中國最美的機(jī)器人長成什么樣？到底有多酷？每年，作為中國國際機(jī)器人展覽會(huì)的重要組成部分，金手指獎(jiǎng)·中國國際機(jī)器人年度評(píng)選活動(dòng)都會(huì)同步推出，探索機(jī)器人研發(fā)的前沿方向。近日，2019年金手指獎(jiǎng)?lì)C獎(jiǎng)典禮在上海舉行。

那么，今年獲獎(jiǎng)的創(chuàng)新機(jī)器人又有哪些呢？質(zhì)子、重離子放療是目前最先進(jìn)的癌癥無創(chuàng)精準(zhǔn)治療方法。但是，如何將病人安全地移入質(zhì)子放療設(shè)備，并實(shí)現(xiàn)“精準(zhǔn)”照射，卻不是一件容易的事。沈陽通用機(jī)器人技術(shù)有限公司將眼光瞄準(zhǔn)了這一點(diǎn)。

他們與上海應(yīng)用物理研究所合作，共同研發(fā)了一款“質(zhì)子放療機(jī)器人治療床”。它是病人的“搬運(yùn)工”，通過機(jī)械臂將病人運(yùn)送到放療設(shè)備中，與旋轉(zhuǎn)支架組合，可實(shí)現(xiàn)任意角度的照射治療，并且不會(huì)與旋轉(zhuǎn)支架和治療頭發(fā)生碰撞危險(xiǎn)。

機(jī)械臂具有大范圍運(yùn)動(dòng)空間、足夠的剛度以及運(yùn)動(dòng)精度。同時(shí)，治療床具備時(shí)時(shí)自校準(zhǔn)功能，以保持其高精度。有過放療經(jīng)歷的患者和家屬都知道，為了確保精度，有些放療過程前，還需要為患者設(shè)計(jì)專門的頭盔以固定位置，保證放療準(zhǔn)確性，而這款“治療床”恰恰是保證放療精準(zhǔn)度的好助手。

去年，首臺(tái)質(zhì)子治療用機(jī)器人治療床已完成臨床調(diào)試并交付上海瑞金醫(yī)院。負(fù)責(zé)該產(chǎn)品研發(fā)的沈陽通用機(jī)器人公司醫(yī)療產(chǎn)品經(jīng)理韓強(qiáng)表示：“質(zhì)子放療機(jī)器人治療床的研制成功，代表了通用機(jī)器人已掌握國際最先進(jìn)的質(zhì)子放療關(guān)鍵設(shè)備研制技術(shù)，填補(bǔ)了國內(nèi)機(jī)器人治療床的研制空白。”

“深度相機(jī)”顧名思義，就是用相機(jī)來檢測拍攝物體的距離。通過圖像中每個(gè)點(diǎn)與攝像頭的距離，獲取三維坐標(biāo)，還原真實(shí)場景，實(shí)現(xiàn)場景建模等應(yīng)用。雙目深度相機(jī)的工作原理類似于人的雙眼，依靠拍攝兩張照片來計(jì)算深度。小覓雙目深度相機(jī)以“視覺+結(jié)構(gòu)光+慣性導(dǎo)航”融合為方案核心，是實(shí)現(xiàn)機(jī)器人定位導(dǎo)航方案和三維感知技術(shù)的核心硬件。

它可廣泛應(yīng)用于視覺定位導(dǎo)航（vSLAM）領(lǐng)域，包括無人車和機(jī)器人的視覺實(shí)時(shí)定位導(dǎo)航系統(tǒng)、無人機(jī)視覺定位系統(tǒng)、無人駕駛避障導(dǎo)航系統(tǒng)、AR、VR等；也可應(yīng)用于視覺識(shí)別領(lǐng)域，包括立體人臉識(shí)別、三維物體識(shí)別、空間運(yùn)動(dòng)追蹤、三維手勢(shì)與體感識(shí)別等；用于測量領(lǐng)域，包括輔助駕駛系統(tǒng)（ADAS）、雙目體積計(jì)算、工業(yè)視覺篩檢等。

小覓的創(chuàng)新點(diǎn)在于融合全局快門技術(shù)、自主研發(fā)的圖像幀同步技術(shù)、自主研發(fā)的紅外結(jié)構(gòu)光技術(shù)等，以保證圖像源的精度，并能適應(yīng)黑暗環(huán)境拍攝。

自2017年第一款產(chǎn)品發(fā)布以來，已成為全球市場占有率第一的雙目深度相機(jī)（雙目視覺里程計(jì)）產(chǎn)品，并被全球知名的視覺SLAM開源研究項(xiàng)目高校香港理工大學(xué)以及蘇黎世聯(lián)邦理工學(xué)院認(rèn)可，成為他們官方推薦的深度相機(jī)產(chǎn)品。并與國內(nèi)外1300余家客戶開展了服務(wù)與合作。

《IT時(shí)報(bào)》記者在天貓上搜索發(fā)現(xiàn)，小覓雙目深度相機(jī)產(chǎn)品的月銷量為62件（以確認(rèn)收貨數(shù)量為準(zhǔn)）。用途以實(shí)驗(yàn)室研究為主，用戶對(duì)產(chǎn)品評(píng)價(jià)整體滿意，部分用戶希望使用說明和技術(shù)支持更加完善。還記得那則點(diǎn)讀機(jī)廣告“哪里不會(huì)點(diǎn)哪里”嗎？現(xiàn)在，更智能的教育機(jī)器人出現(xiàn)了！

巴巴騰教育機(jī)器人是深圳市鑫益嘉科技股份有限公司推出的一款全科學(xué)習(xí)機(jī)器人，它擁有語音喚醒、多元智能、家教輔導(dǎo)、點(diǎn)讀學(xué)習(xí)、親子互動(dòng)等功能。它創(chuàng)新性地將AI人工智能與義務(wù)教育深度結(jié)合，通過學(xué)習(xí)診斷、名校名卷、模擬考場、答題爭霸、點(diǎn)讀學(xué)習(xí)等功能，幫助家長全面輔導(dǎo)孩子的從幼兒園到初中的學(xué)習(xí)問題。任意界面下，只要對(duì)著它喊“你好小騰”，即可喚醒它，與它進(jìn)行對(duì)話。機(jī)器人底部還有滑輪，可按照主人的指示走路或跳舞，跳舞時(shí)會(huì)播放多首歌曲。

值得一提的還有它的親子功能。對(duì)于相隔兩地的孩子和家長，親子視頻使得他們能夠隨時(shí)見面，交流感情。家長還可進(jìn)行視頻監(jiān)控，及時(shí)關(guān)注孩子的動(dòng)態(tài)。親情微聊能夠創(chuàng)建家庭群組，老人、父母、孩子可一同加入。家庭KTV支持全家歡樂K歌。

目前這款機(jī)器人的網(wǎng)上銷量不錯(cuò)。《IT時(shí)報(bào)》記者在天貓上搜索發(fā)現(xiàn)，2019年推出的巴巴騰教育機(jī)器人S7的月銷量為10件，2018年推出的老款S6月銷量594件（以確認(rèn)收貨數(shù)量為準(zhǔn)）。用戶的評(píng)價(jià)整體滿意，有“孩子用了以后都自己學(xué)習(xí)，少粘家長，少玩手機(jī)了”“功能齊全，畫面清晰”“有屏幕保護(hù)功能不傷眼睛”等，但也有少數(shù)用戶指出“非要在App里視頻通話才行，不能下載微信”。