摘要： 介紹基于Altera公司SoPC的汽車安全監控系統，利用嵌入在FPGA中的Nios處理器軟核CPU，配合GPS和GSM系統，對汽車的停放和運行狀態進行監測和控制。文中詳細介紹系統的硬件組成，并給出對GPS和GSM的C語言管理程序。

關鍵詞： SoPC Nios GPS GSM


引 言

　　 基于SoPC的汽車安全監控系統采用Altera公司最新的SoPC(可編程片上系統)解決方案——Nios處理器軟核為核心，配合GPS和GSM系統，對汽車的停放和運行狀態進行監控。系統監測、記錄和儲存汽車在行駛過程中的各種數據，一旦出現安全問題，立即采用GSM無線通信方式通知相關人員和單位，并隨時發送通過GPS獲得的汽車位置等數據，為問題的解決提供及時、準確和可靠的信息，必要時通過GSM對汽車進行遠程控制。

　　 基于SoPC的汽車安全監控系統可廣泛應用于汽車的防盜、日常維護和交通事故的處理，為車輛故障提供有效的測試手段。

1 系統硬件組成

　　 設計采用Altera公司的SoPC開發工具。系統的開發包括硬件和軟件兩大部分。使用SoPC Builder生成Nios嵌入式處理器，Nios嵌入式處理器開發工具允許用戶配置一個或多個Nios CPU，從標準庫中添加外圍設備，綜合處理自定義系統，與Quartus II設計軟件一起編譯系統。軟件開發的步驟是：利用SoPC Builder生成的軟件文件，用文本編輯器編寫匯編語言或C/C++源程序，用GNUPro軟件開發工具進行程序設計、連編和調試。GNUPro將源程序連編（包括匯編/編譯和連接）成可執行程序，通過下載電纜對可執行程序進行調試和運行。Quartus II設計軟件提供全面有效的設計環境，將設計、綜合、布局和驗證以及第三方EDA工具接口集成在一個無縫的環境中。利用集成在Quartus II 3.0中的SoPCbuilder可以創建自己的Nios CPU系統。Nios是Altera公司開發的16/32位嵌入式處理器軟核。
* 校科研基金項目“基于SOPC的汽車安全監控系統”資助。

　　 Altera公司推出了新一代多種系列FPGA，本設計選用低成本的Cyclone系列器件EP1C12，其具有12 060個邏輯單元，52個M4K RAM塊，239 616個RAM位和2個鎖相環，最大用戶I/O引腳249。

　　 系統硬件組成框圖由Nios系統和外部設備兩部分組成，如圖1所示。

　　 Nios系統包括CPU（Nios）、存儲器（memory）、定時器（timer）、總線和并/串行接口（key_pio、led_pio、lcd_pio、ccs_pio、uart_0和uart_1）等，并/串行接口分別實現與鍵盤、LED和LCD顯示器、汽車中控系統以及GPS和GSM系統等外部設備的連接。Nios系統設計和設計結果分別如圖2和圖3所示。

　　　　　　　　　　　　　　　　 圖1系統硬件組成框圖

　　　　　　　　　　　　　　　　　　　 圖2Nios系統設計

　　　　　　　　　　　　　　　　　　 圖3Nios系統設計結果

　　 Nios系統同鍵盤、LED和LCD顯示器、汽車中控系統以及GPS系統等外部設備的連接比較簡單，GSM系統的連接較為復雜，如圖4所示。

　　 整個系統的工作過程是：來自汽車中控系統和GPS系統的信息可以顯示在LED和LCD顯示器上，也可以通過GSM系統進行無線發送。用戶可以通過鍵盤對系統進行控制，也可以通過GSM系統對汽車中控系統進行遠程無線控制。

2 系統軟件組成

　　 系統軟件主要由主程序、GPS管理子程序和GSM管理子程序等部分組成。

　　 主程序完成系統的初始化，以及鍵盤、LED、LCD顯示器和汽車中控系統的操作管理等。

　　 GPS管理子程序主要負責從GPS系統接收時間和位置信息。

　　 請求GPS系統返回ASCII時間位置信息的二進制命令為：

@@EqmC
其中，m為0時，輸出一次響應信息（查詢），m為1~255時，每1~255 s輸出一次響應信息（連續）；
C為校驗和（Eqm按字節“異或”）；
為回車（十六進制0d）；
為換行（十六進制0a）；
命令長度為8字節。
命令的響應信息為：
@@Eq,mm,dd,yy,hh,mm,ss,dd,mm.mmmm,n,ddd,mm.mmmm,w, shhhhh.h,sss.s,hhh.h,m,t,dd.d,nn,rrrr,aa,CCC
日期：mm是月（01~12），dd是日（01~31），yy是年（99~19）。
世界時間（UTC）：hh是時（00~23），mm是分（00~59），ss是秒（00~59）。
緯度：dd是度（00~90），mm.mmmm是分（00~59.9999），n是方向（N是北，S是南）。
經度：ddd是度（000~180），mm.mmmm是分（00~59.9999），w是方向（W是西，E是東）。
信息長度是96字節。

對應的管理子程序為：

int eq[8]={'@','@','E','q',1,'C',0x0d,0x0a};
void gps_txd(int data[], int n) {
volatile int m,sum=0;
for(m=0;mwhile(~na_uart_0->np_uartstatus & 0x40);
//等待發送準備好
if(m!=n-3) {
sum^=data[m];//計算校驗和
na_uart_0->np_uarttxdata=data[m];//發送數據
}else
na_uart_0->np_uarttxdata=sum; //發送校驗和
}
}
int gps,gps_buf[46];//定義全局變量
void gps_rxd(int context) {//接收中斷服務程序
gps_buf[gps]=na_uart_0->np_uartrxdata; //接收數據
if(gps_buf[gps++]=='q') gps=0; //數據定位
if(gps>46) gps=46;//忽略無用數據
}
GSM管理子程序主要負責GSM系統的數據收發管理。
GSM系統的數據收發以短信形式進行，選擇短信格式的AT命令為AT+CMGF，收發短信的AT命令分別為AT+CMGR和AT+CMGS，對應的管理子程序為：
cmgf[20]={'A','T','+','C','M','G','F','=','1',0x0d};//短信格式void gsm_txd(int data[], int n) {
volatile int m;
for(m=0;mwhile(~na_uart_1->np_uartstatus & 0x40);
//等待發送準備好na_uart_1->np_uarttxdata=data[m]; //發送數據
}
}
int gsm=2,gsm_buf[18]={'A','T'};
void gsm_rxd(int context) {
//接收中斷服務程序
gsm_buf[gsm]=na_uart_1->np_uartrxdata; //接收數據
if(gsm_buf[gsm]=='T') gsm=1;
//數據定位
if(++gsm==18) gsm=2;
}

?

　　　　　　　　　　　　　　　　 圖4TC35i GSM系統連接圖

3 設計調試方法和設計結果

　　 在Quartus II中使用SignalTapII嵌入式邏輯分析儀可以實時觀測系統中節點的信號數據。被觀察的信號可以多進制數值顯示也可以用波形顯示，但它需要占用芯片更多的資源，因此在對某個模塊的測試結束后，可以在設置中把SignalTapII嵌入式邏輯分析儀取消，并重新編譯生成以減少LE資源占用量。

　　 實際試用結果表明：基于SoPC的汽車安全監控系統運行正常，定位準確，數據傳輸可靠，操作管理方便。如果再配備上GIS（地理信息系統），整個系統將如虎添翼。

參考文獻

1 郭書軍，王玉花，葛紉秋．嵌入式處理器原理及應用．北京：清華大學出版社，2004
2 Motorola. M12 Oncore Users Guide Supplement, 2000
3 Siemens. TC35 Siemens Cellular Engines Hardware Interface Description, 2001
4 Siemens. TC35 Siemens Cellular Engines AT Command Set, 2002
郭書軍：副教授，主要研究方向為數據通信及其信號處理和嵌入式系統。