之所以獲得迅猛發展，與傳感器技術的加持密不可分。 2017年，中國工業機器人消費總量為14.1萬臺，連續5年成為全球最大的消費市場，銷量增速高達58.1%。據國家統計局統計，今年以來，中國工業機器人
2018-11-28 10:59:55
傳感器波形分析在汽車故障診斷中的重要性
2021-05-12 06:27:36
近年來，我國機器人產業取得了良好的發展成果，不管是工業機器人、服務機器人還是特種機器人都獲得了廣泛的應用。這一方面與全球自動化生產需求的不斷釋放，以及人口紅利的日漸式微密切相關，另一方面更是得益于各種智能技術的持續進步與完善。
2020-08-14 07:14:27
如題，我在論壇就看到有一位大神講過一本書，《工業機器人》，煩請論壇小伙伴們多多推薦更多的好書啊。。。
2015-02-03 11:02:31
隨著機器人性能的提升和價格的下降，以“自動化設備+工業機器人操作”取代傳統的“自動化設備+人工操作”的生產模式將成為PCB行業轉型發展的趨勢。
2019-10-10 06:54:02
新聞的最新信息。了解有關TI和工業機器人及自動化機械的更多信息。是否想將3D渡越時間添加到機器人上？此視頻將會重點講解實現工業機器人自主導航并避免碰撞的ToF 3D傳感器。開始使用這些TI參考設計：帶
2019-03-06 06:45:09
工業機器人用于各種應用。這些包括：處理：能夠操縱像雞蛋一樣多的車門產品，工業機器人快速強大，靈巧靈敏。應用包括從輸送線到包裝的拾取和放置以及機器傾斜，其中原料由機器人進給到諸如注塑機，數控銑床和車床
2017-09-07 17:20:32
光電碼盤和旋轉變壓器。近年來，國外機器人制造廠家已經在使用一種集光電碼盤及旋轉變壓器功能為一體的混合式光電位置傳感器，伺服電動機可與位置及速度檢測器、制動器、減速機構組成伺服電動機驅動單元。機器人驅動
2015-01-23 14:33:53
工業機器人控制器功能多任務功能一臺機器人可進行多個任務的操作；
2019-09-12 09:10:22
工業機器人的定義是什么？有哪些特點？工業機器人有哪幾個子系統組成？各自的作用是什么？工業機器人的主要技術參數有哪些？
2021-07-05 07:20:36
工業機器人的產業鏈分為上游核心零部件，中游本體和傳感器等生產，以及下游的系統集成等。核心零部件是減速機、伺服系統、控制系統三部分，分別對應執行系統、驅動系統、控制系統，分別占成本的35%、25
2017-08-23 15:10:27
機器人技術是綜合了計算機、控制論、機構學、信息和傳感技術、人工智能、仿生學等多學科而形成的高新技術，是當代研究十分活躍，應用日益廣泛的領域。機器人應用情況，是一個國家工業自動化水平的重要標志。
2020-03-27 09:03:30
工業機器人一般由主構架（手臂）、手腕、驅動系統、測量系統、控制器及傳感器等組成。 1圖是工業機器人的典型結構。機器人手臂具有3個自由度（運動坐標軸），機器人作業空間由手臂運動范圍決定。手腕是機器人
2015-01-19 10:36:12
模塊化的控制系統體系結構：采用分布式CPU計算機結構，分為機器人控制器（RC），運動控制器（MC），光電隔離I/O控制板、傳感器處理板和編程示教盒等。機器人控制器（RC）和編程示教盒通過串口/CAN總線
2018-11-23 10:40:38
的VERTICAL 80型機器人等都采用了諧波傳動機構。㈣、機器人傳感系統1、感受系統由內部傳感器模塊和外部傳感器模塊組成, 用以獲取內部和外部環境狀態中有意義的信息。2、智能傳感器的使用提高了機器人的機動性
2018-10-12 10:16:22
機器人傳感器是２０世紀７０年代開始發展起來的一類專門用于機器人技術方面的新型傳感器。一般機器人傳感器的基本工作原理與前幾節所述的傳感器原理是相同的，但機器人傳感器又有其特殊性。要使機器人能代替人
2018-01-03 17:09:03
(External Sensons)。下面將以此為主，結合機器人傳感器其它分類方法進行闡述。機器人產業近年來發展很快，2012年全球產量為16萬臺，歐、美、日等工業發達國...
2021-09-16 08:45:39
隨著智能化的程度提高，機器人傳感器應用越來越多。智能機器人主要有交互機器人、傳感機器人和自主機器人3種。從擬人功能出發，視覺、力覺、觸覺最為重要，早已進入實用階段，聽覺也有較大進展，其它還有嗅覺
2021-09-16 09:05:02
（External Sensons）。下面將以此為主，結合機器人傳感器其它分類方法進行闡述?！ ?b class="flag-6" style="color: red">機器人產業近年來發展很快，2012年全球產量為16萬臺，歐、美、日等工業發達國家機器人市場已比較成熟，已處于平增長階段
2018-11-08 15:55:32
`機器人VS人：替代還是協作？機器人取代人無外乎三種：人做不了的事，如特種機器人從事的一些高危行業；人做不好的事，如活躍于汽車制造業中的大型工業機器人；最后是人不愿去做的事，如從事的一些高強度
2018-09-20 16:07:06
激光雷達作為自動駕駛和機器人等領域中的重要傳感器，一直扮演著“眼睛”的角色，360°掃描周圍環境，構建厘米級別高精度地圖，為后續避障導航做輔助。 但如果僅使用激光雷達作為唯一的避障傳感器，則
2018-08-27 15:44:02
引言機器人是當代科學技術的產物，是高新技術的代表。隨著微計算機技術的發展，機器人科學與技術得到了迅猛的發展． 在機器人的教學中，由于機器人的價格昂貴，不可能用很多實物機器人進行實踐學習，因此機器人
2021-09-01 06:45:48
機器人傳感器技術使用毫米波傳感器測量對地速度使用毫米波傳感器映射和導航
2021-03-18 07:00:30
PID控制的優點有哪些？機器人控制技術有哪些重要性？
2021-06-18 08:02:56
的結構，用于感知，持有和拖動)它應該有傳感器。沒有傳感器，機器人是不可能理解它周圍的環境的。這個列表顯示了被稱為 ROBOT 的機器的基本需求。實際上提到的東西是什么？我們將逐一了解它們。圖1: 單片機
2022-03-31 10:31:31
機器人的定義是什么？機器人優點和缺點是什么？機器人是由哪些部分組成的？工業機器人的應用有哪些？
2021-07-05 06:48:21
內容摘要：在復雜環境中工作的機器人必須滿足這樣的先決條件：能夠利用傳感器對周圍環境進行識別，具有一定的“學習”和“自我調節”能力。在市場上，有著各種依靠圖像監控或力的檢測來控制機器人的傳感器
2018-11-06 10:52:58
小弟最近設計了一個簡易機器人。對于這個傳感器 不太好選擇啊。是選單色呢？還是RGB？
2015-01-19 10:11:11
響應市場要求，加強在國際市場的競爭能力。 視覺是人類獲取信息最重要的來源。人看到一幅圖像，馬上能夠理解圖像的內容和含義。然而，機器視覺并非易事?，F有的機器人主要還是以壓力傳感器、位置傳感器等產業傳感器
2015-01-23 15:02:27
機器人適配焊縫跟蹤傳感器對鏟斗焊接尋位引導傳感器型號：HD8-0045W應用：鏟斗焊接機器人焊接缺陷：因鏟斗形狀復雜，機器人焊接需示教點位多，每一個產品焊接前都需要示教，浪費了大量的時間，并容易焊偏
2020-12-02 09:36:09
傳感器技術是仿人機器人研究的關鍵技術之一。仿人機器人之所以能在已知或未知的環境中完成一定的作業功能，是因為它能夠通過傳感器感知外部環境信息和自身狀態，獲得反饋信息，實現系統的閉環控制。目前在仿人機器人
2019-09-18 06:17:46
ZN-RAI02工業機器人與視覺實訓平臺是什么？ZN-RAI02工業機器人與視覺實訓平臺有哪些技術性能？ZN-RAI02工業機器人與視覺實訓平臺的結構是由哪些部分組成的？ZN-RAI02工業機器人與視覺實訓平臺有哪些配套軟件？
2021-08-09 06:22:03
ZNL-IR03工業機器人綜合實訓平臺是什么？ZNL-IR03工業機器人綜合實訓平臺有哪些特點？ZNL-IR03工業機器人綜合實訓平臺有哪些技術參數？
2021-08-16 07:16:23
無論是傳統的工業機器人系統，還是當今最先進的協作機器人（Cobot），它們都要依靠可生成大量高度可變數據的傳感器。這些數據有助于構建更佳的機器學習（ML）和人工智能（AI）模型。而機器人依靠這些模型變得“自主”，可在動態的現實環境中做出實時決策和導航。
2020-08-05 07:08:21
就是說，一個機器人發指令，一堆機器人向這個機器人靠攏，可以通過zigbee么？或者是別的什么傳感器？先謝過了！
2012-09-26 18:50:15
是人工智能技術持續爆發的一年，人工智能應用到社會各方面已經達成共識，這種工業機器人被社會的廣泛接受是社會工業文明的進步，同時也提升了人類勞動力，推動生產效率的革命性進步。高科技所帶來的巨大貢獻不可否認，但是
2017-10-17 10:25:30
力/力矩傳感器被廣泛的應用與各個工業領域，如產品測試，機器人裝配，打磨和拋光等。在研究領域傳感器被用于外科手術機器人，仿生機器人，康復機器人，以及神經學等其他不同的應用中。而隨著力矩傳感器在工業
2018-12-07 10:43:12
機器人的主要技術功能被稱為“可編程”和“示教再現”。1962年美國推出的一些工業機器人的控制方式與數控機床大致相似，但外形主要由類似人的手和臂組成。后來，出現了具有視覺傳感器的、能識別與定位的工業機器人
2015-01-19 10:58:38
機器人不都是程序所控制的？所有的信號通過傳感器集中到終端通過程序統一處理？？？
2016-09-20 21:11:47
清潔機器人是服務機器人的一種，所謂服務機器人是指自主或半自主的、從事非生產活動、能完成有益于人類健康的服務工作的機器人。家庭清潔機器人集機械、電子、傳感器、計算機、控制、機器入技術、人工智能等諸多
2019-09-05 06:56:37
)擬人化：6軸工業機器人結合機器人與人的特點。在6軸工業機器人的結構上有類似人的行走、腰轉、大臂、小臂、手腕、手爪等部分，在控制上有電腦。其傳感器提高了工業機器人對周圍環境的自適應能力。3)通用性：一般
2017-08-08 11:30:29
工業機器人的四大特征是哪些？工業機器人是由哪些部分組成的？工業機器人是怎樣進行劃分的？
2021-10-11 09:10:17
減速機作為現代化建設中必不可少的傳動設備，被廣泛應用于國民經濟的各個領域。對機器人產業而言，減速機是產業鏈中至關重要的應用環節。得益于機器人產業興起，機器人減速機行業發展有望駛入快車道。減速機是工業
2018-09-18 10:03:03
機器人是先進的機電一體化數字化裝備，集機械、電子、控制、計算機、傳感器、人工智能等多學科高新技術于一體，技術附加值很高。對提高產品的質量與產量、保障人身安全，改善勞動環境，減輕勞動強度，提高勞動生產率
2015-09-02 14:03:18
。這對協作機器人的感知、控制都要求很高。成本低協作機器人面向中小企業，盡可能低的成本是非常重要，但往往成本低性能也會隨之降低，如果在控制成本的同時提高性能，是相對較難的。3不可或缺——伺服和傳感器協作
2018-10-12 11:02:18
傳感器，以確保安全性。傳統方法是手動提供指導或根據要求降低機器人速度，該類方法多為開環的，其人機協作的水平取決于應用現場的風險評估，而且局限于小型機器人的應用。第二種安全方法是指定一個工作區，該工作區被
2020-12-01 14:24:33
蔣海林，賈哲，張國良，張維平(第二炮兵工程學院陜西 西安710025)0引言傳感器技術是仿人機器人研究的關鍵技術之一。仿人機器人之所以能在已知或未知的環境中完成一定的作業功能，是因為它能夠通過傳感器
2019-06-21 07:04:37
的實用性，還降低了成本，工作穩定可靠。機器人傳感器模塊能精確定位障礙物，通過軟件策略能實現良好的避障。對將來家用服務機器人的研究與開發有著重要現實意義。
2018-11-06 16:01:27
一。引言 機器人研究是自動化領域最復雜。最具挑戰性的課題，它集機械。電子。計算機。材料。傳感器?？刂萍夹g等多門學科于一體，是多學科高技術成果的集中體現。而仿人步行機器人技術的研究更是處于機器人課題
2020-08-19 06:57:09
隨著科學技術的發展與勞動力成本逐年上升，未來世界的工業發展中，“機器人換人”將成為一種趨勢。在未來世界的工業，我們可以想像，在車間里，都沒有人，完全都是由機器人進行全自動化生產，機器人將代替取代人，而人只要負責監控與控制。大家如何看待工業機器人代替人？
2016-01-21 18:51:08
手術機器人系統的工作原理是什么？如何去實現一種基于傳感器的機器人手術系統設計？
2021-09-28 08:46:20
移動機器人利用導航技術，獲得機器人的目前所處的位置，結合傳感器技術對周圍外界環境（障礙物等）作實時探測，并根據環境提供的信息規劃一條可行路徑完成達到目標點的任務。移動機器人技術涉及到傳感器技術
2020-11-23 15:08:52
的環境狀態中有意義的信息，智能傳感器的使用提高了機器人的機動性，實用性和智能化的水準，人類的感受系統對感知外部世界信息是機器靈巧的，然而，對于一些特許的信息，傳感器比人的系統更加有效。（4）機器人-環境
2016-03-06 12:56:19
性能與可靠的機械控制性能的同時保證，才能在短時間內準確尋找到火源并滅火回家。在此以ARM9處理器為核心，對基于嵌入式系統的智能滅火機器人進行了設計。本文將從硬件和軟件方面講述智能滅火機器人控制器的實現方法，并且給出了機器人滅火的具體實驗，驗證了方案的可行性，為智能滅火機器人的進一步研究提供了平臺。
2019-07-31 06:23:18
今天，機器人正被應用于那些先前不曾使用機器人的生產領域。針對不同的情況，必須始終分別考慮各個安全方面并針對每種應用實施合適的安全解決方案。安全的傳感器技術舉足輕重：為了滿足所有安全相關的應用，需要采用滿足傳感器需要的模塊化方法。
2020-05-07 08:16:08
對實現下一代機器人至關重要的幾項關鍵傳感器技術包括磁性位置傳感器、存在傳感器、手勢傳感器、力矩傳感器、環境傳感器和電源管理傳感器。
2020-12-07 07:04:36
移動機器人是機器人的重要研究領域，人們很早就開始移動機器人的研究。世界上第一臺真正意義上的移動機器人是斯坦福研究院（SRI）的人工智能中心于1966年到1972年研制的，名叫Shakey，它裝備了
2020-05-14 08:15:00
小弟想做一個識別垃圾的
機器人，請問用什么
傳感器能識別垃圾呀?。?/div>
2013-07-28 21:04:19
使用的算法與傳感器差異采用不同的地圖描述形式，所以構建一張可靠的地圖對機器人有著極其重要的作用，那如何構建滿足機器人導航需求的地圖呢？以下內容不可錯過（主要針對采用思嵐定位導航技術的用戶）！
2020-08-18 06:47:00
掃地機器人避障可以用超聲波傳感器，現在我想用一個傳感器來測地面的清潔度，不同的清潔度吸力不同，但是不會選擇傳感器，不知道什么傳感器可以達成這個目的，基于51單片機的，求大神指教啊啊啊啊~拜謝~
2016-04-28 13:08:39
調整自己的運動方向。如在手指中安裝扭矩傳感器，確保Rollin’ Justin可以靈敏地抓起像草莓之類的物體且不擠碎它們。機器人的腳的活動范圍可調：當執行高動態性動作或者大范圍移動動作時，Rollin
2015-01-21 17:11:24
傳感器模塊組成, 用以獲取內部和外部環境狀態中有意義的信息。2、智能傳感器的使用提高了機器人的機動性、適應性和智能化的水準。3、智能傳感器的使用提高了機器人的機動性、適應性和智能化的水準。4、對于一些特殊
2018-10-30 15:02:58
和外部傳感器模塊組成, 用以獲取內部和外部環境狀態中有意義的信息。2、智能傳感器的使用提高了機器人的機動性、適應性和智能化的水準。3、智能傳感器的使用提高了機器人的機動性、適應性和智能化的水準。4
2018-10-30 15:11:29
據麥姆斯咨詢介紹，控制和通信IC的發展在實現下一代的機器人中起到重要作用。然而，這些復雜的現代機器人的核心是許多新的、小型化和低成本的傳感技術的出現與融合。對實現下一代機器人至關重要的幾項關鍵傳感器技術包括磁性位置傳感器、存在傳感器、手勢傳感器、力矩傳感器、環境傳感器和電源管理傳感器。
2020-08-18 06:41:14
紅外遙控擂臺機器人是中國教育機器人大賽擂臺賽的標準競賽平臺。機器人利用前端QTI傳感器探測黑色場地，避免機器人跑出場地。通過紅外遙控器遙控機器人，將對手推出黑色場地。 重要技術點：場地邊沿探測、紅外遙控解碼、超聲波搜索算法、紅外搜索算法
2016-03-24 10:35:37
`工業機器人經過50多年的開發、研制和應用，如今已成為先進制造業中不可替代的重要裝備和手段。三臂線焊接機器人在眾多行業車間大顯神威，出色的自動焊接工藝，不僅使焊接量增加1倍、整體效率提高了130
2015-12-17 14:53:56
` 智能機器人的外部傳感器大致可分為力學傳感器，觸覺傳感器，接近傳感器，視覺傳感器，滑覺傳感器和熱覺傳感器等，對于智能機器人來說傳感器是必不可少的一部分，對于每一個環節傳感器都是很重要的，如此看
2015-01-20 14:56:46
一種新型的工業機器人已經走到行業的前沿， 他們的主要特點是能夠安全地協助人類工作。在網上有很多人談論它們，但你認真了解過它嗎？在2008年，很多人愛它們只是處于好奇心。在2012年，機器人被視為
2020-08-17 06:00:49
機器人視覺傳感器詳解一種新型的工業機器人已經走到行業的前沿， 他們的主要特點是能夠安全地協助人類工作。在網上有很多人談論它們，但你認真了解過它嗎？
2020-08-14 07:24:17
在復雜環境中工作的機器人必須滿足這樣的先決條件：能夠利用傳感器對周圍環境進行識別，具有一定的“學習”和“自我調節”能力。在市場上，有著各種依靠圖像監控或力的檢測來控制機器人的傳感器，但是仍缺乏“滑移”傳感器，即能夠對機器人的手指與被握物體之間的相對運動進行在線檢測和補償的傳感器。
2020-04-08 07:39:26
智能搬運機器人能實現小型柱狀物料顏色識別及搬運，能夠輕松完成中國教育機器人大賽的智能搬運競賽任務。機器人的移動由兩輪伺服電機驅動，萬向輪協助轉向，并用多個循線傳感器輔助完成復雜路線導航，前置超聲波
2016-03-24 10:32:24
招聘:工業機器人助理/學徒，工業機器人儲備工程師，工業機器人初級工程師晉升渠道:儲備工程師－初級工程師－中級工程師－高級工程師－管理－研發公司福利:儲備工程師薪資待遇4000+績效獎金+加班獎金+節日福利獎金轉正后初級工程師5000+績效獎金+加班獎金+項目提成+技能補貼+節日***
2020-02-12 09:45:59
眾所周知，大型工廠都有大量的工業機器人，它們與人力一起，為社會工業化生產創造更高的價值。但是，目前的工業機器人仍舊在不停地發生著技術上的改進，特別是伴隨著MEMS加速度傳感器、陀螺儀、壓力傳感器等
2015-02-04 16:35:49
，或車輪和履帶相結合的行走方式，只有少數的機器人采用多足或兩足行走方式。為了實現遠距離控制，核工業機器人具有各種各樣的傳感器設備?，F在研制成功的核工業機器人一般都攜帶有照明燈，攝像機和導航設備，并且通過
2017-08-07 11:26:13
摘要：機器人技術是綜合了計算機、控制論、機構學、信息傳感技術、人工智能、仿生學等多學科而形成的高新技術，是當代研究十分活躍，應用日益廣泛的領域，也是一個國家工業自動化水平的重要標志。機器人技術有著重要
2016-09-22 16:39:46
焊接傳感器一款轉為焊接機器人而設計的焊縫跟蹤傳感器2020-06-16 09:46焊接機器人根據應用場合不同可分為點焊機器人、弧焊機器人和其他焊接機器人，其中弧焊和點焊機器人應用較廣。工作中，弧焊機器人
2020-06-16 09:48:50
控制和通信 IC 的發展在實現下一代的機器人中起到重要作用。然而，這些復雜的現代機器人的核心是許多新的、小型化和低成本的傳感技術的出現與融合。對實現下一代機器人至關重要的幾項關鍵傳感器技術包括磁性位置傳感器、存在傳感器、手勢傳感器、力矩傳感器、環境傳感器和電源管理傳感器。
2019-07-31 07:46:31
達到56604臺，比去年全年的產量增長了71．5％，各種類型的服務機器人也先后推向市場。當前，隨著工業機器人技術的不斷發展，機器人不再只是那個搬運重物的工具，傳感器技術的應用，讓工業機器人變得智能了許多
2018-11-08 15:52:28
移動機器人常用傳感器
2012-08-20 22:33:40
群機器人協作和舞蹈套件采用Arduino控制器完成五個兩輪教育機器人的協同控制和舞蹈，并能夠方便地擴展機器人的數量，完成更加復雜的協作或者舞蹈任務。每個個體機器人都配有循線傳感器、紅外測距傳感器
2016-03-24 11:36:19
八年前，研究人員推出了一種稱為GelSight的新型，它使用與物體的物理接觸來提供其表面的非常詳細的三維地圖?，F在，通過將GelSight傳感器安裝在機器人手臂的夾具上，兩個團隊給予機器人更高
2018-11-08 15:58:29
請問工業機器人有什么優劣勢？
2021-06-18 06:04:14
`隨著傳感器技術的推廣應用，機器人的發展也備受關注，同時也因為傳感器技術的進步，使得工業機器人的發展有了支持。在機器人中使用的超聲波傳感器是一個電子模塊，測量距離在3cm到400cm之間。它可
2018-08-09 15:19:59
、醫療服務、家庭娛樂、軍事和航天等其他領域。機器人是工業及非產業界的重要生產和服務性設備，也是先進制造技術領域不可缺少的自動化設備。本文主要針對超聲波傳感器在機器的應用做一個簡單的介紹。 移動機器人要
2019-02-27 23:29:58
公司的酷卡機器人有一個調零的程序，就是把機器人移動靠近到防護圍欄上的一個傳感器，直到觸發傳感器動作。在機器人發生碰撞后就提示要求調零，但一直沒搞明白這樣做目的是什么，希望知道的朋友指點一下。
2015-01-14 14:35:30
0引言傳感器技術是仿人機器人研究的關鍵技術之一。仿人機器人之所以能在已知或未知的環境中完成一定的作業功能，是因為它能夠通過傳感器感知外部環境信息和自身狀態，獲得反饋信息，實現系統的閉環控制。目前在仿
2019-07-29 06:09:58
的公共場所里活動。確保安全
性是讓服務
機器人與人類共存的首要條件。 服務
機器人正在世界范圍內逐漸普及，今后，隨著
傳感器和系統的升級，還將有望出現新型
機器人并與我們的生活越來越密切?！ ∪缂胰撕蛯櫸锇?/div>
2022-03-04 14:41:19
對于普通人來說工業機器人在工作時一切都是“順理成章的”，但其實工業機器人在工作時需要大量的系統同時進行協作，其中視覺系統對于很多的工業機器人人顯得尤為重要，其中一個叫做力傳感器，它往往被人們忽略了。
2019-09-30 11:41:06
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