機器人既是先進制造業的關鍵支撐裝備，也是改善人類生活方式的重要切入點，其研發及產業化應用是衡量一個國家科技創新、高端制造發展水平的重要標志。根據機器人的應用環境，國際機器人聯盟（IFR）將機器人分為工業機器人和服務機器人。其中，工業機器人指應用于生產過程與環境的機器人，主要包括人機協作機器人和工業移動機器人；服務機器人則是除工業機器人之外的，用于非制造業并服務于人類的各種先進機器人，主要包括個人/家用服務機器人和公共服務機器人。

從機器人市場結構來看，今年我國工業機器人的市場規模預計將達57.3億美元，占比66%，得益于智能制造加速升級帶來的需求，我國工業機器人市場規模持續增長，當前已占全球工業機器人市場份額約三分之一，是全球第一大工業機器人應用市場，我國的國產工業機器人正逐步獲得市場認可。

服務機器人方面，今年我國服務機器人的市場規模有望達到22億美元，同比增長33.1%，其中的家用服務機器人和公共服務機器人市場增速相對領先，家用市場正引領行業快速發展，我國服務機器人的智能相關技術可比肩歐美，創新產品大量涌現。

特種機器人方面，我國市場保持較快發展，應用場景范圍不斷擴展，尤其是在應對地震、洪澇災害和極端天氣，以及礦難、火災、安防等公共安全事件中，對特種機器人有突出的需求。2019年我國特種機器人市場規模預計將達7.5億美元，進入蓄勢待發的重要時期。我國的特種機器人部分關鍵核心技術取得突破，無人機、水下機器人等領域形成了規模化產品。

5G將以全新網絡架構，開啟萬物廣泛互聯、人機深度交互的新時代，成為全面構筑經濟社會數字化轉型的關鍵基礎設施，帶動各領域實現轉型升級。據國際電信聯盟預計，從2020—2035年，5G產業價值鏈GDP貢獻將達3.5萬億美元，并將創造就業機會2200萬人次。

5G技術切合了傳統制造企業基于機器人轉型升級對無線網絡的應用需求，能滿足生產環境下機器人互聯和遠程交互應用需求，利用5G網絡將機器人無縫連接，并進一步打通設計、采購、倉儲、物流等環節，使生產更加扁平化、定制化、智能化，實現數據共享、敏捷互聯、應用云化、智慧決策，在工業控制、物流追蹤、工業AR、柔性制造等機器人應用場景起著重要支撐作用。

工業控制：是機器人在制造業工廠最基礎的應用，核心是閉環控制系統。5G可提供極低時延長、高可靠，海量連接的網絡，使得閉環控制應用通過無線網絡連接成為可能。毫秒級低時延技術將實現機器人之間和機器人與各類生產設備前所未有的互動和協調，提供精確高效的工業控制。

物流追蹤：依托機器人實現從倉庫管理到物流的無人配送需要廣覆蓋、深覆蓋、低功耗、大連接、低成本的連接技術，同時機器人工廠的端到端整合跨越了產品的整個生命周期，要連接分布廣泛的已售出的商品，也需要低功耗、低成本和廣覆蓋的網絡，5G能很好地滿足這類需求。

柔性制造：在智能制造生產場景中，需要機器人有自組織和協同的能力來滿足柔性生產，這就帶來了機器人對云化的需求。5G網絡可以達到低至1ms的端到端通信時延，并且支持99.999%的連接可靠性，強大的網絡能力能夠極大滿足云化機器人對時延和可靠性的挑戰，提供涵蓋供應鏈、生產車間和產品全生命周期制造服務。

機器人作為工業互聯網體系的重要組成部分，承載著大量相關系統、工藝參數、軟件工具、企業業務需求和制造能力，引導匯聚和連接著大量工業資源，通過交互協同和迭代優化，為智能的產生提供必要基礎，創造制造業智能化發展的前提條件。

機器人能夠發揮工業互聯網平臺的重要作用，成為工業全要素鏈接的樞紐，向上對接工業應用，向下連接海量設備，持續沉淀和積累海量具備應用推廣價值的工業經驗與知識模型，通過更為科學、高效的工業資源配置方式及路徑，驅動制造業體系和生態的智能化升級與運轉。

機器人搭載的計算架構日益先進，并能夠與高性能云計算基礎設施相聯通，從而實現對海量異構數據的集成、存儲與計算，切實解決工業數據爆炸式增長與現有工業系統計算能力不相匹配的瓶頸問題，加快制造業以數據為驅動的網絡化、智能化進程。