中斷，在單片機中占有非常重要的地位。代碼默認地從上向下執(zhí)行，遇到條件或者其他語句，會按照指定的地方跳轉。而在單片機執(zhí)行代碼的過程中，難免會有一些突發(fā)的情況需要處理，這樣就會打斷當前的代碼，待處理完突發(fā)情況之后，程序會回到被打斷的地方繼續(xù)執(zhí)行。

1

EXTI控制器

外部中斷/事件控制器(EXTI)管理了控制器的 23 個中斷/事件線。每個中斷/事件線都對應有一個邊沿檢測器，可以實現(xiàn)輸入信號的上升沿檢測和下降沿的檢測。EXTI 可以實現(xiàn)對每個中斷/事件線進行單獨配置，可以單獨配置為中斷或者事件，以及觸發(fā)事件的屬性。

外部信號進入經過1的邊沿檢測電路，檢測是否符合(有2和3的上升沿和下降沿選擇寄存器決定)，產生信號，然后和4軟件中斷事件寄存器或值，（在這里也就說可以寫入軟件中斷事件寄存器模擬中斷和事件），之后產生信號一分為二，看5中斷屏蔽寄存器和7事件屏蔽寄存器，如果中斷和事件都沒有屏蔽，首先會產生事件，進入脈沖發(fā)生器。其次，會進入6掛起寄存器，然后進入NVIC。

注意：

1、上面說，我們可以使用寄存器4軟件模擬中斷事件寄存器模式符合條件的信號進入，為什么不能用6寄存器呢？因為

寄存器是可讀可清除的寄存器，通過寫1清除。寫0無效。所以不能使用

2、關于掛起寄存器，掛起就是，證明有了中斷，會在觸發(fā)中斷。但是不會硬件清除。

只能軟件清除，或者修改邊沿極性的時候清除。如下

先說EXTI吧，

EXTI 控制器的主要特性:

每個中斷/事件線上都具有獨立的觸發(fā)和屏蔽

每個中斷線都具有專用的狀態(tài)位

支持多達23個軟件事件/中斷請求

檢測脈沖寬度低于APB2 時鐘寬度的外部信號

下圖是ST207的框架圖

下圖為翻譯版

從圖中看出和外部中斷有關的寄存器有：上升沿觸發(fā)選擇、下降沿觸發(fā)選擇、軟件中斷事件寄存器、中斷屏蔽寄存器、掛起請求寄存器、事件屏蔽寄存器和NVIC中斷控制寄存器等。此外就是對輸入線的理解了。

另外七根 EXTI 線連接方式如下

也就是說對于一個外部中斷線可以和多個GPIO相連，當你要使用哪一個IO的時候只要對SYSCFG_EXTICR對應的位設置就好了，在中斷屏蔽寄存器或事件屏蔽寄存器對應位可以設置使用哪一個中斷線

注：ST的使用SYSCFG_EXTICR來配置，GD的采用AFIO寄存器（在GPIO寄存器中）

EXTI是外部中斷吧，上面的主要是針對的這22條中斷線的說明，我們還知道還是有很多中斷的，比如定時器中斷，串口中斷等等，他們不屬于這22條中斷線。

我們可以在中斷向量表中看到

其他的中斷配置都在各個模塊的寄存器中了

NVIC控制器

在上面的EXTI寄存器都設置好后就可以設置NVIC了，關于NVIC的芯片編程手冊上描述較少，但是說了

所以我們就參考一下M3手冊吧

找到AIRCR寄存器，其中8到10位為優(yōu)先級分組

我們在代碼中使用的庫函數(shù)是

void NVIC_PRIGroup_Enable(uint32_t NVIC_PRIGroup)
{
    /*Set the priority grouping value */
    SCB- >AIRCR =AIRCR_VECTKEY_MASK | NVIC_PRIGroup;
}

其中我們查到

1、SCB->AIRCR在庫函數(shù)的地址是0XE000ED0C，不懂的如何查詢的，請自行百度

2、查到SCB的結構體定義

我們看到SCB是SystemControl Block的簡寫

下面我們說一下分組的取值

搶占優(yōu)先級& 響應優(yōu)先級區(qū)別

1

高優(yōu)先級的搶占優(yōu)先級是可以打斷正在進行的低搶占優(yōu)先級中斷的。

2

搶占優(yōu)先級相同的中斷，高響應優(yōu)先級不可以打斷低響應優(yōu)先級的中斷。

3

搶占優(yōu)先級相同的中斷，當兩個中斷同時發(fā)生的情況下，哪個響應優(yōu)先級高，哪個先執(zhí)行。

4

如果兩個中斷的搶占優(yōu)先級和響應優(yōu)先級都是一樣的話，則看哪個中斷先發(fā)生就先執(zhí)行。

例子：

假定設置中斷優(yōu)先級組為2，然后設置

中斷3(RTC中斷)的搶占優(yōu)先級為2，響應優(yōu)先級為1。

中斷6（外部中斷0）的搶占優(yōu)先級為3，響應優(yōu)先級為0

中斷7（外部中斷1）的搶占優(yōu)先級為2，響應優(yōu)先級為0。

那么這3個中斷的優(yōu)先級順序為：中斷7>中斷3>中斷6

表現(xiàn)在代碼中

NVIC_InitPara NVIC_InitStructure;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQ = IRQn;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQPreemptPriority =pri;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQSubPriority = pri1;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQEnable = ENABLE;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

分組0，那么pri的取值范圍00，pri1的取值范圍016

分組2，那么pri的取值范圍04，pri1的取值范圍04

分組4，那么pri的取值范圍016，pri1的取值范圍00

下面我們講解一下NVIC寄存器

__IO uint8_t IP[240]; //中斷優(yōu)先級控制的寄存器組

__IO uint32_t ISER[8]; //中斷使能寄存器組

__IO uint32_t ICER[8]; //中斷失能寄存器組

__IO uint32_t ISPR[8]; //中斷掛起寄存器組

__IO uint32_t ICPR[8]; //中斷解掛寄存器組

__IO uint32_t IABR[8]; //中斷激活標志位寄存器組

中斷優(yōu)先級控制的寄存器組：IP[240]

全稱是：InterruptPriority Registers

240個8位寄存器，每個中斷使用一個寄存器來確定優(yōu)先級。

比如：STM32F10x系列一共60個可屏蔽中斷，使用IP[59]~IP[0]。

每個IP寄存器的高4位用來設置搶占和響應優(yōu)先級（根據分組），低4位沒有用到。

void NVIC_Init(NVIC_InitTypeDef* NVIC_InitStruct);

中斷使能寄存器組：ISER[8]

作用：用來使能中斷

32位寄存器，每個位控制一個中斷的使能。STM32F10x只有60個可屏蔽中斷，所以只使用了其中的ISER[0]和ISER[1]。

ISER[0]的bit0bit31分別對應中斷031。ISER[1]的bit027對應中斷3259；

void NVIC_Init(NVIC_InitTypeDef* NVIC_InitStruct);

中斷失能寄存器組：ICER[8]

作用：用來失能中斷

32位寄存器，每個位控制一個中斷的失能。STM32F10x只有60個可屏蔽中斷，所以只使用了其中的ICER[0]和ICER[1]。

ICER[0]的bit0bit31分別對應中斷031。ICER[1]的bit027對應中斷3259；

配置方法跟ISER一樣。

void NVIC_Init(NVIC_InitTypeDef* NVIC_InitStruct);

中斷掛起控制寄存器組：ISPR[8]

作用：用來掛起中斷

中斷解掛控制寄存器組：ICPR[8]

作用：用來解掛中斷

static __INLINE void NVIC_SetPendingIRQ(IRQn_Type IRQn)；
static __INLINE uint32_t NVIC_GetPendingIRQ(IRQn_Type IRQn)；
static __INLINE void NVIC_ClearPendingIRQ(IRQn_Type IRQn)

中斷激活標志位寄存器組：IABR[8]

作用：只讀，通過它可以知道當前在執(zhí)行的中斷是哪一個

如果對應位為1，說明該中斷正在執(zhí)行。

static __INLINE uint32_t NVIC_GetActive(IRQn_Type IRQn)

3

code

一定要使能系統(tǒng)時鐘

因為配置GPIO和中斷線的映射關系需要SYSCFG

SYSCFG_EXTILineConfig(EXTI_PortSourceGPIOE, EXTI_PinSource11);

只要用到外部中斷，就一定要打開SYSCFG時鐘