由于Xilinx已經為我們做了大部分的鋪墊工作，因此裸奔控制外設這一步就顯得十分簡單了，如果不用Linux和圖形界面顯示，大概我的作品早早的就完成了吧。上一次我們已經成功生成了BitStream文件，下面繼續上次的操作，打開PlanAhead工程，選擇Export Hardware for SDK，如下圖：

在彈出的窗口中選上Launch SDK，OK以后進入SDK界面。

?SDK界面下編寫裸奔軟件的方法在ZedBoard_CTT文檔中已經悉數介紹了，這里和官方文檔中的唯一差異就是需要添加控制AXI總線設備的底層代碼。首先新建一個C工程。

工程模板選擇Hello World，點擊Next。

?BPS部分默認即可，點Finish完成。

?之后添加我們自己建立的my_gpio外設的控制代碼。不會控制AXI總線設備？沒關系，由于之前在創建外設的時候勾選了生成driver的配置項，Xilinx已經自動生成了裸奔的控制代碼。代碼位于XPS工程的文件目錄下，兔子這里的路徑是“Hello_ZedHello_Zed.srcssources_1edkmodule_1driversmy_gpio_v1_00_asrc”，將里面的my_gpio.h直接拖進SDK左邊的hello_world工程里，并在helloworld.c文件里添加對my_gpio.h的引用：#include?"my_gpio.h"?有的童鞋可能在編譯的時候會遇到問題，提示找不到xbasic_types.h文件。同時在my_gpio.h文件的左下角會顯示一個小叉。

?出現此問題時，可以手動添加這個頭文件的路徑，一般就在Xilinx ISE的安裝目錄中，我的電腦上就是：#include"D:Xilinx14.2ISE_DSEDKswXilinxProcessorIPLibdriverscommon_v1_00_asrcxbasic_types.h"?如果這個時候編譯工程不出問題，就可以開始寫測試代碼了。在my_gpio.h中定義了一些控制AXI總線設備寄存器的函數，如mReadSlaveReg和mWriteSlaveReg。通過這些函數就能夠讀寫寄存器內容了。需要注意的是，想要控制外設還需要知道它的設備物理地址，該地址可以在工程中的XML文件中查看，比如在這里my_gpio設備的地址就是0x75C00000。

?這里附上一個簡單的測試例，可以測試我們的外設是否符合設計要求。其功能為：讀取兩個寄存器值，根據終端輸入修改寄存器，最后再次讀出驗證修改效果。代碼如下：#include#include?"platform.h"#include?"my_gpio.h"?#define?MY_GPIO_ADDR??? 0x75C00000?//設備物理地址int?reg0, reg1;?int?main(){??? init_platform();????//讀取寄存器初始值????printf("======= My_GPIO Test ======= ");????printf("Reading my_gpio registers... ");??? reg0 = MY_GPIO_mReadSlaveReg0(MY_GPIO_ADDR, 0);??? reg1 = MY_GPIO_mReadSlaveReg1(MY_GPIO_ADDR, 0);????printf("Reg0=0x%x, Reg1=0x%x ", reg0, reg1);????//向寄存器寫入數據????printf("Input Reg0. ");????scanf("%d", ®0);????printf("Input Reg1. ");????scanf("%d", ®1);????printf("Writing to my_gpio registers... ");??? MY_GPIO_mWriteSlaveReg0(MY_GPIO_ADDR, 0, reg0);??? MY_GPIO_mWriteSlaveReg1(MY_GPIO_ADDR, 0, reg1);????//讀取寄存器驗證修改結果????printf("Read my_gpio registers... ");??? reg0 = MY_GPIO_mReadSlaveReg0(MY_GPIO_ADDR, 0);??? reg1 = MY_GPIO_mReadSlaveReg1(MY_GPIO_ADDR, 0);????printf("Reg0=0x%x, Reg1=0x%x ", reg0, reg1);???? cleanup_platform();????return?0;}??下面讓我們將代碼寫入Zynq，運行一下看看吧。首先編譯一下工程，完成后選擇Program FPGA，為PL部分載入邏輯配置。

?因為從PlanAhead導出到SDK時，已經選擇了包含BitStream文件，因此這一欄已經自動完成了，未自動添加路徑的可以根據圖中的地址手動添加。點擊Program，開始下載配置數據。

?稍等片刻，Program完成后，選擇Run Configurations配置運行選項。

?在彈出的窗口中，右擊Xilinx C/C++ Elf，選擇New，新建一個Debug項。

?選擇新建的hello_world_0 Debug項，點擊Run就可以運行代碼了。這里C/C++ Application一欄已經自動填充了elf文件的路徑，如果沒有填充（可能是工程還未編譯完成），就從Debug文件夾中手動添加。Run Configurations中的選項都采用了默認配置，這些選項的作用和設置方法請參見ZedBoard_CTT文檔，此處不再贅述。

?代碼運行后，打開串口終端軟件（兔子用的是SecureCRT），在115200bps波特率下，串口開始輸出信息。首先會顯示兩個寄存器中的默認值（皆為0x0），然后將SW7、SW5、SW3、SW1向上撥，設為高電平，其他保持低電平。再通過鍵盤輸入兩次85和回車，即向兩個寄存器中都寫入0x55。由于寄存器0為只讀寄存器，其內容只根據Switch狀態改變，因此reg0結果為0xAA，即我們對開關設置的數值，同時LED0、LED2、LED4、LED6會被點亮。代碼正常工作啦，串口輸出如圖：

?上實測照片：

?確實很簡單吧，Xilinx看來在方便用戶這點上還做的不錯。在驗證完邏輯的正確性后，就要開始為Linux控制外設做準備了， 請見下回。來源：電子懶兔的博客