1. CANO簡介

CANOe是德國Vector公司出的一款總線開發環境，全稱叫CAN open environment，主要用于汽車總線的開發而設計的。CANoe的前期是為了對CAN通信網絡進行建模、仿真、測試和開發，后來擴展加入了LIN、Ethernet、FlexRay、MOST等。

2. CANOE硬件版本區別

CANOE硬件分為3個版本，分別為Full，Run，和Pex，其中Full很好理解，支持全功能，Run版本僅支持CAPL腳本的運行，不支持CAPL腳本的修改和編譯，其它功能與Full版相同，Pex只提供圖形界面操作，實際使用很少。

區分Full版和Run版的方法有兩個，一個是CANoe硬件背面標記，另外一個是連接電腦后，打開軟件有顯示。

3.CANO界面介紹

下圖展示了CANOE的基礎頁面，主要包括導航欄、菜單欄、主界面、Trace。

其中導航欄又分為：

1. File : 新建/保存工程等

2. Home : Start/Stop CAN信號，新建Pannel等

3.Analysis : 打開/關閉 Trace串口;

4.simulation : 打開 IG操作界面;

5.Test : 不常用

6.Diagnostic : 診斷相關功能;

7.Environment : Pannel/CAPL相關;

8.HardWare : 設置CANOe硬件的Channel;

9.Tool : 打開CAPL編輯界面;

10.Layout : 主界面顯示的Layout;

菜單欄主要是對導航欄的細化，主界面主要包括Simulation Setup，用IG模塊模擬發送報文，或者用replay模塊回放報文，建立capl模塊等等，Trace界面主要用于CAN、以太網信號的顯示。

4.新建CANOE工程

首先肯定是打開CANOE，然后點擊File→New Configuration新建工程;

然后點擊Configuration→Options，彈出CANoe Options 窗口，左邊欄默認為General，在General配置中，需要選擇通道的使用情況，注意這里選擇的通道數不能超過 CANoe 實際的通道數。最后點擊OK。

接下來就是配置CANoe 硬件通道接口，點擊Configuration→Network Hardware，然后點擊driver，配置連接的硬件。

然后就是加載dbc了，點擊菜單欄 View→Simulation Setup，彈出 CAN 模擬窗口，在窗口右側的 CAN Network 上右擊，增加CAN通道，然后在database出添加相應通達的dbc即可。

然后點擊菜單欄 View→Measurement Setup，設置是否記錄數據，以及數據時來源離線播放還是實際測試。

在這里，還可以添加過濾模塊，來選擇要記錄的特定數據。

5.診斷功能加載加載診斷功能的第一步，首先是需要在菜單欄 Configuration→Diagnotics/ISO TP..，彈出診斷配置窗口，在左側欄的 CAN 網絡上上右擊， Add ECU…加載 cdd 診斷文件。

加載完之后，基本大部分配置都有了，只需要在添加0x27服務的dll文件了。

然后就可以正常使用cdd中添加的診斷服務了，只需要在下圖的左邊欄點擊服務即可，有些比如寫DID，還是需要在填寫需要寫入的數據的。

另外如果是需要做自動化測試，可以添加capl腳本模塊，通過腳本來實現，下圖是添加capl腳本模塊，最后就是導入現有的.can文件，或者是開始愉快的編寫capl腳本了。

審核編輯：湯梓紅

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