機器人是繞著一個向量旋轉向前的，就輸入幅值頻率那些就可以
2022-11-18 16:21:25
有著極其重大的意義。目前，機器視覺技術在工業現場有著廣泛的應用場景，諸如產品檢測、字符識別、運動跟蹤、物品定位等等。將機器視覺技術與工業機器人相結合，有助于應對更加靈活的應用需求，完成更加復雜的現場
2018-03-02 14:42:06
LabVIEW開發六軸工業機器人運動控制系統
本項目開發了一個高效的工業機器人控制系統，重點關注于運動學算法和軌跡規劃算法的實現和測試。LabVIEW作為一個關鍵技術，在項目中扮演了核心角色
2023-12-21 20:03:18
本書系統地介紹了工業機器人的基本組成、機械機構、運動學及動力學、控制系統、編程與調試、典型應用、管理與維護等內容。全書共7章，第1章介紹了工業機器人的發展與應用、機器人的組成與分類；第2章介紹了工業
2022-10-16 21:21:57
ZNL-406SCARA工業機器人一、概述ZNL-406SCARA工業機器人可以在高速運行時承擔較高負載，非常適用于需要更大工作范圍或更高有效負載同時擁高速度、低價格的應用。機器人時重物取放、包裝
2021-07-01 09:49:25
ZN-IRW02工業機器人裝調維修實訓平臺的功能是什么？
2021-11-12 06:30:10
ZN-RAI02工業機器人與視覺實訓平臺是什么？ZN-RAI02工業機器人與視覺實訓平臺有哪些技術性能？ZN-RAI02工業機器人與視覺實訓平臺的結構是由哪些部分組成的？ZN-RAI02工業機器人與視覺實訓平臺有哪些配套軟件？
2021-08-09 06:22:03
ZN-ROT01工業機器人綜合實訓平臺由哪些部分組成的？ZN-ROT01工業機器人綜合實訓平臺的特點是什么？
2021-08-18 07:20:52
模塊、焊接模塊、噴涂模塊、檢測模塊、碼垛模塊、軌跡運動模塊、軟筆書法模塊等機器人典型應用模塊組成。通過對該工作站的6軸工業機器人、多功能夾具、各功能應用模塊的認識與實訓，可以讓學員了解機器人結構組成、末端執行器結構組成、電氣控制系統、氣動控制系統以及機器人的各種典型應用技術?？蓪W...
2021-07-01 11:14:47
請問下ZNH-IRW03工業機器人裝調應用與維護實訓平臺有哪些特點？
2021-08-17 06:29:41
ZNH-KH01工業機器人應用編程考核設備有什么功能？ZNH-KH01工業機器人應用編程考核設備是由哪些部分組成的？
2021-08-16 07:45:01
ZNL-IR03工業機器人綜合實訓平臺是什么？ZNL-IR03工業機器人綜合實訓平臺有哪些特點？ZNL-IR03工業機器人綜合實訓平臺有哪些技術參數？
2021-08-16 07:16:23
的長時間作業，或是危險、惡劣環境下的作業，例如在沖壓、壓力鑄造、熱處理、焊接、涂裝、塑料制品成形、機械加工和簡單裝配等工序上，以及在原子能工業等部門中，完成對人體有害物料的搬運或工藝操作?！ ?b class="flag-6" style="color: red">機器人
2010-05-18 22:03:02
labview接收運動的巡檢機器人采集回來的數據，距離比較長，感覺用藍牙不太好，求助
2015-05-19 14:45:49
1、fsolve/solve 求解scara機器人運動學反解：在機器人可達空間內自己給出一個直線的末端恒姿態的運動軌跡，求解各個關節的轉角；2、用Matlab表達出各個轉角運動曲線；順利求出函數了，可是運行fsolve語句一直報錯，但是不知道問題出在哪里極度暴躁，有沒有好心的大佬幫我看看吖~
2021-06-29 22:29:11
無論是傳統的工業機器人系統，還是當今最先進的協作機器人（Cobot），它們都要依靠可生成大量高度可變數據的傳感器。這些數據有助于構建更佳的機器學習（ML）和人工智能（AI）模型。而機器人依靠這些模型變得“自主”，可在動態的現實環境中做出實時決策和導航。
2020-08-05 07:08:21
，對工業機器人的運動學、動力學、基本控制系統等傳統內容的介紹比較簡潔，對機器視覺、機器聽覺和移動機器人的自主定位等新技術介紹較多，并以可重現的若干實例對相應技術和方法進行了驗證，相關程序代碼附在書中，重點
2016-06-01 13:12:46
集中于串聯式的工業機器人的理論與工程應用。雖然串聯機器人具有諸多優點，但同時也有些問題函待解決。本文介紹了一種新型的串并聯噴涂機器人的結構設計，并對其運動學、誤差建模、誤差補償和軌跡規劃進行了分析
2017-07-13 16:03:16
工業機器人有3～6個運動自由度，其中腕部通常有1～3個運動自由度；驅動系統包括動力裝置和傳動機構，用以使執行機構產生相應的動作；控制系統是按照輸入的程序對驅動系統和執行機構發出指令信號，并進行控制。工業
2015-01-19 10:58:38
什么是機器人控制系統？機器人的運動控制系統包含哪些方面？機器人控制系統的基本功能有哪些？
2021-10-11 09:38:12
近年來，我國機器人產業取得了良好的發展成果，不管是工業機器人、服務機器人還是特種機器人都獲得了廣泛的應用。這一方面與全球自動化生產需求的不斷釋放，以及人口紅利的日漸式微密切相關，另一方面更是得益于各種智能技術的持續進步與完善。
2020-08-14 07:14:27
《先進機器人控制》從控制的角度系統地介紹了機器人學的基礎知識和當前的發展狀況。全書共分為12章，由基礎篇、控制結構篇和先進控制篇構成?；A篇著重介紹串聯關節機器人的運動學、運動規劃和動力學。其中
2017-09-19 15:30:57
全向輪機器人是如何進行直線運動的？
2021-10-29 07:09:14
`工業機器人是面向工業領域的多關節機械手或多自由度的機器裝置，它能自動執行工作，是靠自身動力和控制能力來實現各種功能的一種機器。它可以接受人類指揮，也可以按照預先編排的程序運行，現代的工業機器人還可
2017-08-09 16:30:09
1)可編程：6軸工業機器人最大特點是柔性啟動化，柔性制造系統中的一個重要組成部分。工業機器人可隨其工作環境變化以及加工件的變化進行再編程，適合于小批量多品種具有均衡高效率的柔性制造生產線的應用。2
2017-08-08 11:30:29
工業機器人的四大特征是哪些？工業機器人是由哪些部分組成的？工業機器人是怎樣進行劃分的？
2021-10-11 09:10:17
什么是機器人控制系統？機器人的運動控制系統包含哪些方面？機器人控制系統的基本功能有哪些？
2021-07-05 07:08:47
減速機作為現代化建設中必不可少的傳動設備，被廣泛應用于國民經濟的各個領域。對機器人產業而言，減速機是產業鏈中至關重要的應用環節。得益于機器人產業興起，機器人減速機行業發展有望駛入快車道。減速機是工業
2018-09-18 10:03:03
`華南機器人應用培訓中心擁有各種設備，開展各種不同的機器人培訓班。打造各種工業現場常見的機器人工作站，現開展KUKA、發那科、三菱、ABB、愛普生工業機器人培訓對外招生。 一、認識機器人技術：工業
2015-09-02 14:03:18
工業機器人為什么要使用機器視覺系統？隨著工業生產、制造、包裝的自動化程度的提高，機器人在工業中的地位也越來越重要。現在機器人在工廠中需要完成的任務日益復雜，而通過視覺傳感器及處理器對作業內容進行提取
2021-04-29 09:42:45
研究的前沿，它在一定程度上代表了一個國家的高科技發展水平。
運動控制系統是
機器人控制技術的核心，也是
機器人研究領域的關鍵技術之一，在
機器人控制
中具有舉足輕重的地位，因此，各研究機構都把對
機器人運動控制系統的研究作為首要任務?！ ?/div>
2020-08-19 06:57:09
制造出像人一樣具有智能的能替代人類勞動的機器人，一直是人類的夢想，人類獲取的信息80%以上是通過視覺。因此，在智能機器人的研究中，具有視覺的機器人的研究也就成了第一位的。對機器人視覺伺服系統的研究是機器人領域中的重要內容之一，其研究成果可應用在機器人自動避障、軌跡跟蹤和運動目標跟蹤等問題中。
2019-09-27 08:07:35
、曲線等運動軌跡的生成為多點插補方式，操作及編程方式為引導示教編程方式或坐標定位方式。在機器人產業中，常見到的機器人種類包括Deltarobot，以及工業產在線的機器手臂。若著眼的是工業自動化市場，則
2020-07-29 06:57:04
隨著科學技術的發展與勞動力成本逐年上升，未來世界的工業發展中，“機器人換人”將成為一種趨勢。在未來世界的工業，我們可以想像，在車間里，都沒有人，完全都是由機器人進行全自動化生產，機器人將代替取代人，而人只要負責監控與控制。大家如何看待工業機器人代替人？
2016-01-21 18:51:08
？舉例： 工業機器人系統由三大部分六個子系統組成，1、三大部分是：（1）機械部分（2）傳感部分（3）控制部分2、六個系統（1）驅動系統，要使用機器人的運行起來，就需給各個關節即每個運動自由度安置
2016-03-06 12:56:19
減小伺服電機共振的方法是什么？怎樣消除機器人運動產生的異響從而保持伺服的精度呢？
2021-09-27 08:30:04
機器人－環境交互系統1、機器人-環境交互系統是實現工業機器人與外部環境中的設備相互聯系和協調的系統。2、工業機器人與外部設備集成為一個功能單元，如加工制造單元、焊接單元、裝配單元等。也可以是多臺機器人
2018-10-30 15:11:29
－環境交互系統1、機器人-環境交互系統是實現工業機器人與外部環境中的設備相互聯系和協調的系統。2、工業機器人與外部設備集成為一個功能單元，如加工制造單元、焊接單元、裝配單元等。也可以是多臺機器人、多臺
2018-10-30 15:02:58
關于ros智能機器人，就是一個寫智能機器人代碼的一個虛擬機，
2021-10-13 19:20:16
什么是機器人控制系統？機器人的運動控制系統包含哪些方面？機器人控制系統的基本功能有哪些？
2021-06-30 06:37:34
招聘:工業機器人助理/學徒，工業機器人儲備工程師，工業機器人初級工程師晉升渠道:儲備工程師－初級工程師－中級工程師－高級工程師－管理－研發公司福利:儲備工程師薪資待遇4000+績效獎金+加班獎金+節日福利獎金轉正后初級工程師5000+績效獎金+加班獎金+項目提成+技能補貼+節日***
2020-02-12 09:45:59
一根很柔軟的電線連接到它的機械手上，這樣它就可以順利的在現場行走，達到目的地?！ 『?b class="flag-6" style="color: red">工業機器人是一種十分靈活，能做各種姿態運動以及可以操作各種工具的設備，對危險環境有著極好的應變能力。一般的核工業
2017-08-07 11:26:13
提供了標準接口。桁架機器人也叫龍門式機器人，屬于直角坐標機器人。是一種建立在直角X，Y，Z[1] 三坐標系統基礎上，對工件進行工位調整，或實現工件的軌跡運動等功能的全自動工業設備。桁架式機器人能夠搬運
2020-11-30 09:44:15
什么是激光SLAM？激光SLAM技術在機器人運動控制系統中的應用是什么？
2021-07-30 06:37:25
及對應的時間， 運動和取抓過程中與其它設備的同步/握手要求， 各個運動軸的有效運動長度及答應的最大運行速度， 機器人工作四周空間上的限制， 使用環境有粉末，高溫，濕度等特殊防護要求?！ ?.機器人
2017-08-16 11:31:54
構建機器人 | 制作移動機器人 | 構建第一個機器人 | 機器人電子 | 機器人控制器 | 機器人傳感器 | 交互機器人選擇運動系統讓我們快速瀏覽一下用于移動機器人的三種主要運動系統。 如果比較表中
2021-09-01 08:12:28
請問工業機器人有什么優劣勢？
2021-06-18 06:04:14
請問一下ZNL-406SCARA工業機器人的特點有哪些？
2021-08-18 06:51:08
，對某些特定的應用存在限制。機器人重量機器人重量對于設計機器人單元也是一個重要的參數。如果工業機器人需要安裝在定制的工作臺甚至軌道上，您需要知道它的重量并設計相應的支撐。如果您覺得現如今市場上的機器人
2017-08-26 10:37:02
控制器的主要作用是完成多軸運動的計算與控制，因此機器人控制器的主控就需要擁有高性能的CPU、內置實時操作系統、支持EtherCAT工業總線以及豐富的功能接口?！ ?b class="flag-6" style="color: red">機器人控制器 基于以上需求，飛凌
2023-02-24 17:05:21
`零基礎玩轉工業機器人目前，工業機器人相關的書籍數不勝數，但在學習過程中，如何挑選適合自己的書籍，至關重要。綜合網友推薦及個人經驗，給大家推薦幾本實用性強的參考書。1、工業機器人原理及應用本書主要
2018-10-29 17:03:22
邁步手部康復外骨骼機器人，機器人可以帶動手指完成兩種康復運動——雙向彎曲運動和內收外展運動。機器人可適應不同患者的手指尺寸，外骨骼手的長度可調節，長時間佩戴不會使患者產生疲勞感。手部康復外骨骼機器人
2023-09-20 17:38:02
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