隨著人工智能大潮席卷而來，作為人工智能最理想的載體和新一代智能機器典范的機器人產業，正處于創新創業的風口浪尖，可望重塑傳統制造業與現代服務業，滿足“互聯網”時代人們對智能制造、智能服務與智慧社會舒適
2016-10-10 16:30:56
、3D 打印、機器視覺、 傳感器、連接器及線束加工等領域。展會聚焦行業應用，將特別邀請來自 3C 電子、機械\機電、 汽車制造、五金\模具、金屬加工、鋼鐵\冶金、能源電力、橡塑\包裝、食品\醫藥等領域的近
2021-11-16 11:39:58
這段時間以來，最熱的話題莫過于iPhone X的Face ID，關于用它刷臉的段子更是滿天飛。其實iPhone X 實現3D視覺刷臉是采用了深度機器視覺技術(亦稱3D機器視覺)。由于iPhone X的推動，3D視覺市場或許將被徹底的激活。
2019-07-25 07:05:48
3D圖形控件設置并聯機器人（如Delta機構）各兩件間的對象關系，怎么設置啊有沒有人知道啊？目前見到的都是串聯型機構。
2020-03-28 21:42:43
制造業作為實體經濟的主體，即是技術革新的主戰場，也是推重中國經濟高質量發展的重點。尤其在如今世界各國對高端技術和制造業投入不斷加碼的大背景下，將3D打印等尖端技術運用于制造業，促進制造業升級，更是
2018-08-11 11:25:58
是武漢昇創，成立于2012年；2013年搬遷至珠海，成立珠海昇創；2014年又搬遷至深圳，更名為深圳市昇創多維視覺科技有限公司。公司主要業務方向為：3D掃描技術及應用和機器視覺應用解決方案。公司研發
2015-11-20 10:43:24
干涉儀，立儀科技有自主研發出3D線激光位移傳感器。立儀科技的3D線激光位移傳感器LS系列基于激光三角反射原理，適用于各種工業應用。，掃描速度快，可提供出色的圖像效果和可靠的測量結果。LS系列3D視覺
2022-04-21 16:42:05
隨著越來越多的制造商采用工業4.0模型，工業市場對視覺系統的需求也將增長。在這個新時代，制造商將集成先進的機器人技術、機器學習、 3D深度測繪和工業物聯網，以提高組織和生產能力。機器視覺系統長期以來
2021-12-20 06:04:07
請各位大神指導，移動式機器人是怎么做EMC保護的，機器人是鋰電池供電，所以就不能接大地了，那么對機器人的干擾是通過何種方式來釋放或轉移的？
2016-07-26 13:33:14
為主，盡管機器人開始有搭載攝像頭的趨勢，但對視覺的理解仍然較低，往往需要有明顯的特征點作為輔助，同時抗干擾能力弱，對光照條件，部分遮擋等常見題目不能找到可靠的方法。 機器人技術對圖像理解的要求是迫切
2015-01-23 15:02:27
的運動控制，通過使用視覺傳感器檢測到機器人位置的反饋。通過介紹它們的族譜大家有沒有明白了解呢？深圳四元數致力于運動控制、圖像與視覺傳感等工業自動化技術的研發和應用，產品廣泛應用于印刷設備、模切設備、貼合設備、多軸數控設備、機械手、電子加工和檢測設備、激光加工設備、拋光機械生產自動化等工業控制領域。
2020-08-28 10:48:50
隨著社會的飛速發展和科技進步，機器人得到廣泛應用，而工業機器人的應用更是走在了前面。工業機器人集機械、電子、計算機等先進技術于一體，自1962年第一臺機器人在美國投入使用以來，已經廣泛應用于制造行業
2020-05-12 07:20:37
：基于濾波器的定位算法主要有KF、SEIF、PF、EKF、UKF等。也可以使用單目視覺和里程計融合的方法。以里程計讀數作為輔助信息,利用三角法計算特征點在當前機器人坐標系中的坐標位置,這里的三維坐標計算需要
2019-06-08 08:30:00
R15.06）給出了機器人的設計和應用要求，關于協作運行也有一些要求。一般而言，這些標準倡導的安全完整性要求是SIL 2、HFT = 1（根據IEC 62061）或PL d、CAT 3（根據ISO 13849
2018-10-30 11:33:11
labview 視覺機器人抓取工件 CCD相機的二維坐標系的建立？希望分享，謝謝
2017-08-18 20:53:37
，通過引領示范，形成群聚效應，合力推動我國機器人產業發展。 未來的機器人將與3D打印技術、物聯網、工業互聯網、大數據、云計算等其他先進技術結合更加緊密，應具有進行數據處理、思考、判斷和決策的能力，變得更加智慧、更加聰明。羅軍對未來充滿期待。
2015-01-08 14:04:56
列舉部分學習過程中接觸的部分書籍，部分有中文版，部分有更新版本。1.機器人基礎書籍適合入門的書籍：機器人學機器人建模規劃與控制機器人學、機器視覺與控制——MATLAB算法基礎機器人學導論——分析控制
2019-05-22 06:53:10
機器人的定義是什么？機器人優點和缺點是什么？機器人是由哪些部分組成的？工業機器人的應用有哪些？
2021-07-05 06:48:21
再現；示教也稱導引，即由用戶導引機器人，一步步按實際任務操作一遍，機器人在導引過程中自動記憶示教的每個動作的位置、姿態、運動參數/工藝參數等，并自動生成一個連續執行全部操作的程序。完成示教后，只需給機器...
2021-09-13 08:40:55
視覺工業視覺是當前工業領域應用較廣的 AI 技術，主要用于質量檢測、尺寸測量、缺陷檢查、識別和定位等，在汽車和電子 3C 制造業中應用廣泛。而在工業視覺中，機器人視覺領域在技術和商用程度上均有較好
2019-08-16 04:00:00
業、建筑業，或是危險的工作[1]。同時，機器人的研究和開發制造一直將下面三條原則作為機器人開發的準則。即：...
2021-09-07 06:05:16
機器人的移動通常是從管理機器人總體任務進度的中央處理器發出位置變化請求時開始的。導航系統通過制定行程計劃或軌跡以開始執行位置變化請求。行程計劃需考慮可用路徑、已知障礙位置、機器人能力及任何相關的任務目標。
2019-09-10 10:44:32
筆記本電腦(Notebook)當作主控，撰寫人機接口主控程序，以射頻(RF)無線模塊進行溝通，主控計算機可下達指令給機器人并接收機器人的狀態回傳數據。本文設計的主題是將此機器人群控系統應用于兩種機器人隊形變換，分別是橫縱隊形變換跟四角位置隊形變換。
2019-06-27 07:02:14
視覺技術是近幾十年來發展的一門新興技術。機器視覺可以代替人類的視覺從事檢驗、目標跟蹤、機器人導向等方面的工作，特別是在那些需要重復、迅速的從圖象中獲取精確信息的場合。
2019-09-04 08:00:27
安全，對一些特殊工種，如噴涂，鑄造等通過勞動法強制采用工業機器人來代替，這樣可以大大增加工業機器人的需求數量。視覺機器人我國的機器人產業化必須由市場來拉動，機器人作為高新技術，它的發展與社會的生產、經濟狀況
2016-09-08 10:34:05
IMU 模塊、藍牙模塊甚至 IR 傳感器陣列的專用插槽，以制造機器人自主性。機身由激光切割的 3 毫米亞克力板制成，也可以 3D 打印。它是愛好者探索 機器人逆向運動學的絕佳項目。我在
2022-08-09 06:30:29
基于soildwork繪制的3D機器人模型，要求實際的機器人在運動時，將3D的模型加載在LABVIEW中，與實際機器人同步動作，做運動演示。
2013-02-28 16:51:41
描述此參考設計由 QVGA 分辨率 3D 飛行時間 (ToF) 傳感器 OPT8241 和 ToF 控制器 OPT9221 組成，展示了 TI 3D ToF 解決方案在掃地機器人的類似配置和環境下
2018-10-11 15:37:51
ZN-RAI02工業機器人與視覺實訓平臺是什么？ZN-RAI02工業機器人與視覺實訓平臺有哪些技術性能？ZN-RAI02工業機器人與視覺實訓平臺的結構是由哪些部分組成的？ZN-RAI02工業機器人與視覺實訓平臺有哪些配套軟件？
2021-08-09 06:22:03
機器人提供在未來經濟中獲得成功的必要技能”。簡單來說，美國工業知覺公司的機器人基于工業感知技術打造，能夠幫助包裝及裝卸貨物。與此同時，該公司所研發的3D視覺系統（3D vision systems）能夠
2014-12-30 16:31:19
，正在選取合適的AI加速系統，工業用品，有小巧，穩定，成本等方面考慮，正在選型。 ④項目開展，按時間計劃實施。⑤項目調試，優化，分享。 預計成果 完成基于機器視覺的工業機器人抓取工作站，并拿出基于機器視覺的工業機器人抓取路徑規劃方案的典型應用作為核心技術，加以推廣。
2019-09-18 14:18:14
項目名稱：協作機器人試用計劃：協作機器人1、用于無線示教器傳輸;2、開發人機交互;3、3D模型傳輸。
2020-08-11 13:57:36
申請理由：現在正在參與視覺機器人的項目，想了解更多的關于機器人的產品與知識。項目描述：水果采摘機器人：機器人尋找視野中的水果，并移動到相應的位置，由機械臂進行采摘水果并放到指定的位置。
2015-10-29 11:00:03
`內容簡介本書是關于機器人學和機器視覺的實用參考書， 第一部分“基礎知識”（第2章和第3章）介紹機器人及其操作對象的位置和姿態描述，以及機器人路徑和運動的表示方法；第二部分“移動機器人”（第4章至第
2018-04-08 18:19:42
拿到一個題目，視覺采摘機器人。目前對視覺處理方面毫無頭緒，由于條件有限，只做出概念實物。機器人只有達到識別該果蔬并采摘下來的效果。有沒有大神提供一下思路。
2018-04-10 09:22:27
，減輕勞動強度，提高勞動生產率，節約原材料消耗以及降低生產成本，有著十分重要的意義，正在日益改變著人類的生產和生活方式。工業機器人已經廣泛應用于汽車及汽車零部件制造業、機械加工行業、電子電氣行業、橡膠
2015-03-03 13:11:28
Rooma系列掃地機器人在清潔領域有了很長時間的發展，不過他們還不滿足于此。近日，iRobot公司表示公司將在機器人上安裝3D傳感器，為用戶提供更加智能的使用體驗。通過3D傳感器，機器人可以更清楚地
2014-04-25 15:03:19
Rooma系列掃地機器人在清潔領域有了很長時間的發展，不過他們還不滿足于此。近日，iRobot公司表示公司將在機器人上安裝3D傳感器，為用戶提供更加智能的使用體驗。通過3D傳感器，機器人可以更清楚地
2014-04-25 15:05:09
隨著很多全新技術的涌現，人們越來越需要用3D方法來表示現實世界中的物體。特別是機器視覺和機器人技術，它們都得益于精確和自適應的3D捕捉功能。其它針對3D掃描的應用包括生物識別、安防、工業檢查、質量
2022-11-16 07:48:07
，助力合作伙伴實現3D夢想3D視覺技術是高端制造和智能制造機器人的關鍵技術，它賦予了機器人“眼睛和大腦”三維感知能力，是構建AI智能機器生態的重要一環。銀牛作為3D視覺領域全球領軍企業，旗下的芯片
2021-11-29 11:03:09
的裝配體3D模型，便于用戶學習，并可用于搭建虛擬樣機。通過多種典型的機器人構型及其控制系統搭建范例，由淺入深的指引學生搭建機器人結構并學習傳感、執行、控制原理和應用，學習機器人控制算法，并發揮創造力，搭建
2011-03-05 10:54:52
，節約原材料消耗以及降低生產成本，有著十分重要的意義，正在日益改變著人類的生產和生活方式。工業機器人已經廣泛應用于汽車及汽車零部件制造業、機械加工行業、電子電氣行業、橡膠及塑料工業、食品工業、物流等諸多
2015-09-02 14:03:18
和提高工作效率，就必須引入機器視覺技術來實現對目標的識別和定位。目前，裝備了機器視覺系統的工業機器人已經被應用于許多領域。在許多自動化的生產線上，最后一道工序就是把產品擺放整齊，然后打包成型，而許多行業的產品體積
2021-04-29 09:42:45
可能有多種，首先機器視覺系統可以定位元件的位置和方向，將元件與規定的公差進行比較，以及確保元件處于正確的角度，以驗證元件裝配是否正確。接著引導可用于將元件在2D或3D空間內的位置和方向報告給機器人或
2021-11-24 11:32:58
`這是創客集結號的作品四足機器人身體和四足都是通過3D打印技術打印出來的，通過自己安裝連接上超聲波傳感器，制作成功的四足機器人完全就很了。`
2018-09-29 09:55:09
在當今的機器人領域，基于視覺的人臉面部識別和檢測發展得非常之快，并且已經運用于很多領域。
2019-09-17 09:11:43
效果。付夢印等提出以踢腳線為參考目標的導航方法，可提高視覺導航的實時性。 這里采用視覺導航方式，機器人在基于結構化道路的環境下實現道路跟蹤，目標點的停靠，以及導游解說，并取得較好的效果。2 導覽機器人
2019-07-04 08:30:00
描述AR.LO - Arduino 3D 打印機器人AR.LO 是一款基于 Arduino 的 3D 打印 2 輪機器人。它具有：OLED 顯示屏、超聲波傳感器、藍牙模塊和 2 個改進的伺服電機
2022-08-12 07:55:16
相信大家在DIY機器人的時候，都想讓自己的機器人像人一樣能夠識別周圍的環境進行自主運動，今天推出的系列blog將帶大家一起學習和了解機器3D視覺，向大家介紹3D視覺相關原理，并以
2018-09-28 10:32:24
制造出像人一樣具有智能的能替代人類勞動的機器人，一直是人類的夢想，人類獲取的信息80%以上是通過視覺。因此，在智能機器人的研究中，具有視覺的機器人的研究也就成了第一位的。對機器人視覺伺服系統的研究是機器人領域中的重要內容之一，其研究成果可應用在機器人自動避障、軌跡跟蹤和運動目標跟蹤等問題中。
2019-09-27 08:07:35
本文介紹的三個應用案例展示了業界上先進的機器視覺軟件和及其圖像預處理技術如何促使2D和3D視覺檢測的性能成倍提升。
2021-02-22 06:56:21
應用對象相結合后的系統，其是硬件和軟件緊密捆綁在一起的系統。將嵌入式系統應用于滅火機器人的設計中，對機器人的性能智能化、網絡化、小型化都有了明顯提高。比賽用滅火機器人需要機器人有智能較高的自動控制
2019-07-31 06:23:18
ZNH-JR05Z型 工業機器人視覺裝配實訓平臺一、概述ZNH-JR05Z型 工業機器人視覺裝配實訓平臺由ZN-ZN605型工業機器人、ZN-ARA462型工業機器人、模塊化綜合平臺及各功能模組
2021-07-01 12:05:38
ZN-RAI02工業機器人與視覺實訓平臺一、概述1、ZN-RAI02工業機器人與視覺實訓平臺以工業機器人與機器視覺為核心，將機械、氣動、運動控制、變頻調速、PLC控制技術有機地進行整合，結構
2021-07-01 06:38:35
了。 視覺系統給機器人使用帶來的另外一個益處，是降低了用來將部件呈送給機器人的傳送器的成本。在使用2D視覺系統之前，很多部件都必須在由托板傳送器傳送的固定托板上定位。即便是簡單的托板傳送器成本也要3萬
2018-10-26 16:31:33
隨著中國制造業轉型步伐的加快，機器人的使用越來越頻繁，作為工廠里的技術工程師必需了解機器人的相關技術，那么通用機器人由什么部件組成呢？
2020-05-13 07:45:10
簡單的動力學控制。(3)機器人軌跡規劃機器人機械手端部從起點(包括，位置和姿態)到終點的運動軌跡空間曲線叫路徑，軌跡規劃的任務是用一種函數來“內插”或“逼近”給定的路徑，并沿時間軸產生一系列“控制設定點”，用于控制機械手運動。
2017-12-15 10:25:19
。它們像其他機器人一樣實現工作自動化，以減少開支和促進生產。 9.自動導引車輛在倉庫、配送中心和生產設施中，物料通常由自動導引車輛運輸。它們的移動由軟件和基于傳感器的導航系統進行控制，而其導航系統則
2022-10-18 14:34:33
教你如何從零做一個智能象棋機器人？怎樣去設計一個基于機器視覺與dobot的象棋機器人呢？
2021-12-23 06:22:11
在物流搬運行業，拳頭機器人由于其獨特的并聯結構，常用于高速整列、裝箱等場合。其中，拳頭機器人的視覺線跟蹤技術正得到廣泛的應用，如下圖所示：
2020-08-06 06:30:31
戶外導航一樣，直達目的地。所以，導購機器人的存在，十分有必要。導購機器人內置激光SLAM技術，不需要人為控制，就可以完全實現自主移動，為客戶提供導引導覽導航、上層智能檢索、語音服務、大屏播報等服務
2020-07-31 14:27:50
關于ros智能機器人，就是一個寫智能機器人代碼的一個虛擬機，
2021-10-13 19:20:16
機器人視覺傳感器詳解一種新型的工業機器人已經走到行業的前沿， 他們的主要特點是能夠安全地協助人類工作。在網上有很多人談論它們，但你認真了解過它嗎？
2020-08-14 07:24:17
時尚。但在2013年，一大批競爭對手開始了他們的機器人時代，并進入了人工智能戰場。機器人成為最熱門的話題之一，也是許多媒體一直關注的焦點，現在，很多人會說，機器人是我們的未來。一系列機器人進入制造業。
2020-08-17 06:00:49
像Microvision等，并且這類機器人已經開始走向應用市場。在維視圖像網站中，我們就可以了解到機器人與視覺系統相結合，用于太陽能電池片串焊機上的應用案例。案例中，利用機器視覺技術，采用維視圖
2016-02-03 10:20:33
期，發展至今，機器人已能廣泛應用于制造業、非制造業以及服務人類，產品種類包括：水下機器人、娛樂機器人、軍用機器人、掃地機器人等等。目前，家庭清潔機器人是使用數量最多、應用范圍最廣的一類家務服務機器人
2017-05-27 13:31:20
跟蹤等領域。不同種類的機器人由于工作的重點不一樣，它的視覺系統在軟件或硬件上都有著細微的差別。本文研究基于服務機器人的單目視覺系統。它處理的是二維圖像，是基于對無遮擋物體顏色和形狀的識別以及3D目標物體的平動跟蹤。
2020-04-07 07:27:24
視覺系統的發展趨勢怎么樣？3D視覺系統應用在哪些方面？未來的機器人3D視覺系統將會發生什么樣的變化？
2021-05-11 06:40:14
3D視覺技術有何作用？常見的3D視覺方案主要有哪些？
2021-11-09 07:46:56
出現的問題。 視覺系統的軟件設計完成還要對其魯棒性進行檢測和提高，以適應復雜的外部環境。 二、機器人視覺工作原理 機器人視覺硬件主要包括圖像獲取和視覺處理兩部分，而圖像獲取由照明系統、視覺傳感器
2021-04-12 10:50:55
放料位的位置也會保持不變。 如圖1所示，放置一片模板電芯到CCD下面，視覺抓邊取頂邊與左邊及其交點。以交點做為模板的特征點，左邊做為模板的方向邊。 讓機器人示教一個抓取電芯的點，如圖1所示的這個示
2021-04-07 12:06:47
焊接機器人的原理：焊接機器人是一種高度自動化的設備，焊接機器人的基本工作原理是示教再現，即由用戶導引機器人，一步步按實際任務操作一遍，機器人在導引過程中自動記憶示教的每個動作的位置、姿態、運動參數
2020-11-16 16:18:45
導讀： 物聯網、增強現實（AR）、3D打印和機器人技術，曾經只能在科幻電影里看到的黑科技，正在逐漸走進我們的生活。由口袋妖怪到AR紅包，越來越多的新技術在不斷走進我們的生活！似乎每過一天，新技術就變
2017-10-19 09:18:04
在這個以智能化為標志的時代，在生產作業過程中使用機器人已經是越來越普遍的現象了。對于紡織企業來說，碼垛機器人恰巧可以幫助他們解決包裝、搬運、碼垛、裝車、入庫等實際問題，讓他們在生產流程上更加
2016-01-20 14:09:40
，不單單是紡織業，其他的制造行業也一樣，友達光電（廈門）有限公司的生產車間就早有工業機器人在服役。近期又添了智久AGV小車運輸物料，生產效率大大提高。在我國經濟進入“新常態”的情形下，如何突出傳統制造業
2016-01-08 17:40:46
` 本帖最后由 dfood 于 2015-2-13 16:41 編輯
自己做的3D打印機器人`
2015-02-13 16:17:33
（yaw-roll-roll-yaw-roll-yaw）與市面上大部分機械手機器人使用的相同。在伸展位置，Thor 高約 625 毫米，可以舉起高達 750 克的負載。該項目的主要目的是設計一種可用于
2022-07-25 07:04:10
我是新人，求幫助啊，明天需要提交輪式機器人應用的報告，求大神給點建議，可用輪式機器人應用于那些方面，要求實際可行，應用于生活，農業，軍事都可以，謝謝啦
2013-04-17 16:32:16
以軟體機器人為背景和主題，深入講解：(1) 軟體機器人的關節設計方法；(2) 有限元分析技巧；(3) 力學模型的建立方法； (4) 基于MATLAB與視覺識別技術的軟體手柔性抓取控制與實驗等內容
2019-08-12 15:09:17
功能和完美的信息處理方式引起了智能研究者的極大興趣，人們希望以生物視覺為藍本研究一個人工視覺系統用于機器人中，期望機器人擁有類似人類感受環境的能力。機器人要對外部世界的信息進行感知，就要依靠各種傳感器
2018-12-13 21:23:57
3D 點云。高度差異化 3D 機器視覺系統利用 DLP?(...)主要特色 集成型 API 和針對 DLP 芯片組的驅動程序支持，可實現快速以及可編程圖形針對同步捕捉的集成型攝像機支持投影儀和攝像機校準例程用于生成視差圖、景深圖和點云的結構光算法API 文檔應用和源代碼的完全訪問權限
2018-10-12 15:33:03
基于DM642的機器人雙目視覺系統設計
2021-04-02 07:20:41
、3D打印等領域。機器人領域——幫助機器人實現自主定位導航自主定位導航是機器人實現自主行走的必備技術，不管什么類型的機器人，只要涉及到自主移動，就需要在其行走的環境中進行導航定位，但傳統的定位導航方法
2018-12-10 14:55:39
描述 3D 機器視覺參考設計采用德州儀器 (TI) 的 DLP 軟件開發套件 (SDK)，使得開發人員可以通過將 TI 的數字微鏡器件 (DMD) 技術與攝像頭、傳感器、電機和其他外設集成來輕松構建
2022-09-22 10:20:04
深圳泰科智能TB6-R10協作機器人是一款功能更強的工業級協作機器人，能夠勝任10KG的有效負載的自動化任務，工作半徑可達1333mm，適用于大范圍、大負載的作業任務，可應用于工廠自動化、汽車、3
2023-04-17 15:40:56
深圳泰科智能TB6-R10協作機器人是一款功能更強的工業級協作機器人，能夠勝任10KG的有效負載的自動化任務，工作半徑可達1333mm，適用于大范圍、大負載的作業任務，可應用于工廠自動化、汽車、3
2023-04-17 15:49:48
深圳泰科智能TB6-R10協作機器人是一款功能更強的工業級協作機器人，能夠勝任10KG的有效負載的自動化任務，工作半徑可達1333mm，適用于大范圍、大負載的作業任務，可應用于工廠自動化、汽車、3C、醫療、電力、科研、教育等多個行業、多場景的自動化需求。
2023-04-17 16:36:37
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