主要介紹下自己用到的一些功能

1、時基單元

主要包括：

● 計數器寄存器 （TIMx_CNT）

● 預分頻器寄存器 （TIMx_PSC）

● 自動重載寄存器 （TIMx_ARR）

● 重復計數器寄存器 （TIMx_RCR）

預分頻器說明：預分頻器可對計數器時鐘頻率進行分頻，分頻系數介于 1 和 65536 之間。該預分頻器基于TIMx_PSC 寄存器中的 16 位寄存器所控制的 16 位計數器。由于該控制寄存器具有緩沖功能，因此可對預分頻器進行實時更改。而新的預分頻比將在下一更新事件發生時被采用。

2、計數器模式：遞增、遞減、中央對齊模式（遞增、遞減）

1）遞增計數模式（向上計數模式）：計數器從 0 計數到自動重載值（ TIMx_ARR 寄存器的內容），然后重新從 0 開始計數并生成計數器上溢事件。如果使用重復計數器，則當遞增計數的重復次數達到重復計數器寄存器中編程的次數加一次（TIMx_RCR+1） 后，將生成更新事件 （UEV）。否則，將在每次計數器上溢時產生更新事件。

2）遞減計數模式（向下計數模式）：計數器從自動重載值（ TIMx_ARR 寄存器的內容）開始遞減計數到 0，然后重新從自動重載值開始計數并生成計數器下溢事件。與上面的類似。

3）中央對齊模式：計數器從 0 開始計數到自動重載值（ TIMx_ARR 寄存器的內容）-1，生成計數器上溢事件；然后從自動重載值開始向下計數到 1 并生成計數器下溢事件。之后從0 開始重新計數。有1、2、3，三種模式。

3、重復計數器

只有當重復計數器達到零時，才會生成更新事件。這在生成 PWM 信號時很有用。

這意味著，每當發生 N+1 個計數器上溢或下溢（其中， N 是 TIMx_RCR 重復計數器寄存器中的值），數據就將從預裝載寄存器轉移到影子寄存器（ TIMx_ARR自動重載寄存器、TIMx_PSC 預分頻器寄存器以及比較模式下的 TIMx_CCRx 捕獲/比較寄存器。

重復計數器在下列情況下遞減：

● 遞增計數模式下的每個計數器上溢。

● 遞減計數模式下的每個計數器下溢。

● 中心對齊模式下每個計數器上溢和計數器下溢。盡管這使得最大重復次數不超過 128 個PWM 周期，但在每個 PWM 周期內可更新占空比兩次。當在中心對齊模式下，每個PWM 周期僅刷新一次比較寄存器時，由于模式的對稱性，最大分辨率為 2xTck。

4、時鐘選擇

計數器時鐘可由下列時鐘源提供：

● 內部時鐘 （CK_INT）

● 外部時鐘模式 1：外部輸入引腳

● 外部時鐘模式 2：外部觸發輸入 ETR

● 外部觸發輸入 （ITRx）：使用一個定時器作為另一定時器的預分頻器，例如，可將定時器1 配置為定時器 2 的預分頻器。

5、PWM 輸入模式：對于PWM輸入，主要是測頻率與測占空比。

6、強置輸出模式：通過設置CCMR寄存器，可以使OCxREF強制為高或低一種狀態。且計數器和比較器仍在工作，并產生中斷或DMA。

7、輸出比較模式

此功能用于控制輸出波形，或指示已經過某一時間段。

在輸出比較模式下，更新事件 UEV 對 OCxREF 和 OCx 輸出毫無影響。同步的精度可以達到計數器的一個計數周期。輸出比較模式也可用于輸出單脈沖（在單脈沖模式下）。

步驟：

1. 選擇計數器時鐘（內部、外部、預分頻器）。

2. 在 TIMx_ARR 和 TIMx_CCRx 寄存器中寫入所需數據。

3. 如果要生成中斷請求，則需將 CCxIE 位置 1。

4. 選擇輸出模式。例如：

— 當 CNT 與 CCRx 匹配時，寫入 OCxM = 011 以翻轉 OCx 輸出引腳

— 寫入 OCxPE = 0 以禁止預裝載寄存器

— 寫入 CCxP = 0 以選擇高電平有效極性

— 寫入 CCxE = 1 以使能輸出

5. 通過將 TIMx_CR1 寄存器中的 CEN 位置 1 來使能計數器。

8、PWM 模式

脈沖寬度調制模式可以生成一個信號，該信號頻率由 TIMx_ARR 寄存器值決定，其占空比則由 TIMx_CCRx 寄存器值決定。有兩種模式。

9、互補輸出與死區插入

● 輸出信號 OCx 與參考信號相同，只是其上升沿相對參考上升沿存在延遲。

● 輸出信號 OCxN 與參考信號相反，并且其上升沿相對參考下降沿存在延遲。

10、單脈沖模式
來源；21ic