嵌入式視覺是指一種通過視覺方法去理解周邊環境的機器，在嵌入式系統中使用計算機視覺技術。嵌入式視覺涉及到兩種技術：嵌入式系統和計算機視覺（有時也稱為機器視覺）。嵌入式系統可以是任何基于微處理器的系統，它們完成特定的工作，且隨處可見；計算機視覺則使用數字處理和智能算法去理解圖像或者視頻。嵌入式視覺系統是將先進的計算機技術、半導體技術和電子技術和各個行業的具體應用相結合后的產物。隨著科技的進步和需求的發展,嵌入式視覺系統正在向著智能化、網絡化、高速度、高精度的方向發展。

Balser公司推出PowerPacks嵌入式視覺應用開發套件，用戶可以使用它來開發各種智能視覺應用。該套件共包含一下組件：

Basler Dart系列工業攝像頭模塊（14fps,500萬像素）

安富利（Avnet）MicroZed SOM核心模塊（基于Xilinx Zynq Z-7010 SoC）

Basler pylon相機軟件開發SDK

Evetar M12B0816W鏡頭（焦距8mm，光圈1.6）

USB3.0 Micro B/A接口連接線

28-pin連接排線（40cm）

Dart（飛鏢）系列相機
Basler dart板級相機可滿足形形色色的視覺應用的需求，且創新的設計理念還在不斷開發和被實現。板級尺寸僅有27 x 27 mm，差不多一張郵票大小，重量為5 g。Dart系列提供兩種接口類型：USB3.0 Vision標準可全方位實現簡單的集成、方便的即插即用功能和高達350 MB/s帶寬的安全數據傳輸，以最大限度地發揮芯片的性能；BCON是Basler新開發的基于LVDS的接口，極大限度地提高了靈活性。

安富利MicroZed SOM
安富利MicroZed開發套件是基于Xilinx Zynq 7010 SoC的一款低成本開發套件，不僅具有強大的實時視頻處理能力，同時提供豐富靈活的用戶接口，該平臺使設計師能夠在工業控制，遙感，嵌入式視覺等眾多物聯網為中心的應用領域快速完成原型系統開發。

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圖：安富利（Avnet）MicroZed SOM正面圖

Pylon SDK
Pylon SDK是Basler公司開發的針對相機操作的軟件套件，該SDK包括了Basler相機使用的各種接口（如 USB3.0、GigE、IEEE1394、Camera Link、BCON）所需的各種驅動程序。利用相機接口以及與操作系統關聯不大的SDK，只需編譯幾行代碼即可開發自定義相機應用。并且，無論在標準PC和/或嵌入式系統(x86 or ARM)上使用Windows、Mac OS X還是Linux，都不受影響。注意：每個pylon版本完全獨立于其他版本。更高版本并不是舊軟件程序包的更新。

公司介紹
Basler是全球領先的高品質工業相機制造商，其產品廣泛醫用于工業大規模生產、醫療技術、生命科學、零售以及智能交通系統等領域。Basler公司成立于1988年，總部位于德國阿倫斯堡，目前已經是全球視覺技術領導者和上市企業，眾多設備、機器制造商和工廠均采用其工業相機。