FPGA - 數(shù)字經(jīng)濟(jì)時(shí)代的基石

　　科技在近20年里發(fā)生了翻天覆地的變化，背后的推動(dòng)主要來(lái)自于半導(dǎo)體技術(shù)的飛速發(fā)展，其中最大的革命是天才的人們通過(guò)模數(shù)變換，把自然界的一切模擬量變換到數(shù)字域，在數(shù)字域里用我們5千年來(lái)練就的功力 - 數(shù)學(xué)來(lái)描述并處理模擬的世界，在數(shù)字邏輯的基礎(chǔ)上人們又發(fā)明了基于指令的計(jì)算、數(shù)字信號(hào)處理等技術(shù)，于是有了我們今天的壓縮視頻、數(shù)字通信、無(wú)線網(wǎng)絡(luò)、互聯(lián)網(wǎng)等等，可以說(shuō)“數(shù)字”是當(dāng)今半導(dǎo)體科技的主旋律，我們正處于一個(gè)“數(shù)字時(shí)代”，正如本年度的CES也把主旋律定義成了“數(shù)字經(jīng)濟(jì)”。從事電子技術(shù)的同仁們都知道，數(shù)字邏輯的基本單元就是“門(mén)”，由眾多的“門(mén)”構(gòu)成各式各樣無(wú)論多么復(fù)雜的邏輯功能。FPGA - “現(xiàn)場(chǎng)可編程”“門(mén)陣列”，也就成了數(shù)字領(lǐng)域的“樂(lè)高”，用它可以搭建出任意的作品。 -

　　FPGA的演進(jìn) -

　　讓我先來(lái)回顧一下歷史。1989年我第一次接觸到電路板的時(shí)候，上面密布著一系列的TTL、CMOS芯片，一顆14～20只管腳的芯片中一般只有4-6個(gè)簡(jiǎn)單的“門(mén)”，十幾個(gè)芯片的大板子也就完成尋址、譯碼之類(lèi)的功能，使用起來(lái)是非常的痛苦，如果要修改邏輯，只能用手術(shù)刀切割電路板并進(jìn)行飛線。94年的時(shí)候我開(kāi)始使用GAL（當(dāng)時(shí)是Lattice的16V8，20V8），覺(jué)得那簡(jiǎn)直是一個(gè)革命，竟然可以用軟件編程修改芯片內(nèi)部的邏輯而不用切割電路板，當(dāng)時(shí)GAL不方便的地方在于輸入、輸出管腳都已經(jīng)固定好，不能夠在線編程，每次修改邏輯都需要使用暴力把芯片從板座上拔下來(lái)放回編程器上進(jìn)行修改。不久Lattice、AMD（好像還有Philips）都推出了能夠在線編程的PLD（CPLD/EPLD），專(zhuān)業(yè)術(shù)語(yǔ)叫ISP（In System Programming），I/O管腳已經(jīng)可以任意定義，管腳數(shù)量也達(dá)到44個(gè)以上，非常適合中等規(guī)模的數(shù)字邏輯設(shè)計(jì)。1995年后期由于項(xiàng)目的需要，PLD已經(jīng)無(wú)法滿足我們系統(tǒng)的要求，因?yàn)槲覀冃枰酒瑑?nèi)部要有大量的寄存器做Buffer， FIFO等。于是Altera， Xilinx以及他們的代理商輪番去拜訪我們的實(shí)驗(yàn)室，給我們推薦新的器件 - FPGA。FPGA跟PLD有很大的不同：第一，PLD是可以通過(guò)再編程修改邏輯的器件，一旦編程好了，就如同功能固定的邏輯功能塊可以做它該做的事情了，F(xiàn)PGA就像白癡一樣，一掉電里面的東西全不見(jiàn)了，每次板子上電的時(shí)候需要從外部PROM（比小容量的FPGA還貴，而且原廠提供的一般都是只能一次編程的）把邏輯加載進(jìn)來(lái)。第二，F(xiàn)PGA的結(jié)構(gòu)跟PLD是不一樣的，PLD的優(yōu)勢(shì)在于速度，主要用途在于靈活地構(gòu)建各種組合和時(shí)序邏輯，而FPGA拼的是內(nèi)部的存儲(chǔ)器，后期的FPGA內(nèi)部有大量的塊狀存儲(chǔ)器（可方便地配置成SRAM，雙口RAM、FIFO等）以及分立的存儲(chǔ)器，適用于需要大量?jī)?nèi)部存儲(chǔ)器的應(yīng)用，比如數(shù)據(jù)采集，通信系統(tǒng)中的交織、去交織，在FPGA內(nèi)部構(gòu)建帶有一定容量存儲(chǔ)器的微處理器 - 8031、RISC等，在PLD里面你是沒(méi)有任何可能的。因?yàn)楫?dāng)今的大多數(shù)設(shè)計(jì)中都會(huì)用到微處理器，F(xiàn)PGA廠商爭(zhēng)相針對(duì)這些需求開(kāi)發(fā)了一些軟核，比如Xilinx的PicoBlaze（8位的）、MicroBlaze（32位的），后來(lái)覺(jué)得不過(guò)癮干脆把PowerPC給硬化進(jìn)去了，一顆不夠，有的芯片里面還要塞4顆。

　　當(dāng)年我們項(xiàng)目中采用了Xilx的XC40xx，設(shè)計(jì)采用原理圖輸入，非常的原始但是很直觀。美中不足的地方在于Xilinx的軟件界面不太友好。2000年到美國(guó)后仍然從事硬件設(shè)計(jì)，還是使用Xilinx的FPGA，不過(guò)設(shè)計(jì)的方式先進(jìn)了很多 - 用上了Verilog，比較自豪的工程 - 完整的QAM調(diào)制器、基于USB的數(shù)字示波器、任意波形發(fā)生器以及一系列的通信系統(tǒng)應(yīng)用模塊。-

　　在前后十年多的時(shí)間里，可編程邏輯器件尤其是FPGA從結(jié)構(gòu)、容量、速度、編程軟件、服務(wù)模式等方面都有了巨大的變化，小到最基本的數(shù)字邏輯，大到復(fù)雜的通信網(wǎng)絡(luò)、視頻編解碼系統(tǒng)乃至ASIC原型設(shè)計(jì)，無(wú)處不見(jiàn)FPGA的身影。今天如果一個(gè)研發(fā)用的電路板上沒(méi)有FPGA，這個(gè)研發(fā)項(xiàng)目的技術(shù)含量基本不高；如果一個(gè)工程師不會(huì)使用FPGA，他根本不好意思跟別人說(shuō)自己是做硬件的；如果一個(gè)理工科院校還沒(méi)有FPGA的課程，這個(gè)學(xué)校一定十分不靠譜，需要Xilinx大學(xué)計(jì)劃的幫助。-

　　FPGA的優(yōu)勢(shì)：-

　　根據(jù)應(yīng)用的不同，設(shè)計(jì)者所采用的解決方案也會(huì)不同，在大規(guī)模數(shù)字芯片中比較典型的技術(shù)主要有：微處理器、DSP、專(zhuān)用集成電路ASIC等，相對(duì)于這些技術(shù)的應(yīng)用來(lái)講，F(xiàn)PGA有什么優(yōu)勢(shì)呢？-

　　1. 微處理器：今天的微處理器（包括微控制器）品種繁多，結(jié)構(gòu)也各不相同，從4位、8位、16位、32位到64位，有8051，PIC，RISC、ARM、MIPS、Xtensa以及X86等，他們大多有豐富的接口同各種外設(shè)進(jìn)行連接，通過(guò)軟件執(zhí)行不同的進(jìn)程，從而完成一定的任務(wù)，并將控制命令或結(jié)果進(jìn)行輸出?？梢哉f(shuō)通過(guò)軟件編程微處理器可以做任何事情，但是致命的缺點(diǎn)就是速度有限，在外部時(shí)鐘的節(jié)拍下順序執(zhí)行一條條的指令，不能并行處理，因此微處理器廠商只能玩命提高芯片的速度（比如Intel的芯片時(shí)鐘在2GHz以上，ARM已經(jīng)在600MHz以上），對(duì)于更復(fù)雜的任務(wù)只能多放幾個(gè)兄弟在里面一起干活，也就是今天的多核技術(shù)。由于一般稍微復(fù)雜一些的系統(tǒng)都會(huì)用到微處理器用于輸入輸出、多進(jìn)程處理以及網(wǎng)絡(luò)通信等，很多滿足一定性能需求的通用微處理器成本較低，因此被廣泛采用。現(xiàn)在微處理器領(lǐng)域最熱門(mén)的技術(shù)術(shù)語(yǔ)無(wú)疑就是 “嵌入式系統(tǒng)”了，但我可以負(fù)責(zé)任地講，大多數(shù)人對(duì)“嵌入式系統(tǒng)”的理解是片面甚至是錯(cuò)誤的。有些公司為了商業(yè)利益把嵌入式系統(tǒng)以“皇帝的新裝”模式進(jìn)行大規(guī)模地忽悠，導(dǎo)致人們幾乎把“嵌入式系統(tǒng)”同某一種IP類(lèi)型畫(huà)上了等號(hào)，這個(gè)行業(yè)涌現(xiàn)出了大批的根本不懂嵌入式系統(tǒng)的嵌入式系統(tǒng)工程師。-

　　2. DSP： 數(shù)字信號(hào)處理，精于在數(shù)字域通過(guò)執(zhí)行相應(yīng)的程序進(jìn)行信號(hào)的處理，廣泛用于音、視頻，通信等領(lǐng)域。眾所周知，通用DSP的領(lǐng)導(dǎo)廠商當(dāng)首推TI， 當(dāng)然很多通信芯片公司、視頻芯片公司都在自己芯片內(nèi)部放入了相應(yīng)的DSP模塊，同微處理器一起構(gòu)成完整的系統(tǒng)。微處理器負(fù)責(zé)控制、人機(jī)界面、網(wǎng)絡(luò)通信等，其對(duì)應(yīng)的執(zhí)行軟件一般稱(chēng)作Software；DSP負(fù)責(zé)算法，比如濾波、空間變換、FFT/IFFT、調(diào)制解調(diào)等，相應(yīng)的執(zhí)行程序被稱(chēng)作Firmware。DSP的優(yōu)點(diǎn)是靈活，由軟件控制的可編程，并支持大規(guī)模的乘除法運(yùn)算，缺點(diǎn)同微處理器一樣是串行處理，無(wú)論做多少個(gè)事情要一個(gè)個(gè)排著隊(duì)來(lái)做。-

　　3. ASIC：專(zhuān)用集成電路。一般為廠商在確定市場(chǎng)量比較大的情況下，為了降低成本而把比較成熟的功能做在一顆芯片中，執(zhí)行已經(jīng)確定的一些應(yīng)用。它的優(yōu)點(diǎn)是顯然的：便宜，專(zhuān)用。缺點(diǎn)也是明顯的，發(fā)現(xiàn)有問(wèn)題了再改？對(duì)不起重新交錢(qián)。如果量不大，平攤下來(lái)的單片成本就會(huì)相當(dāng)?shù)母撸活w芯片的設(shè)計(jì)、流片、測(cè)試的周期沒(méi)有6個(gè)月是下不來(lái)的，時(shí)間成本是巨大的。另外客戶(hù)的需求幾乎是無(wú)限的，他們的胃口也是不斷增加的，無(wú)論你設(shè)計(jì)中考慮的多么周全，都無(wú)法滿足所有客戶(hù)的需要，你會(huì)發(fā)現(xiàn)很多外設(shè)的接口需要增加、改進(jìn)，內(nèi)部的功能需要調(diào)整，片上的存儲(chǔ)空間受到了限制等等。-

　　4. FPGA： 它比較明顯的缺點(diǎn)就是相對(duì)來(lái)講成本較高，主要用于研發(fā)過(guò)程中或者市場(chǎng)量不會(huì)很大，F(xiàn)PGA在系統(tǒng)的整體價(jià)格中不敏感。一顆FPGA芯片的價(jià)格從低于1美元到幾千美元不等，當(dāng)然這是可以理解的，畢竟靈活性是靠高度的冗余帶來(lái)的。它的好處是其它任何一種技術(shù)無(wú)法比擬的 - 它幾乎可以做任何事情，你可以用它搭建多個(gè)微處理器，用它構(gòu)建自己的乘、除法單元做出幾個(gè)DSP來(lái)，而且這些處理器、DSP可以同時(shí)干活，并行工作，與此同時(shí)您還可以利用芯片內(nèi)部未用的資源做很多輔助的功能，可以說(shuō)是高度的靈活。-

　　以一個(gè)應(yīng)用為例，今天的汽車(chē)電子也是以人為本，該領(lǐng)域的一個(gè)重要的技術(shù)熱點(diǎn)就是“司機(jī)幫助（DA）”系統(tǒng)，它由超聲、雷達(dá)、照相機(jī)以及激光等多種不同的傳感器構(gòu)成，這些不同的傳感器在不同的時(shí)刻或者同一時(shí)刻把相應(yīng)的信號(hào)采集下來(lái)，發(fā)往中央處理單元進(jìn)行識(shí)別、運(yùn)算、做出判斷，幫助司機(jī)在倒車(chē)、高速行駛以及夜間行駛的時(shí)候能夠?qū)χ車(chē)沫h(huán)境在最短的時(shí)間內(nèi)做出準(zhǔn)確的判斷并做出一系列的安全保護(hù)動(dòng)作。如果采用微處理器或DSP對(duì)多傳感器的信號(hào)進(jìn)行處理，它們無(wú)法并行執(zhí)行多個(gè)任務(wù)，并且同其他系統(tǒng)進(jìn)行互聯(lián)，因此就會(huì)造成系統(tǒng)的處理時(shí)間延遲，可靠性差，從而導(dǎo)致事故無(wú)法及時(shí)避免。如果采用ASIC呢？隨著用戶(hù)對(duì)功能要求的不斷增加，對(duì)性能要求的不斷升級(jí)，也就要求算法要不斷的改進(jìn)，顯然采用ASIC無(wú)論從靈活性還是成本上都是不合算的。圖1是Xilinx專(zhuān)為汽車(chē)電子開(kāi)發(fā)提供的功能模塊，圖2為在一顆Spartan-3E FPGA中針對(duì)“司機(jī)幫助”集成了很多的功能 。-

　　FPGA的設(shè)計(jì)：-

　　FPGA的功能越是強(qiáng)大，對(duì)設(shè)計(jì)的要求也就越高，畢竟有那么多的管腳需要跟其它芯片連接起來(lái)，有那么多的功能要一行一行地采用邏輯寫(xiě)出來(lái)，遠(yuǎn)遠(yuǎn)不是十年前處理門(mén)級(jí)電路的時(shí)候了。雖然今天大多數(shù)用過(guò)FPGA的工程師已經(jīng)對(duì)這個(gè)痛苦的過(guò)程深有體會(huì)，我還是把他們列舉在此：-

　　1. 電路板設(shè)計(jì)：-

　　現(xiàn)在的電路板設(shè)計(jì)動(dòng)不動(dòng)就是4層板、6層板甚至更多層，芯片的封裝也變得稀奇古怪，什么QFN、BGA等等，如果發(fā)現(xiàn)了連接不對(duì)想手工修改，拿著烙鐵都找不到往哪里燙，根本沒(méi)有露出來(lái)的管腳。尤其是FPGA芯片， 256個(gè)管腳的BGA封裝都算照顧你了，如果再增加一些功能，容量再大一些，一不留神就到1000多個(gè)管腳去了，光做原理圖中的符號(hào)就要折騰你三天，完了還要拿著放大鏡不斷地檢查，否則做回來(lái)的電路板極有可能是廢的。這還不算，等你布局、布線的時(shí)候你會(huì)發(fā)現(xiàn)很多的線都是扭著的，一是難布，二是電氣性能也不好，好在FPGA的管腳是可以重新配置的，修改一下管腳的定義就可以讓芯片之間的聯(lián)線能過(guò)做到最優(yōu)。-

　　當(dāng)然系統(tǒng)的速度高了，對(duì)高速數(shù)字設(shè)計(jì)方面的知識(shí)要求就是必須的了，這里面有一個(gè)詞叫“信號(hào)完整性”，有幾位美國(guó)大牛在這方面很有研究，其中有不少他們的著作翻譯成中文了。如果你想真的理解并能夠靈活應(yīng)用，好好回爐去學(xué)扎實(shí)電磁場(chǎng)理論，不懂電磁理論，就不可能做好高速數(shù)字設(shè)計(jì)。FPGA支持各種高速串、并行總線并在很多系統(tǒng)中要和高速的數(shù)據(jù)、時(shí)鐘進(jìn)行連接，如果信號(hào)被你給搞得不完整了，整個(gè)系統(tǒng)性能會(huì)大大降低甚至不干活。-

　　一般的系統(tǒng)都會(huì)有一個(gè)需要大電流的Core電壓（1.2V或1.8V等，取決于工藝）和一個(gè)需要小電流的接口電壓（一般是+3.3V），并且有多組不同的地。除了這些對(duì)工程師的布線提出挑戰(zhàn)之外，還必須重視的一個(gè)部分就是鎖相環(huán)（PLL/DLL），這個(gè)部分的布線是相當(dāng)?shù)年P(guān)鍵，一旦有問(wèn)題，整個(gè)系統(tǒng)的性能就會(huì)大打折扣，雖然數(shù)字的電路不是0就是1，可它就跑不快了。-

　　2 邏輯設(shè)計(jì)：-

　　最初用PLD/FPGA的時(shí)候還都是采用圖形輸入法，直觀而原始?，F(xiàn)在FPGA的用戶(hù)基本都在采用更高級(jí)的語(yǔ)言 - VHDL或Verilog，這種語(yǔ)言高級(jí)得如同C，用起來(lái)非常容易。但是您千萬(wàn)不能把它當(dāng)C來(lái)使喚，畢竟硬件和軟件還是不同的。4年前在我做硬件工程師的時(shí)候，一個(gè)擅寫(xiě)DSP軟件的兄弟寫(xiě)了一段FPGA的代碼，他花了整整一頁(yè)的篇幅實(shí)現(xiàn)了一個(gè)用硬件的思路只要4句話就可以完成的功能，搞得我苦笑不得。在這里面要時(shí)刻注意的是，F(xiàn)PGA內(nèi)部多個(gè)功能模塊都是可以并行操作的，如果用程序的思路去寫(xiě)，基本上會(huì)讓他們排著隊(duì)串著出來(lái)，當(dāng)成DSP用了。-

　　3 充分利用現(xiàn)有的資源：-

　　無(wú)需爭(zhēng)議，今天你已經(jīng)不可能徒手把一個(gè)Spartan-3E中哪怕最小的系列給填滿了，重新寫(xiě)一個(gè)I2C接口，重新做一個(gè)以太網(wǎng)的MAC作為鍛煉還可以，在實(shí)際的項(xiàng)目中每個(gè)都自己去寫(xiě)是不可取的，如何利用現(xiàn)有的資源是非常重要的。首先在每個(gè)人的設(shè)計(jì)工作中要注意積累，把曾經(jīng)用得不錯(cuò)的功能模塊認(rèn)真完善后寫(xiě)好文檔以便今后自己或他人使用；再次FPGA的廠商都在配套的軟件中內(nèi)嵌一些免費(fèi)的功能模塊，根據(jù)自己的需求可以靈活地進(jìn)行配置使用。當(dāng)今互聯(lián)網(wǎng)時(shí)代，信息分享成了主旋律，因此你可以方便地在一些開(kāi)源的社區(qū)中找到自己需要的東西，比如在www.openhw.org社區(qū)中你就可以找到并下載很多其他FPGA同仁們開(kāi)發(fā)并驗(yàn)證過(guò)的功能模塊，如果有問(wèn)題還可以在社區(qū)內(nèi)同他們進(jìn)行互動(dòng)交流，咨詢(xún)等，要把這些先進(jìn)的手段都用上。當(dāng)然如果公司有財(cái)力，又需要在最短的時(shí)間內(nèi)推出產(chǎn)品，您可以到FPGA廠商的網(wǎng)站上，那里陳列著琳瑯滿目的商用IP， 這些都是FPGA廠商會(huì)同他們認(rèn)證過(guò)的聯(lián)盟廠商共同推出來(lái)的，您可以放心地使用。圖3為Xilinx公司為消費(fèi)電子領(lǐng)域的“數(shù)字顯示屏”提供的系列IP示例。-