自動或半自動機器人常常需要嵌入式控制系統，從而能夠結合高度智能化的確定性控制，并且可以方便地連接到不同的傳感器和執行器上。NI提供了多種嵌入式硬件平臺，以滿足復雜系統的需求。從尖端的機器人研究項目直至高級行業應用，NI平臺被證實是高效的機器人解決方案。
2019-11-06 07:50:49
移動機器人是一種能夠感知外部環境，在有障礙物的環境中能夠實現動態決策與規劃，從而完成避障等多種功能的綜合系統。機器人系統通常分為機構本體和控制系統兩部分，控制系統的作用是根據用戶的指令對機構本體進行
2020-03-06 07:07:07
(M2M) 通信、機器人控制或復雜計時應用等用例中時. 這些資源至少包括支持以太網和其他基本接口的嵌入式硬件平臺（板卡或片上系統），以及用于容納操作系統、庫、文件系統、應用程序、引導加載程序、等等
2021-11-04 08:18:20
現有的大多數機器人，都采用單片機作為控制單元，以8位和16位最為常見，其處理速度較低，沒有操作系統，無法實現豐富的多任務功能，系統的潛力沒有得到充分的發掘和應用。隨著科技的發展和更多業務需求的增長
2019-08-05 08:17:02
發展階段：無操作系統階段、簡單操作系統階段、實時操作系統階段、面向Internet階段；嵌入式應用領域：工業控制、交通管理、信息家電、家庭智能管理、網絡及電子商務、環境監測和機器人等方面。嵌...
2021-10-26 16:28:59
今天，嵌入式系統已滲透到日常生活的方方面面，帶來的工業年產值已超過1萬億美元，在工業控制、消費電子等領域的應用范圍不斷擴大，而機電控制是嵌入式系統技術的一個典型應用，采用嵌入式的機器人、SONY
2019-11-07 07:20:04
隨著人口老齡化進程的加快，更多老年人，尤其是地震和疾病致殘的殘疾人，都需要照顧。基于此，這里提出一種基于ARM的嵌入式服務機器人控制系統設計。該服務機器人的控制系統是機器人的神經中樞，因而其設計是機器人研究的核心。該控制系統通常以MCU、 DSP等為核心，采用上、下位機二級分布式結構。
2019-10-15 08:03:16
以獲得自主。歷史上第一個機器人是在20世紀50年代末到60年代早期的時候，準確的說，它還不能稱得上是一個機器人，只能算是一個“編程的物品傳送裝置”用于GM生產線和壓鑄機周圍移動產品。直到今天，機器人還...
2021-12-20 06:44:08
和科學，旨在通過增加嵌入式模擬智能來最大化未來機器人行為的自由。這將需要：更多傳感器用于機器人周圍環境的更高精度模型。更好的傳感器與控制算法的互連（以及更分散的控制算法）。更好的算法，可以從傳感器數據
2019-04-16 10:07:33
介紹一種嵌入式數字圖象處理平臺的實現方案,通過ARM和CPLD技術，構造一個數字圖像處理平臺作為嵌入式機器人控制系統的一個子系統。
嵌入式數字圖像系統需求包括圖像采集和分析方面，考慮到作為移動機器人系統
2022-09-20 15:02:30
、智能手機、教學投影儀、音響系統、雷達系統、路由器等等；前沿嵌入式產品：無人機、智能音響、機器人控制、城市天眼系統、智能家具、自動駕駛汽車、掃地機器人、小米手環等等；一起看一些前沿的嵌入式產品：大疆無人機
2019-02-11 10:07:57
的。目前，嵌入式系統在機器人控制系統被廣泛采用。 嵌入式控制器越來越微型化、功能化。微型機器人、特種機器人等也獲得更大的發展機遇，無論從控制系統的結構還是機器人的智能程度方面都得到了很大的提高。以索尼
2018-07-06 11:08:48
嵌入式系統在機器人系統中的作用幾十年前，機器人的應用主要限于工業和研究環境，甚至限于科幻小說領域。如今，機器人技術已滲透到幾乎每個領域。它們是日常生活的一部分，通常人類沒有意識到它們的影響。隨著技術
2021-11-09 07:46:00
請各位大神指導，移動式機器人是怎么做EMC保護的，機器人是鋰電池供電，所以就不能接大地了，那么對機器人的干擾是通過何種方式來釋放或轉移的？
2016-07-26 13:33:14
機器人制作嵌入式機器人學——基于嵌入式系統的移動機器人設計與應用智能電子創新制作－機器人制作入門LabVIEW與機器人科技創新活動BeagleBone 機器人開發指南玩具機器人制作機器人結構與程序設計無線
2015-02-22 07:34:56
機器人技術和機器學習正成為嵌入式系統硬件和軟件供應商的下一個重大事件。嵌入式系統可以通過網絡連接和物聯網（IoT）來傳遞信息、共享資源。無論是智能，低能耗，邊緣設備，中間網關還是計算節點，都需要
2021-12-20 06:03:10
機器人接觸式物體探測技術電路設計
2020-03-02 11:06:28
。是的，你的猜測和我的一樣好，這些機器人主要用于軍事，太空探索和深海探索。機器人收集的數據被發送回基站，用于研究課題。半自主機器人機器人在正常情況下自動工作，但我們可以手動控制它們完成特定的任務。這些是半
2022-03-31 10:31:31
機器人的定義是什么？機器人優點和缺點是什么？機器人是由哪些部分組成的？工業機器人的應用有哪些？
2021-07-05 06:48:21
機器人的移動通常是從管理機器人總體任務進度的中央處理器發出位置變化請求時開始的。導航系統通過制定行程計劃或軌跡以開始執行位置變化請求。行程計劃需考慮可用路徑、已知障礙位置、機器人能力及任何相關的任務目標。
2019-09-10 10:44:32
技術研發將會越來越受重視。本文所開發的機器人作品以盛群半導體八位微控制器(MCU)為核心，具有計程、位置推算、紅外線傳感避障、中文語音提示、地磁角度測量、地磁角度修正等功能，使用個人計算機(PC)或
2019-06-27 07:02:14
控制或者輸出較高的扭矩；舵機也叫也叫 RC 伺服器，通常用于機器人項目，也可以在遙控汽車，飛機等航模中找到它們。類似舵機這樣的伺服系統通常由小型電動機，電位計，嵌入式控制系統和變速箱組成。電機輸出軸
2021-07-12 08:43:10
老師給我們3個人分別發了msp430 launchpad、DSPc200 launchpad、51開發板，要求我們設計一塊公用的板子，通過接插方式分別實現對機器人的控制。也就是說當430插在
2014-04-21 10:04:34
ZN-IRB01ABB機器人實訓平臺一、概述ZN-IRB01ABB機器人實訓平臺包含六自由度工業機器人、傳感器檢測系統、PLC控制系統及一套供料、輸送、壓鑄、焊接機構，可以實現對傳輸的工件進行碼垛
2021-07-01 08:57:20
地將設想付諸實現，對實時嵌入式和FPGA硬件進行無縫部署，并通過整合各種處理平臺、第三方軟件工具和預制機器人平臺，達到軟件的最大靈活性。 “通常制造一個新的機器人需要從頭做起。如果沒有軟件標準，代碼重復
2019-05-21 07:40:08
，電機閉環控制，運動力學受力分析及部件受力分析，矩陣不等式實驗，運動行走倒立擺實驗、。4) 運動算法：路徑規劃，自主定位，運動導航，自建地圖。5) 嵌入式實驗：嵌入式軟件運用及6) 人機交互：腦電波、視覺及肢體等對機器人控制，心理學研究，互聯網、物聯網實驗及信息處理。`
2015-02-12 15:17:18
Pocket-RIO是MangoTree針對工業快速開發和學生創新應用最新推出的嵌入式系統開發平臺。Pocket-RIO內嵌Xilinx SPARTAN-6 FPGA芯片，用戶可以借助LabVIEW平臺快速完成FPGA開發，并且I/O可編程配置。了解更多>>
2016-11-14 17:37:54
增長31%，預計2023年我國工業機器人市場增速將在20%至25%左右，仍會維持較快的增速。飛凌嵌入式作為一家專注嵌入式核心控制系統研發與制造的高新技術企業，經過多年的研發與積累，產品已廣泛應用于機器人
2023-02-27 09:02:22
ZN-RAI02工業機器人與視覺實訓平臺是什么？ZN-RAI02工業機器人與視覺實訓平臺有哪些技術性能？ZN-RAI02工業機器人與視覺實訓平臺的結構是由哪些部分組成的？ZN-RAI02工業機器人與視覺實訓平臺有哪些配套軟件？
2021-08-09 06:22:03
ZN-ROT01工業機器人綜合實訓平臺由哪些部分組成的？ZN-ROT01工業機器人綜合實訓平臺的特點是什么？
2021-08-18 07:20:52
ZNL-IR03工業機器人綜合實訓平臺是什么？ZNL-IR03工業機器人綜合實訓平臺有哪些特點？ZNL-IR03工業機器人綜合實訓平臺有哪些技術參數？
2021-08-16 07:16:23
申請理由：開發版可以很好的與機器人ros系統相配合，實現對機器人的控制，本人參加過飛思卡爾，對嵌入式有很深的了解項目描述：實現對機器人自動巡邏控制，實現通過網絡對機器人遠程控制，實現遠程觀看機器人視頻信息，實現機器人照顧老人或兒童，實現遠程操控家中空調，燈，電視等家電
2015-07-07 00:38:04
申請理由：我在公司負責機器人嵌入式開發，主要負責底層驅動，我想通過這塊板子為機器人的設計增加多一個的選擇和更多的資源，下一步將要在板子上面加操作系統，所以我申請這塊板子可以得到充分的利用項目描述
2015-07-07 20:51:51
申請理由：本人做嵌入式硬件開發6年，對51，NXP,STM32等控制器較為了解，也有一定的軟件編程能力。使用過Arduino 2560,覺得編程簡單方便，很適合入門，特別是了解到Landzo C1
2016-05-24 16:20:18
申請理由：此開發板擁有足夠的硬件資源來完成機器人數據的實時和快速的處理。項目描述：利用物聯網和嵌入式的的方式去連接和控制機器人，能夠控制機器人的動作，實時查看機器人的數據。
2015-12-02 16:09:22
圖形界面將所需劃線的形狀輸入，而這塊板子正好符合這個特點，此項目設計的產品目前市場上是一個很大的空缺，市場前景巨大。將很大程度提高這塊板的知名度。項目描述：本項目是基于嵌入式視覺的自動劃線機器人，用于
2015-12-02 16:12:45
了飛思卡爾的自能小車比賽，取得了比較滿意的成績，我想更加系統的學習一下嵌入式控制，想利用該平臺學習linux的編程和開發。我平時常與同學合作，會學習別人的經驗也會想大家分享我的學習經驗。我覺得我可以學
2015-07-25 18:49:43
機器人，一方面提高嵌入式系統開發能力，另一方面這是我上大學以來一直的夢想，希望您能給我這個機會，謝謝！項目描述：該機器人由ok210開發板作為主控制部分，一方面，通過在板載Linux系統上進行應用層的開發
2015-08-04 01:10:09
得到了廣泛的應用，在我國有大量的需求，工業機器人系統包括：機器人示教器、控制器、機器人本體三部分組成。本課題所研究的是：基于可裁剪的WinCE6.0嵌入式操作系統的一種基于WinCE的工業機器人示教器
2015-07-23 22:14:55
海洋環境中獲取更多數據更加方便有效的研究海洋資源。有必要開發一種小型化、智能化的海洋環境測量機器人。2．功能描述：本系統是基于飛凌嵌入式OK210開發平臺的海洋環境探測機器人，機器人由海洋探測船攜帶
2015-06-25 13:04:44
申請理由：我在公司負責機器人嵌入式開發，主要負責底層驅動，我想通過這塊板子為機器人的設計增加多一個的選擇和更多的資源，下一步將要在板子上面加操作系統，所以我申請這塊板子可以得到充分的利用項目描述
2015-07-07 20:53:51
項目名稱：畫圖機器人控制端試用計劃：目前做了一個畫圖機器人，使用電腦處理圖片和控制的，但是為了增加這個項目的集成度，打算將控制端的軟件安裝在這個板子上，低廉的成本實現整個項目功能。我玩過樹莓派一代
2016-12-09 09:31:10
、伺服系統的參數調整與編程控制；工業機器人傳感器的檢測與應用；人機界面編程與應用。ZNH-DQ01工業機器人自動化綜合實訓平臺為模塊化開放式設計結構，主模塊可作為獨立的實訓系統單獨使用，也可通過標準接口與電工實操、電氣控制、氣動控制、伺服步進、傳感檢測、機械拆裝等子模塊組合，...
2021-07-01 06:48:14
一種基于Linux嵌入式系統的礦井搜救機器人的制作方法【技術領域】[0001] 本發明屬于機器人技術領域，具體設及一種基于Linux嵌入式系統的礦井捜救機 器人。【背景技術】[0002] 我國是一個
2021-09-02 07:29:44
什么是機器人控制系統？機器人的運動控制系統包含哪些方面？機器人控制系統的基本功能有哪些？
2021-10-11 09:38:12
ROVER C5 V0501 機器人控制系統采用國際流行的開放式軟硬件平臺，配以自主研發的避障控制卡、牽引運動卡及機器人內控專用編碼器和安全接口；
2019-09-12 09:00:12
有沒有人知道什么是拖拽式機器人，其具體定義是什么
2016-03-11 09:20:00
基礎設施和資產的消耗，特別是有多個設施分布分步在不同地理位置的情況下。 解決方案: 創建堅固靈活的嵌入式功率電源監視與控制系統，用于基于NI單板RIO和NI LabVIEW的設施管理，減少大型設施
2019-05-16 09:40:02
嵌入式系統的技術特點嵌入式系統的發展趨勢嵌入式系統在機器人技術中的應用
2021-04-23 06:55:40
什么是機器人控制系統？機器人的運動控制系統包含哪些方面？機器人控制系統的基本功能有哪些？
2021-07-05 07:08:47
請問哪位大神做過真空吸附式或者非磁鐵式的爬墻機器人，能否提供一些經驗或者資料
2015-03-26 10:43:20
機器人是先進的機電一體化數字化裝備，集機械、電子、控制、計算機、傳感器、人工智能等多學科高新技術于一體，技術附加值很高。對提高產品的質量與產量、保障人身安全，改善勞動環境，減輕勞動強度，提高勞動生產率
2015-09-02 14:03:18
在前邊執行了機器人關節速度（位置）實例，也就是前邊說的進入gazebo仿真以后，讓機器人手臂動起來，擺頭等動作，還可以通過rviz來打開嵌入式視覺。在進入了gazebo以后，在進行實例演示的時候
2021-12-20 06:17:05
基于嵌入式PC的機器人光電尋線系統
2012-08-20 15:49:55
競賽(FRC)的高中學生提供靈活、功能強大的機器人設計平臺。 The Solution:將配備功能強大的NI LabVIEW圖形化編程軟件的NI CompactRIO嵌入式控制器作為下一代FRC機器人
2019-05-15 09:40:01
本文概述了上海交通大學機器人研究所研制的新型遙控移動式排爆機器人PBJ-1的嵌入式控制系統固件的情況。利用嵌入式系統技術開發適合排爆等各類遙控地面移動機器人使用的嵌入式控制系統能夠解決上述種種矛盾。
2021-06-07 06:11:02
`最近這段時間做了一個基于樹梅派的視頻監控機器人平臺 Verybot 照片如下： 這個平臺的基本組成是：1、樹梅派 ( Raspberry pi ) 嵌入式計算機；2、USB無線網卡（ wifi
2014-01-21 21:17:04
樹莓派和其他機器人的控制器有何不同？如何使用樹莓派開發智能機器人控制系統？
2021-12-23 06:55:02
1 引言隨著人口老齡化進程的加快，更多老年人，尤其是地震和疾病致殘的殘疾人，都需要照顧。基于此，這里提出一種基于ARM的嵌入式服務機器人控制系統設計。該服務機器人的控制系統是機器人的神經中樞，因而
2019-07-30 07:02:31
的滿足實時性快速性的特點。 隨著ARM處理器的出現和發展以及嵌入式系統的發展，移動機器人的實時性快速性要求便能得到很好滿足，現在該技術已經在多種領域得到有效的應用。本文是以SAMSUNG公司一款
2020-11-23 15:08:52
驅動，它是一個機器人平臺，上面裝有兩個單獨控制的輪式電動機（見下圖）。 如果兩個電動機均以相同的速度向前驅動，則機器人沿直線向前驅動。 同樣，用于向后行駛。 如果一臺電動機的運行速度比另一臺電動機快，例如，左馬達的運行速度比右馬達快，則機器人將以曲線形式行駛-在這種情況下為右（或順時針）曲線。 最后，
2021-12-20 06:35:29
CompactRIO嵌入式硬件平臺用于FIRST項目中的機器人自主控制系統開發；TORC科技公司從傳統的編程工具轉而使用NI LabVIEW軟件平臺設計其復雜的自主系統，其CEO Michael Fleming
2019-07-31 07:17:18
市面上機器人的上位機多采用架構的工控機或ARM架構的嵌入式平臺。而X86架構的工控機和ARM架構的嵌入式平臺小編更推薦后者，原因有三：其一是ARM架構的嵌入式平臺體積要遠遠小于X86架構的工控機，對于
2017-08-11 15:21:51
，它負責直接給下位機或其他外設發出指令進行控制，同時也負責人機交互功能的實現。目前市面上機器人的上位機多采用X86架構的工控機或ARM架構的嵌入式平臺。而X86架構的工控機和ARM架構的嵌入式平臺小編
2017-06-05 17:49:52
目錄介紹一、底盤主控板二、嵌入式開發板1. 與上位機pc的關系2. 與STM32主控板的關系介紹自下而上的分析實體機器人（差分輪速機器人）搭建中的關鍵過程。一、底盤主控板本部分搭建實體機器人ros
2022-01-20 07:36:08
各位大神，現在小弟想用LabVIEW控制安川機器人，可是通過調用motocom32的DLL不能和機器人通信，聽說LabVIEW不能二次開發安川機器人，請問有熟悉安川機器人的高手指點一二，不勝感激！
2014-11-10 12:29:06
應用對象相結合后的系統，其是硬件和軟件緊密捆綁在一起的系統。將嵌入式系統應用于滅火機器人的設計中，對機器人的性能智能化、網絡化、小型化都有了明顯提高。比賽用滅火機器人需要機器人有智能較高的自動控制
2019-07-31 06:23:18
AI控制和算力，采購的適用于機器人的方案。制造商要通過提升產品性能實現市場增長， 就要有好的方案支撐。方案網機器人主控板的需求提升，也表明了機器人市場仍然向好。本文重點介紹機器人的市場發展趨勢，以及
2022-11-04 15:34:10
小白求助，求基于嵌入式處理器S3C2440為核心的多任務機器人控制系統
2021-10-21 08:28:01
工業機器人控制器功能多任務功能一臺機器人可進行多個任務的操作；
2019-09-12 09:10:22
ZN-RAI02工業機器人與視覺實訓平臺一、概述1、ZN-RAI02工業機器人與視覺實訓平臺以工業機器人與機器視覺為核心，將機械、氣動、運動控制、變頻調速、PLC控制技術有機地進行整合，結構
2021-07-01 06:38:35
、模塊化綜臺平臺各個功能模塊的認識與實訓，可以讓學生了解機器人末端央具的機械組成、電氣控制回路、氣動控制回路、視覺
2021-07-01 12:05:38
今天給大家分享一個很不錯的資料，大家有時間可以用來參考參考。該項目是基于嵌入式開發平臺的機器人，主要使用樹莓派和arduino作為核心控制，在互聯網這個大的平臺上進行機器人的工作和維護、主要
2020-09-30 14:33:05
怎么實現對機甲大師機器人的控制？
2021-11-19 06:33:45
一種基于Linux嵌入式系統的礦井搜救機器人的制作方法【技術領域】[0001] 本發明屬于機器人技術領域，具體設及一種基于Linux嵌入式系統的礦井捜救機 器人。【背景技術】[0002] 我國是一個
2021-12-20 07:32:02
機器人操作系統（ROS）2的數據空間。它為嵌入式世界提供了一個基于標準通信中間件的既定應用程序開發框架。將 mic
2022-02-11 06:19:04
，較強的責任感及進取精神9.有電機驅動開發經驗或者熟悉電機FOC控制優先。上班地點：番禺市橋，工作環境好，交通便利，薪酬不作限制，具體面議。職能類別：嵌入式軟件開發(Linux/單片機/PLC/DSP…) 關鍵字：STM32 電機驅動開發 FOC控制 嵌入式軟件 機器人
2018-05-12 14:08:45
基于無線通信的嵌入式機器人控制系統電路設計
2020-03-05 08:31:57
關于ros智能機器人，就是一個寫智能機器人代碼的一個虛擬機，
2021-10-13 19:20:16
傳感器和WiFi聯接是對掃地機器人嵌入式開發的重要一步，開發快提供的方案主要采用M230 WiFi模塊，在硬件上實現無線數據轉換以及無線控制。支持串口透明數據傳輸模式，可以使傳統的串口設備可輕松接入
2017-05-27 13:31:20
模塊化嵌入式機器人控制單元設計，有需要的可以下載。
2022-03-25 10:08:12
本帖最后由 eehome 于 2013-1-5 10:05 編輯
水下機器人水面控制臺通常基于計算機平臺，體積較為龐大，不便于移動。但在某些情況下，如水下機器人水面回收或者水面測試載體各種航行
2011-03-08 14:21:34
求一款適合自己的操作系統，主要用于機器人的控制方面的 ，哪位高手推薦一下 謝謝
2019-06-12 03:47:03
增長31%，預計2023年我國工業機器人市場增速將在20%至25%左右，仍會維持較快的增速。飛凌嵌入式作為一家專注嵌入式核心控制系統研發與制造的高新技術企業，經過多年的研發與積累，產品已廣泛應用于機器人
2023-02-17 16:03:26
，既可嵌入式獨立運行，也可以通過USB 接口連接到PC 進行控制。套件可以作為工程訓練、專業基礎課程和專業課程的實驗和訓練平臺，是中國教育機器人大賽群機器人協作和舞蹈比賽的指定平臺。 下面是群舞蹈機器人
2016-03-25 14:39:29
和Zigbee通訊模塊，并能夠擴展其它智能傳感器。所有機器人通過一個由Arduino控制器組成的協調器進行協同控制，既可嵌入式獨立運行，也可以通過USB 接口連接到PC 進行控制。套件可以作為工程訓練
2016-03-24 11:36:19
我是新人，求幫助啊，明天需要提交輪式機器人應用的報告，求大神給點建議，可用輪式機器人應用于那些方面，要求實際可行，應用于生活，農業，軍事都可以，謝謝啦
2013-04-17 16:32:16
的能力。紅外模塊可以實現對一些外部電器的操控，電池和電池管理模塊給整個機器人的運轉提供能量。辰漢-硬件結構是實現服務機器人運算和控制的基礎，在高性能嵌入式處理器上運行的操作系統，進行著服務機器人具體
2017-06-09 17:18:49
，年均增長31%，預計2023年我國工業機器人市場增速將在20%至25%左右，仍會維持較快的增速。 飛凌嵌入式作為一家專注嵌入式核心控制系統研發與制造的高新技術企業，經過多年的研發與積累，產品已廣泛應用于
2023-02-24 17:05:21
March-用于機器人的RIO嵌入式控制平臺:自動或半自動機器人常常需要嵌入式控制系統，從而能夠結合高度智能化的確定性控制，并且可以方便地連接到不同的傳感器和執行器上。NI提
2010-03-12 10:47:04
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