7) 錯誤隔離。在CAN總線上有兩種類型的錯誤：暫時性的錯誤（總線上的數(shù)據(jù)由于受到噪聲的影響而暫時出錯）；持續(xù)性的錯誤（由于設(shè)備內(nèi)部出錯（如驅(qū)動器壞 了、連接有問題等）而導(dǎo)致的）。CAN能夠區(qū)別這兩種類型，一方面降低常出錯單元的通訊優(yōu)先級以阻止對其它正常設(shè)備的影響，另一方面，如果是一種持續(xù)性的 錯誤，將這個設(shè)備從總線上隔離開。

8) 連接。CAN總線允許多個設(shè)備同時連接到總線上且在邏輯上沒有數(shù)目上的限制。然而由于延遲和負載能力的限制，實際可連接得設(shè)備還是有限制的，可以通過降低通訊速度來增加連接的設(shè)備個數(shù)。相反，如果連接的設(shè)備少，通訊的速度可以增加。

USB總線

連接計算機外設(shè)的串行數(shù)據(jù)總線，其技術(shù)的發(fā)展一直非常緩慢。1969年EIA推出的RS-232C串行總線至今仍是連接計算機外設(shè)的主流串行總線。盡管在 20世紀70年代和80年代陸續(xù)推出了RS-422A、RS-449、RS-485和RS-530等串行總線(其中RS-449的設(shè)計初衷是想取代 RS-232C，而RS-530則是想取代RS-449)，但由于種種原因都沒有改變RS-232C先入為主的主導(dǎo)地位。因此，長期以來，串行總線只用于 連接慢速外設(shè)或用作低速網(wǎng)絡(luò)的總線。

通用串行總線(Universal Serial Bus，USB)是1995年Microsoft、Compaq、IBM等公司聯(lián)合制定的一種新的計算機串行通信協(xié)議。USB協(xié)議得到各PC廠商、芯片制 造商和PC外設(shè)廠商的廣泛支持。從當(dāng)初的0.7、0.8版本到現(xiàn)在廣泛采用的1.0、1.1版本，甚至到正在逐步推廣的2.0版本，USB本身也在不斷地 發(fā)展和完善。

通用串行總線是一種將USB外圍設(shè)備連接到主機的外部總線結(jié)構(gòu)，它通過PCI總線和PC的內(nèi)部系統(tǒng)數(shù)據(jù)線連接，實現(xiàn)數(shù)據(jù)傳送。USB同時又是一種通信協(xié)議，它支持主系統(tǒng)和USB外圍設(shè)備之間的數(shù)據(jù)傳送，通過一個4針的標(biāo)準(zhǔn)插頭，采用菊花鏈形式把所有的外設(shè)連接起來。

USB主要具有以下優(yōu)點：

(1) 支持熱插拔(hot plug)和即插即用(Plug-and-Play)，即在不關(guān)機的情況下可以安全地插上或斷開USB設(shè)備，動態(tài)加載驅(qū)動程序。

(2) 為所有的USB外設(shè)提供單一的、易于操作的標(biāo)準(zhǔn)連接類型，排除了外設(shè)對系統(tǒng)資源的需求，因此減少了硬件的復(fù)雜性和對端口的占用，整個USB系統(tǒng)只有一個端口和一個中斷，節(jié)省了系統(tǒng)資源。

(3) USB1.1提供全速12 Mb/s和低速1.5 Mb/s的模式，USB2.0提供高達480 Mb/s的傳輸速率。

(4) 為了適應(yīng)各種不同類型外設(shè)的要求，USB提供了四種不同的數(shù)據(jù)傳輸類型。

(5) 易于擴展，理論上最多可支持127個設(shè)備。

液晶控制板

大平面顯示器通常由LCD構(gòu)成。其中每個像素都由一個液晶體構(gòu)成。LCD顯示器到系統(tǒng)的接口獨具特點，這主要因為LCD像素陣列能夠被隨機訪問。早期的液 晶顯示控制板被稱為被動矩陣，它依靠一個二維的電線網(wǎng)絡(luò)來編址像素。現(xiàn)代液晶顯示控制板顯示器使用一種主動矩陣系統(tǒng)，它給每個像素配置轉(zhuǎn)發(fā)器，以此來控 制、訪問LCD顯示器。主動矩陣顯示器提供了更高的對比度和顯示質(zhì)量。

觸摸屏

觸摸屏是覆蓋在輸出設(shè)備上的輸入設(shè)備，用來記錄觸摸位置。把觸摸屏覆蓋在顯示器上，使用者可以對顯示的信息作出反應(yīng)。

觸摸屏按其工作原理不同分為表面聲波屏、電容屏、電阻屏和紅外屏等。其中常見的觸摸屏是電阻式觸摸屏。電阻式觸摸屏用二維電壓表來探測位置。觸摸屏由兩層 被許多細小的透明隔離球隔開的導(dǎo)電薄層組成。當(dāng)手指或筆觸摸屏幕時，平常互相絕緣的導(dǎo)電層在觸摸點位置有了一個接觸。在頂層的導(dǎo)電層上加上電壓，它的電阻 就在穿過該層時產(chǎn)生電勢差；然后頂層在接觸點對電壓采樣；最后用模/數(shù)轉(zhuǎn)換器來測量電壓，以此得出位置。

網(wǎng)絡(luò)設(shè)備 以太網(wǎng)接口

以太網(wǎng)是最廣泛應(yīng)用的局域網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，實現(xiàn)了在小區(qū)域(如一個辦公室)范圍內(nèi)連接計算機。以太網(wǎng)數(shù)據(jù)速率為10 Mb/s，而快速以太網(wǎng)(Fast Ethernet)數(shù)據(jù)速率為100 Mb/s。最常用的以太網(wǎng)協(xié)議是IEEE 802.3標(biāo)準(zhǔn)，媒體的存取規(guī)則采用CSMA/CD(載波檢測多路存取/沖突檢測)。現(xiàn)代的操作系統(tǒng)均能同時支持這些協(xié)議標(biāo)準(zhǔn)，因此對嵌入式系統(tǒng)的應(yīng)用來 說，考慮系統(tǒng)精簡因素，只需要支持這一種就夠了，除非有特殊需要，否則沒有必要支持太多協(xié)議。

以太網(wǎng)的數(shù)據(jù)傳輸有以下特點：

(1) 所有數(shù)據(jù)位的傳輸由低位開始，傳輸?shù)奈涣鞑捎寐鼜厮固鼐幋a。

(2) 以太網(wǎng)傳輸?shù)臄?shù)據(jù)段長度最小為60字節(jié)，最大為1514字節(jié)。