隨著基礎(chǔ)網(wǎng)絡(luò)的全面覆蓋，物聯(lián)網(wǎng)（IOT）得到了快速的發(fā)展，而物聯(lián)網(wǎng)終端設(shè)備也越來越多。

本文就來聊聊搭載RTOS的新一代混合型DSP技術(shù)，是物聯(lián)網(wǎng)的最佳選擇。

DSP技術(shù)演進(jìn)

DSP被用來轉(zhuǎn)換和處理現(xiàn)實世界中的模擬信號，這種處理操作是通過復(fù)雜的信號處理算法來完成的。作為上世紀(jì)80年代就出現(xiàn)的技術(shù)，DSP在硬件功能和軟件開發(fā)工具以及基礎(chǔ)設(shè)施方面，已取得很大發(fā)展。早年的算法是用匯編語言編程到DSP上的。隨著DSP市場的擴(kuò)大以及算法變得越來越復(fù)雜，其架構(gòu)也在不斷發(fā)展，并促進(jìn)了高級語言編譯器的開發(fā)。

帶嵌入式DSP內(nèi)核的芯片，一般都集成有片內(nèi)存儲器，其大小通常足以容納執(zhí)行專用任務(wù)所需的整套程序。新一代DSP應(yīng)用范圍涵蓋了音頻/語音處理、圖像處理、電信信號處理、傳感器數(shù)據(jù)處理和系統(tǒng)控制等。而如今的物聯(lián)網(wǎng)市場，則幾乎覆蓋了之前眾多用例的各種組合。行業(yè)分析公司Markets and Markets預(yù)計，到2027年，全球物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)市場規(guī)模將增長到5664億美元。面對如此龐大的物聯(lián)網(wǎng)市場，新一代的DSP技術(shù)至關(guān)重要。

為什么DSP非常適合物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備？

物聯(lián)網(wǎng)通過使用不同類型的傳感器收集數(shù)據(jù)，實現(xiàn)現(xiàn)實世界中萬物間的通信和連接。DSP對來自傳感器的連續(xù)變化信號進(jìn)行分析和處理。如今，已出現(xiàn)傳感器hub DSP(如CEVA-SensPro2)，就是用來處理和融合多個傳感器信息的，并用于上下文感知的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)推理。DSP設(shè)計用于分析和處理音視頻、溫度、壓力或濕度等現(xiàn)實世界中的各類信號，其任務(wù)涉及精確和準(zhǔn)確的實時重復(fù)數(shù)字計算。隨著物聯(lián)網(wǎng)市場的增長，越來越多的傳感器得到部署，收集到的所有數(shù)據(jù)都需要得到高效的實時處理。如今越來越清晰的跡象表明，數(shù)據(jù)處理需要在物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備上直接進(jìn)行，而不是將其發(fā)送到云端進(jìn)行處理。

目前正在發(fā)生的另一個事關(guān)物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備的趨勢是，越來越多地使用基于人工智能(AI)的算法完成數(shù)據(jù)的本地化處理。人工智能算法基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型，需要高水平的并行能力才能有效執(zhí)行。并行計算能力是DSP優(yōu)于通用中央處理器(CPU)的一個關(guān)鍵優(yōu)勢。為了滿足這一要求，現(xiàn)代DSP架構(gòu)傾向于使用寬向量和單指令多數(shù)據(jù)(SIMD)功能。

簡而言之，基于DSP的強(qiáng)大解決方案，可以同時滿足現(xiàn)代物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備的高性能計算和低功耗需求。

為什么DSP與RTOS很匹配？

正如DSP是一種專用處理器一樣，RTOS也是一種專用操作系統(tǒng)。DSP致力于極其快速和可靠地處理現(xiàn)實世界的數(shù)據(jù)，而RTOS則致力于可靠地滿足響應(yīng)/反應(yīng)時間方面的特定時序要求。DSP與通用CPU相比更緊湊，RTOS與常規(guī)操作系統(tǒng)相比也是如此。這些特性完全符合物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備的需求，因而使得DSP和RTOS成為物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用的理想之選。

從歷史上看，嵌入式設(shè)備一般會利用一個專門用途、通常為8位或16位的微控制器，可以在沒有RTOS的情況下工作。但如今的物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備更加復(fù)雜，需要一個32位CPU與帶有RTOS的DSP相結(jié)合，來管理控制功能，并運行復(fù)雜的信號處理。

但問題是，新一代DSP是否足以同時完成物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備的信號處理和控制功能？答案是肯定的。一種能夠提供面向DSP功能和面向控制器功能的混合DSP架構(gòu)，正在迅速被物聯(lián)網(wǎng)和其他嵌入式設(shè)備所采用。這種混合DSP具有支持超低指令字(VLIW)架構(gòu)實現(xiàn)、單指令多數(shù)據(jù)(SIMD)操作、單精度浮點運算、緊湊的代碼規(guī)模、全RTOS、超快速上下文切換、動態(tài)分支預(yù)測等特點，從而設(shè)備上不再需要額外的處理器來運行RTOS。

面向DSP的RTOS

基于DSP的RTOS旨在充分利用DSP的高性能特性。它是一個先占式、基于優(yōu)先級的多任務(wù)操作系統(tǒng)，可提供非常低的中斷延遲。這類RTOS附帶驅(qū)動程序、應(yīng)用程序編程接口(API)、以及為DSP芯片定制的DSP功能運行芯片支持庫(CSL)。所有片上外設(shè)都可以被控制，比如高速緩存、直接內(nèi)存訪問(DMA)、定時器、中斷單元等。因此，物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用程序開發(fā)人員能夠輕松地配置RTOS，從而高效處理資源請求和管理系統(tǒng)。

RT-Thread是一款專為物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備優(yōu)化的開源RTOS，資源占用率極低、可靠性高、可擴(kuò)展性強(qiáng)。RT-Thread得到物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備所需豐富的中間件、硬件以及軟件生態(tài)系統(tǒng)的廣泛支持。

RT-Thread支持GCC、Keil、IAR等所有主流編譯工具，支持POSIX、CMSIS、C++應(yīng)用環(huán)境、以及Micropython、Javascript等多種標(biāo)準(zhǔn)接口。

RT-Thread還為所有主流CPU和DSP架構(gòu)提供強(qiáng)大的支持。通過RTOS消息傳遞線程間的通信和同步、信號旗語等業(yè)務(wù)可得到始終如一的高效處理。

目前，RT-Thread有兩個版本。一個是用于資源豐富的物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備的標(biāo)準(zhǔn)版，而另一個則為Nano版，用于資源受限的系統(tǒng)。

DSP與RT-Thread的完美結(jié)合

某些DSP(如CEVA DSP)架構(gòu)設(shè)計，原生就支持RTOS功能和超快速上下文切換，因此使用CEVA DSP和RT-Thread RTOS實現(xiàn)的物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備，可以不中斷RTOS，同時處理不同資源之間的多種通信任務(wù)。例如，多核通信接口(MCCI)機(jī)制支持內(nèi)核之間的命令通信和消息傳遞。內(nèi)核之間的通信是通過使用AXI從端口直接訪問專用命令寄存器來實現(xiàn)的。DSP有專門的控制和指令，可以通過MCCI跟蹤通信的狀態(tài)。

圖1：多核通信接口架構(gòu)。(來源：CEVA)

通過使用均為32位的MCCI_NUM專用命令寄存器來執(zhí)行內(nèi)核之間的消息傳遞。32位COM_REGx寄存器由外部內(nèi)核通過AXI從端口寫入，內(nèi)核只能讀取。對于128位AXI總線，命令生成內(nèi)核可以同時寫入的寄存器多達(dá)四個，而對于256位AXI總線，該數(shù)目則增至八個。

當(dāng)生成命令的內(nèi)核將命令輸出到COM_REGx時，尋址寄存器將會被更新，COM_STS寄存器中的相關(guān)狀態(tài)位也會被更新。此外，中斷(MES_INT)將被確認(rèn)以通知接收內(nèi)核。

當(dāng)接收內(nèi)核讀取其中一個COM_REGx寄存器后，會向發(fā)起方發(fā)送一個讀取指示信號。讀取指示信號由接收內(nèi)核使用專用的RD_IND(讀取指示)MCCI_NUM位總線接口發(fā)送。RD_IND總線的每一位分別表示來自其中一個COM_REGx寄存器的讀取操作。利用IO接口，接收內(nèi)核一次只能讀取一個COM_REGx寄存器。這樣不僅使不同內(nèi)核間同步變得更簡單，而且使同一內(nèi)核中不同任務(wù)間的同步也變得更為容易。

編輯：黃飛

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