USB（Universal Serial Bus,通用串行總線）是計算機上的一種新型接口技術，它使得計算機和外部設備的連接十分方便。HID 是Human InterfaceDvices 的縮寫，即人機接口設備，是USB 協(xié)議中最早提出并支持的一種設備類。典型的HID有鍵盤和鼠標等，其主要用于和計算機進行交互通信。鼠標屬于HID設備，USB串行總線規(guī)范專門定義了HID 類規(guī)范。Windows操作系統(tǒng)能夠方便地和HID設備建立連接。

2 USB總線接口芯片CH372

2.1 功能介紹

CH372 是一個USB 總線的通用設備接口芯片，是CH371的升級產(chǎn)品，是CH375芯片的功能簡化版。

CH372 具有8 位數(shù)據(jù)總線和讀、寫、片選控制線以及中斷輸出，可以方便的掛接到單片機/DSP/MCU/MPU 等控制器的系統(tǒng)總線上；在計算機控制中，CH372 的配套軟件提供了簡潔易用的操作接口，與本地端的單片機通訊就如同讀寫文件。

CH372 內(nèi)置了USB 通訊中的底層協(xié)議，具有省事的內(nèi)置固件模式和靈活的外置固件模式。在內(nèi)置固件模式下，CH372 自動處理默認端點0 的所有實物，本地端的單片機只要負責數(shù)據(jù)交換，所以單片機程序非常簡潔。在外置固件模式下，由外部單片機根據(jù)需要自行處理各種USB 請求，從而可以實現(xiàn)符合各種USB 類規(guī)范的設備。

2.2 通信原理

圖1 通信原理框圖

圖1 為CH372 通信原理框圖，D7~D0 為8 位雙向數(shù)據(jù)總線、RD#為讀選通輸入引腳、WR#為寫選通輸入引腳、CS#為片選輸入引腳、INT#為中斷輸出引腳、A0 為地址輸入引腳。

CH372 芯片的RD#和WR#可以分別連接到單片機的讀選通輸出引腳和寫選通輸出引腳。CS#由地址譯碼電路驅動，用于當單片機具有多個外圍器件時進行設備選擇。INT#輸出的中斷請求是低電平有效，可以連接到單片機的中斷輸入引腳或者普通I/O 引腳，單片機可以使用中斷方式或者查詢方式獲知中斷請求。

當WR#為高電平并且CS#和RD#及A0 都為低電平時，CH372 中的數(shù)據(jù)通過D7~D0 輸出；當RD#為高電平并且CS#和WR#及A0 都為低電平時，D7~D0 上的數(shù)據(jù)被寫入CH372 芯片中；當RD#為高電平并且CS#和WR#都為低電平而A1 為高電平時，D7~D0 上的數(shù)據(jù)被作為命令碼寫入CH372 芯片中。

3 硬件電路

圖2 HID 設備硬件電路圖

1 引言

USB（Universal Serial Bus,通用串行總線）是計算機上的一種新型接口技術，它使得計算機和外部設備的連接十分方便。HID 是Human InterfaceDvices 的縮寫，即人機接口設備，是USB 協(xié)議中最早提出并支持的一種設備類。典型的HID 有鍵盤和鼠標等，其主要用于和計算機進行交互通信。鼠標屬于HID 設備，USB 串行總線規(guī)范專門定義了HID 類規(guī)范。Windows 操作系統(tǒng)能夠方便地和HID 設備建立連接。

2 USB總線接口芯片CH372

2.1 功能介紹

CH372 是一個USB 總線的通用設備接口芯片，是CH371的升級產(chǎn)品，是CH375芯片的功能簡化版。

CH372 具有8 位數(shù)據(jù)總線和讀、寫、片選控制線以及中斷輸出，可以方便的掛接到單片機/DSP/MCU/MPU 等控制器的系統(tǒng)總線上；在計算機控制中，CH372 的配套軟件提供了簡潔易用的操作接口，與本地端的單片機通訊就如同讀寫文件。

CH372 內(nèi)置了USB 通訊中的底層協(xié)議，具有省事的內(nèi)置固件模式和靈活的外置固件模式。在內(nèi)置固件模式下，CH372 自動處理默認端點0 的所有實物，本地端的單片機只要負責數(shù)據(jù)交換，所以單片機程序非常簡潔。在外置固件模式下，由外部單片機根據(jù)需要自行處理各種USB 請求，從而可以實現(xiàn)符合各種USB 類規(guī)范的設備。

2.2 通信原理

圖1 通信原理框圖

圖1 為CH372 通信原理框圖，D7~D0 為8 位雙向數(shù)據(jù)總線、RD#為讀選通輸入引腳、WR#為寫選通輸入引腳、CS#為片選輸入引腳、INT#為中斷輸出引腳、A0 為地址輸入引腳。

CH372 芯片的RD#和WR#可以分別連接到單片機的讀選通輸出引腳和寫選通輸出引腳。CS#由地址譯碼電路驅動，用于當單片機具有多個外圍器件時進行設備選擇。INT#輸出的中斷請求是低電平有效，可以連接到單片機的中斷輸入引腳或者普通I/O 引腳，單片機可以使用中斷方式或者查詢方式獲知中斷請求。

當WR#為高電平并且CS#和RD#及A0 都為低電平時，CH372 中的數(shù)據(jù)通過D7~D0 輸出；當RD#為高電平并且CS#和WR#及A0 都為低電平時，D7~D0 上的數(shù)據(jù)被寫入CH372 芯片中；當RD#為高電平并且CS#和WR#都為低電平而A1 為高電平時，D7~D0 上的數(shù)據(jù)被作為命令碼寫入CH372 芯片中。

3 硬件電路

圖2 HID 設備硬件電路圖

圖2 中是沒有外部擴展總線的單片機系統(tǒng)，單片機用普通的I/O 引腳模擬出8 位并口時序操作CH372 芯片。在這個電路中，CH372 的CS#固定為低電平，一直處于片選狀態(tài)。IC1 的P1 端口作為8位雙向數(shù)據(jù)總線，在單片機程序中，可以控制各個I/O引腳模擬并口時序與CH372 進行數(shù)據(jù)交換。

單片機的P3.0 引腳模擬為鼠標的左鍵；P3.1 引腳模擬為鼠標的右鍵。

4 軟件設計

4.1 HID 類設備描述符枚舉

USB Mouse 屬于HID 設備，和所有的HID 設備一樣遵從USB 啟動流程：設備插入→總線復位→設備枚舉→數(shù)據(jù)接收/傳送。怎樣讓PC 認識USB Mouse流程中的設備枚舉就是告知PC 設備描述類型[5].當插入USB 設備后，主機會向設備請求各種描述符來識別設備。為了把一個設備識別為HID 類別，設備在定義描述符的時候必須遵守HID 規(guī)范，因此除了USB 標準定義的一些描述符外，HID 設備還必須定義HID 描述符。主機通過識別描述符從而認識設備，認識設備數(shù)據(jù)通信格式，從而才能正常進行數(shù)據(jù)傳送接收。

下面圖3 是在調(diào)試過程中的截圖，可以清楚地看出枚舉有沒有成功，有沒有被PC 機設別出來。他們分別是成功識別，識別出設備有問題，無法識別USB設備。

圖3 調(diào)試過程3 種狀態(tài)截圖。

4.2 單片機本地端主程序

4.2.1 主程序流程圖

圖4 主程序流程圖

4.2.2 部分子程序代碼

本地端主程序可以參照圖4 流程編寫代碼。在程序中，外置模式的設置是在CH372 初始化的子程序中完成的；中斷子程序編寫需要參考CH372 中文手冊（二）。從圖2 的硬件電路連接上可以看出，單片機的P1 口與CH372 的數(shù)據(jù)端連接，并非以總線方式掛接在單片機上，因此需要單片機的I/O 擬出相應的時序操作CH372 芯片。下面給出單片機通過數(shù)據(jù)端口寫命令，寫數(shù)據(jù)，讀數(shù)據(jù)的三段代碼。

枚舉成功后，PC 機識別為USB Mouse.此時單片機根據(jù)圖2 中所示的遙控指示信號LeftKey（P3.0 腳）和RightKey（P3.1 腳）電平高低，通過CH372端點1（中斷端點）發(fā)送USB 鼠標相應的鍵值給PC 機，端點1（中斷端點）的緩沖區(qū)數(shù)據(jù)塊長度為4 個字節(jié)，LeftKey 或者RightKey 鍵值需要放在第一個字節(jié)上。如果鼠標左鍵按下，則返回0x01,0x00,0x00,0x00;若鼠標右鍵按下，則返回0x02,0x00,0x00,0x00。

下面給出端點1 上傳數(shù)據(jù)示例：

5 結語

本系統(tǒng)是CH372 設置為靈活的外圍固件模式下的應用和開發(fā)。系統(tǒng)硬件設計簡單，軟件流程清晰。

若將硬件和軟件做很小的改動，就可以設計出其他很多HID 類設備。