1 操作系統(tǒng)對(duì)實(shí)時(shí)性能的影響

操作系統(tǒng)從誕生發(fā)展到現(xiàn)代經(jīng)歷了批處理系統(tǒng)、分時(shí)系統(tǒng)和實(shí)時(shí)系統(tǒng)等演進(jìn)過程，具有多樣化特征，派生出不同分支。其中，實(shí)時(shí)性是操作系統(tǒng)的重要特性，它要求在規(guī)定的時(shí)間窗口內(nèi)邏輯正確地完成規(guī)定的任務(wù)，具有及時(shí)性、交互性、多路性、獨(dú)立性等特點(diǎn)[1]。操作系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性主要取決于I/O管理中的異步方式、內(nèi)存管理中的頁(yè)中斷機(jī)制、線程管理中的內(nèi)核代碼是否可搶占、資源管理中的信號(hào)量策略以及中斷延遲和時(shí)鐘精度等硬件支撐結(jié)構(gòu)[2]。由于多線程系統(tǒng)中線程對(duì)公共資源的爭(zhēng)奪，資源的有效管理成為提升系統(tǒng)實(shí)時(shí)性能的重要因素，而信號(hào)量是管理公共資源的經(jīng)典方式，所以，信號(hào)量設(shè)計(jì)是影響系統(tǒng)實(shí)時(shí)性的基礎(chǔ)設(shè)計(jì)。本文重點(diǎn)論述信號(hào)量策略對(duì)實(shí)時(shí)性能的影響，并以NT內(nèi)核為研究對(duì)象和實(shí)現(xiàn)平臺(tái)，分析現(xiàn)有幾種信號(hào)量策略的優(yōu)、缺點(diǎn)，提出了一種新策略，在保證系統(tǒng)通用性前提下提升了系統(tǒng)實(shí)時(shí)性。

2 信號(hào)量策略對(duì)實(shí)時(shí)性能的影響

荷蘭科學(xué)家設(shè)計(jì)的信號(hào)量算法為線程使用共享資源提供了有效的同步和互斥機(jī)制，NT內(nèi)核中，信號(hào)量（KSEMAPHORE）通過封裝DISPATCHER_HEADER結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)計(jì)數(shù)器和等待隊(duì)列，其數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)struct _KSEMA-PHORE{DISPATCHER_HEADER Header LONG Limit}在參考文獻(xiàn)[3]中有詳細(xì)描述，上述結(jié)構(gòu)可簡(jiǎn)略為：

struct _KSEMAPHORE{LONG SignalState //信號(hào)量
計(jì)數(shù)器變量
LIST_ENTRY WaitList} //線程等待隊(duì)列鏈表
它的操作有創(chuàng)建(CreateSemaphore)、刪除(CloseHandle)、請(qǐng)求(WaitForSingleObject)和釋放(ReleaseSemaphore)信號(hào)量等。

線程使用資源前需要請(qǐng)求保護(hù)該資源的信號(hào)量，若信號(hào)量計(jì)數(shù)器減1后小于0，內(nèi)核阻塞線程并將其排在信號(hào)量的線程等待隊(duì)列中，同時(shí)啟動(dòng)線程調(diào)度程序?qū)⒂?jì)算資源交給等待運(yùn)行的線程，執(zhí)行請(qǐng)求操作的線程沒有陷入“忙等”，而是“讓權(quán)等待”。若擁有信號(hào)量的線程釋放資源使得計(jì)數(shù)器加1后還小于等于0，則喚醒線程等待隊(duì)列中的等待線程并送線程調(diào)度隊(duì)列。因此，在資源緊張情況下，請(qǐng)求和釋放信號(hào)量會(huì)涉及資源等待隊(duì)列和線程調(diào)度隊(duì)列兩個(gè)隊(duì)列。本文討論資源等待隊(duì)列，對(duì)于資源請(qǐng)求，采用什么策略將線程放入隊(duì)列；對(duì)于資源釋放，采用什么策略把線程從隊(duì)列中取出并放入調(diào)度隊(duì)列。考慮放入與取出線程時(shí)同時(shí)采用策略的復(fù)雜性，固定取出策略從隊(duì)列頭部取出線程，請(qǐng)求時(shí)采取策略將線程放入隊(duì)列，目前有以下三種策略[1]：

(1)后進(jìn)先出LIFO(Last In First Out)，線程請(qǐng)求資源后，若信號(hào)量計(jì)數(shù)器小于0，將線程排在線程等待隊(duì)列的隊(duì)頭。該策略易于實(shí)現(xiàn)，線程等待隊(duì)列只需一個(gè)單鏈表即可，這種“后來先服務(wù)”的方式還可以利用CPU緩存TLB（Tanslation Lookaside Buffer）中存在的剛被掛起線程的頁(yè)表數(shù)據(jù)，不必更新緩存，提高了運(yùn)行速度。但是，后進(jìn)先出方式讓最先被掛起的線程鮮有被服務(wù)，若獲得資源的線程高頻率請(qǐng)求資源，會(huì)導(dǎo)致最先請(qǐng)求資源的線程由于長(zhǎng)時(shí)間處在隊(duì)尾得不到服務(wù)導(dǎo)致“餓死”（Starva-tion），使得一些線程頻繁調(diào)度，而一些線程很少被調(diào)度。

(2)先進(jìn)先出FIFO(First In First Out)，線程請(qǐng)求資源后，若信號(hào)量計(jì)數(shù)器小于0，將線程排在線程等待隊(duì)列的隊(duì)尾。該策略克服了線程的“餓死”現(xiàn)象，對(duì)資源有請(qǐng)求的線程都能公平地占有資源，請(qǐng)求隊(duì)列調(diào)度均衡化，從策略角度來看，所有線程都整齊劃一無差別。這種先來先服務(wù)的方式?jīng)]有考慮線程的其他因素，例如，對(duì)時(shí)間緊要程度的要求不同，有實(shí)時(shí)線程和一般線程之分，如果對(duì)實(shí)時(shí)線程和一般線程都采用先進(jìn)先出方式，那么實(shí)時(shí)線程的實(shí)時(shí)性將大幅降低，特別在等待隊(duì)列中已有很多線程的情況下，實(shí)時(shí)線程只有等待前面所有線程釋放信號(hào)量后才能得到調(diào)度，造成不必要的延時(shí)。信號(hào)量的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)和操作也要復(fù)雜一些，需要一個(gè)隊(duì)尾指針。

(3)基于優(yōu)先級(jí)隊(duì)列Priority，線程請(qǐng)求資源后，若信號(hào)量計(jì)數(shù)器小于0，則將線程根據(jù)其優(yōu)先級(jí)排在線程等待隊(duì)列的相應(yīng)位置。該策略克服了先進(jìn)先出的均衡化調(diào)度缺點(diǎn)，使優(yōu)先級(jí)高的線程始終處在隊(duì)列的隊(duì)首，搶占優(yōu)先級(jí)低的線程；線程可根據(jù)時(shí)間特性來確定它的優(yōu)先級(jí)并排隊(duì)，提高了線程的實(shí)時(shí)性。然而這種方式也有其不足，優(yōu)先級(jí)低的線程始終得不到調(diào)度，同樣會(huì)導(dǎo)致“餓死”。如果系統(tǒng)中有大量線程爭(zhēng)搶稀有資源，排隊(duì)過程還會(huì)引入隊(duì)列的搜索時(shí)間。

這就需要一種策略，對(duì)于具有很強(qiáng)時(shí)效性的實(shí)時(shí)線程使用優(yōu)先級(jí)排隊(duì)，對(duì)于一般線程按照先進(jìn)先出排隊(duì)。由于實(shí)時(shí)線程很少，配合哈希（Hash）表分類實(shí)時(shí)線程（如圖1虛直線上部分所示）基本不會(huì)引入搜索時(shí)間。

3 基于Priority和FIFO結(jié)合的信號(hào)量策略

針對(duì)優(yōu)先級(jí)隊(duì)列過分強(qiáng)調(diào)高優(yōu)先級(jí)線程的缺點(diǎn)和先進(jìn)先出隊(duì)列過分強(qiáng)調(diào)平均的缺點(diǎn)，本文提出基于優(yōu)先級(jí)和先進(jìn)先出隊(duì)列結(jié)合的排隊(duì)策略，同時(shí)兼顧實(shí)時(shí)線程的強(qiáng)實(shí)時(shí)要求和一般線程的公平要求。

NT內(nèi)核將用戶線程以一對(duì)一方式映射到內(nèi)核中，并基于優(yōu)先級(jí)調(diào)度內(nèi)核線程，內(nèi)核將優(yōu)先級(jí)從低到高分為32級(jí)，0～15級(jí)為一般線程，16～31級(jí)為實(shí)時(shí)線程。本文將這種線程調(diào)度隊(duì)列的分級(jí)方式見之于信號(hào)量的等待隊(duì)列，如圖1虛直線上部分所示，把線程等待隊(duì)列構(gòu)造成一個(gè)長(zhǎng)度為17、類型為L(zhǎng)IST_ENTRY的哈希（Hash）指針數(shù)組，數(shù)組1～16根據(jù)優(yōu)先級(jí)排列同一級(jí)別的實(shí)時(shí)線程，數(shù)組0根據(jù)先進(jìn)先出排列一般線程。線程請(qǐng)求資源后，若信號(hào)量計(jì)數(shù)器小于0，且線程優(yōu)先級(jí)小于16，則將該線程按照先進(jìn)先出策略排在線程等待隊(duì)列的隊(duì)尾；若線程優(yōu)先級(jí)大于等于16，則按照優(yōu)先級(jí)排列該線程。當(dāng)線程釋放資源時(shí)，若信號(hào)量計(jì)數(shù)器小于0，內(nèi)核應(yīng)先從優(yōu)先級(jí)隊(duì)列中搜索掛起線程，再?gòu)南冗M(jìn)先出隊(duì)列中搜索掛起線程。