（文章來源：百家號）

百度百科對于工業機器人給出的定于是這樣的：工業機器人是面向工業領域的多關節機械手或多自由度的機器裝置，它能自動執行工作，是靠自身動力和控制能力來實現各種功能的一種機器。它可以接受人類指揮，也可以按照預先編排的程序運行，現代的工業機器人還可以根據人工智能技術制定的原則綱領行動。

說了這么多，小伙伴們可能沒怎么聽懂，通俗的來講工業機器人就是應用或者說是服務于工業領域的高精密、高柔性的先進工業利器。工業機器人可以通過示教編程實現自動控制來完成工業制造中一部分操作任務。智能工廠中通過工業機器人、非標準化設備和制造主機連接配合來實現無人化工廠。因為工業機器人具有精密性高、穩定性好、柔性高等顯著特點，所以工業機器人也被稱為工業4.0的九大技術支柱之一。

上世紀20年代中期以后，在自動化行業大發展的背景下，工業機器人的發展也提上日程，更多高精密、高危險性的行業也要求用機械替代人工來完成。在世界工業機器人的發展史上，歐洲和日本的發展飛速發展，其中德國、瑞士、意大利、法國等國家的工業機器人均處于世界一流水平。

我國工業機器人的發展在上世紀80年代，隨著改革開放的不斷發展，我國早期工業機器人的研究開發得到政府的大力支持，到90年代國產工業機器人已經達到新的高度，在焊接、切割、噴涂、搬運等領域均有大規模突破式發展。