如下是ADS下的boot的MMU.c的MMU初始化代碼。在2440init.S中跳入Main,這個Main函數在U2440mom.c中實現,這個Main函數包括了對端口,中斷服務,MMU,VGA等的初始化函數的調用。MMU.c中進行了MMU的初始化,其中調用了很多初始化函數,使用匯編寫的,確切的說是用協處理指令寫的。這些函數的聲明部分在2440slib.h,實現在2440slib.c中。在MMU的初始化程序MMU_Init中,首先禁止了Dcache,Icache,清除了Dcache和Icache。禁止了MMU,TLB。然后對存儲系統進行了虛擬地址到物理地址的映射。然后設置了轉化表的基地址,設置了域,開啟了MMU,Icache,Dcache。
void MMU_Init(void)
{
? ? int i,j;
? ? //========================== IMPORTANT NOTE =========================
? ? //The current stack and code area can't be re-mapped in this routine.
? ? //If you want memory map mapped freely, your own sophiscated MMU
? ? //initialization code is needed.
? ? //===================================================================
? ? MMU_DisableDCache();
? ? MMU_DisableICache();
? ? //If write-back is used,the DCache should be cleared.
? ? for(i=0;i<64;i++)
? ?? ?? ?? ?for(j=0;j<8;j++)
? ?? ?? ?? ?? ? MMU_CleanInvalidateDCacheIndex((i<<26)|(j<<5));
? ? MMU_InvalidateICache();
? ?
? ? #if 0
? ? //To complete MMU_Init() fast, Icache may be turned on here.
? ? MMU_EnableICache();
? ? #endif
? ?
? ? MMU_DisableMMU();
? ? MMU_InvalidateTLB();
? ? //MMU_SetMTT(int vaddrStart,int vaddrEnd,int paddrStart,int attr)
? ? //MMU_SetMTT(0x00000000,0x07f00000,0x00000000,RW_CNB);??//bank0
? ? if(rBWSCON&0x6)//nor啟動
? ?? ?? ?? ?? ?? ? MMU_SetMTT(0x00000000,0x07f00000,0x00000000,RW_NCNB);? ?//bank0
? ?? ?? ???else//nand 啟動
? ?? ?? ?? ?? ?? ? MMU_SetMTT(0x00000000,0x00001000,0/*(int)__ENTRY*/,RW_CB);? ?//bank0
? ? //MMU_SetMTT(0x04000000,0x07f00000,0,RW_NCNB);? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ???//bank0
? ? MMU_SetMTT(0x08000000,0x0ff00000,0x08000000,RW_NCNB);??//bank1
? ? MMU_SetMTT(0x10000000,0x17f00000,0x10000000,RW_NCNB); //bank2
? ? MMU_SetMTT(0x18000000,0x1ff00000,0x18000000,RW_NCNB); //bank3
? ? //MMU_SetMTT(0x20000000,0x27f00000,0x20000000,RW_CB); //bank4
? ? MMU_SetMTT(0x20000000,0x27f00000,0x20000000,RW_NCNB); //bank4 for STRATA Flash
? ? MMU_SetMTT(0x28000000,0x2ff00000,0x28000000,RW_NCNB); //bank5
? ? MMU_SetMTT(0x30000000,0x30100000,0x30000000,RW_CB);? ?? ?? ? //bank6-1? ?1
? ? MMU_SetMTT(0x30200000,0x33e00000,0x30200000,RW_NCNB); //bank6-2? ?? ?60
? ? //
? ? MMU_SetMTT(0x33f00000,0x33f00000,0x33f00000,RW_CB);? ?//bank6-3? ?? ???
? ? MMU_SetMTT(0x38000000,0x3ff00000,0x38000000,RW_NCNB); //bank7
? ?
? ? MMU_SetMTT(0x40000000,0x47f00000,0x40000000,RW_NCNB); //SFR? ?? ?? ???127
? ? MMU_SetMTT(0x48000000,0x5af00000,0x48000000,RW_NCNB); //SFR? ?? ?? ???303
? ? MMU_SetMTT(0x5b000000,0x5b000000,0x5b000000,RW_NCNB); //SFR
? ? MMU_SetMTT(0x5b100000,0xfff00000,0x5b100000,RW_FAULT);//not used
? ?
? ? MMU_SetTTBase(_MMUTT_STARTADDRESS);
? ? MMU_SetDomain(0x55555550|DOMAIN1_ATTR|DOMAIN0_ATTR);
? ?? ?? ?? ?//DOMAIN1: no_access, DOMAIN0,2"15=client(AP is checked)
? ? MMU_SetProcessId(0x0);
? ? MMU_EnableAlignFault();
? ?? ?? ?? ?
? ? MMU_EnableMMU();
? ? MMU_EnableICache();
? ? MMU_EnableDCache(); //DCache should be turned on after MMU is turned on.
}? ?
for(i=0;i<64;i++)
? ?? ?? ?? ?for(j=0;j<8;j++)
? ?? ?? ?? ?? ? MMU_CleanInvalidateDCacheIndex((i<<26)|(j<<5));
? ? MMU_InvalidateICache();
這里是因為ARM920T有64路,每路有8個組。所以。。。為什么要i<<26,j<<5呢,看下圖便知
這是一個MMU的虛擬地址向物理地址映射的函數。通過上邊的調用可以看到物理地址和虛擬地址的地址是相同的,那為什么還要開MMU呢,不是多此一舉嗎,Dcache的開啟必須在MMU開啟后才能開啟,Icache不受MMU影響。開啟Cache對系統性能會有很大提升。所以,哈哈。這里_MMUTT_STARTADDRESS是轉換表的基址,因為沒有使用復雜的操作系統,所以只使用了一級頁表,每個頁表項對應的是一個1MB的段。pTT=(U32 *)_MMUTT_STARTADDRESS+(vaddrStart>>20);相當于獲得相應的頁表項。看一下下圖就會明白。nSec=(vaddrEnd>>20)-(vaddrStart>>20);這句是計算有幾個段。for(i=0;i<=nSec;i++)*pTT++=attr |(((paddrStart>>20)+i)<<20);分別映射每段。Attr是域。
void MMU_SetMTT(int vaddrStart,int vaddrEnd,int paddrStart,int attr)
{
? ? volatile U32 *pTT;
? ? volatile int i,nSec;
? ? pTT=(U32 *)_MMUTT_STARTADDRESS+(vaddrStart>>20);
? ? nSec=(vaddrEnd>>20)-(vaddrStart>>20);
? ? for(i=0;i<=nSec;i++)*pTT++=attr |(((paddrStart>>20)+i)<<20);
}
這里就不列出那些被調用的匯編代碼,這個是飛凌的boot,網上好多人說沒開MMU,真是誤人子弟啊。
ADS下bootloader之MMU研究
- ADS1220(125084)
- bootloader(45027)
- MMU(17888)
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2023-04-23 10:48:05521
單片機BootLoader與APP如何合并
嵌入式固件一般分為BootLoader和App,BootLoader用于啟動校驗、App升級、App版本回滾等功能,BootLoader在cpu上電第一階段中運行,之后跳轉至App地址執行應用程序。
2023-07-25 11:29:38899
ARM處理器如何編寫Bootloader
前面給大家分享過Bootloader從應用角度執行的相關文章,今天從底層原理來給大家描述ARM處理器如何編寫Bootloader,以及底層流程。
2023-07-26 09:10:47538
MMU內存管理單元的工作原理和作用
MMU(Memory Management Unit,內存管理單元)是一種硬件模塊,用于在CPU和內存之間實現虛擬內存管理。
2023-08-03 10:03:421094
什么是MMU?linux為什么需要MMU?
在內存管理方面,MMU可以通過頁面表(Page Table)實現虛擬內存管理。頁面表是一種數據結構,記錄了每個虛擬頁面和其對應的物理頁面之間的映射關系。
2023-10-09 11:27:33419
嵌入式Linux運行一定需要MMU嗎?為什么需要MMU?
嵌入式Linux運行一定需要MMU嗎?為什么需要MMU?? 嵌入式Linux運行需要MMU,這是因為MMU是嵌入式系統中最重要的子系統之一,它扮演著以硬件的方式隔離不同應用程序,為操作系統提供
2023-10-29 16:28:35409
MMU原理:CPU是如何訪問到內存的?
當CPU訪問虛擬地址0的時候,MMU會去查上面頁表的第0行,發現第0行沒有命中,于是無論以何種形式(R讀,W寫,X執行)訪問,MMU都會給CPU發出page fault,CPU自動跳到fault的代碼去處理fault。
2023-11-09 12:30:04259
MMU內存管理單元的宏觀理解
最近一直在學習內存管理,也知道MMU是管理內存的映射的邏輯IP,還知道里面有個TLB。 今天剛剛好看到了幾篇前輩的文章,很是不錯,于是這里來一起學習一下吧。 PART 一:MMU 架構篇 MMU
2023-11-26 15:21:34200
MMU包含兩個模塊是什么
后的物理地址也有兩部分:PFN和offset,PFN( Physical frame number)是物理頁框number,offset和上面虛擬地址的offset相同,是頁內偏移。 2-MMU包含兩個
2023-11-26 15:40:58260
MMU中的頁命中、缺頁介紹
頁命中、缺頁 (1)頁命中 ? a) 處理器要對虛擬地址VA進行訪問。 ? b) MMU的TLB沒有命中,通過TWU遍歷主存頁表中的PTEA(PTE地址)。 ? c) 主存向MMU返回PTE
2023-11-26 16:19:27364
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