給從機下發不同的指令，從機去執行不同的操作，這個就是判斷一下功能碼即可，和我們前邊學的實用串口例程是類似的。多機通信，無非就是添加了一個設備地址判斷而已，難度也不大。我們找了一個 Modbus 調試精靈，通過設置設備地址，讀寫寄存器的地址以及數值數量等參數，可以直接替代串口調試助手，比較方便的下發多個字節的數據，如圖18-7所示。我們先來就圖中的設置和數據來對 Modbus 做進一步的分析，圖中的數據來自于調試精靈與我們接下來要講的例程之間的交互。

圖18-7 Modbus 調試精靈

如圖，我們的 USB 轉 RS485 模塊虛擬出的是 COM5，波特率9600，無校驗位，數據位是8位，1位停止位，設備地址假設為1。

寫寄存器的時候，如果我們要把01寫到一個地址是0000的寄存器地址里，點一下“寫入”，就會出現發送指令：01 06 00 00 00 01 48 0A。我們來分析一下這幀數據，其中01是設備地址，06是功能碼，代表寫寄存器這個功能，后邊跟00 00表示的是要寫入的寄存器的地址，00 01就是要寫入的數據，48 0A就是 CRC 校驗碼，這是軟件自動算出來的。而根據 Modbus 協議，當寫寄存器的時候，從機成功完成該指令的操作后，會把主機發送的指令直接返回，我們的調試精靈會接收到這樣一幀數據：01 06 00 00 00 01 48 0A。

假如我們現在要從寄存器地址0002開始讀取寄存器，并且讀取的數量是2個。點一下“讀出”，就會出現發送指令：01 03 00 02 00 02 65 CB。其中01是設備地址，03是功能碼，代表讀寄存器這個功能，00 02就是讀寄存器的起始地址，后一個00 02就是要讀取2個寄存器的數值，65 CB就是 CRC 校驗。而接收到的數據是：01 03 04 00 00 00 00 FA 33。其中01是設備地址，03是功能碼，04代表的是后邊讀到的數據字節數是4個，00 00 00 00分別是地址00 02和00 03的寄存器內部的數據，而 FA 33 就是 CRC 校驗了。

似乎越來越明朗了，所謂的 Modbus 通信協議，無非就是主機下發了不同的指令，從機根據指令的判斷來執行不同的操作而已。由于我們的開發板沒有 Modbus 功能碼那么多相應的功能，我們在程序中定義了一個數組 regGroup［5］，相當于5個寄存器，此外又定義了第6個寄存器，控制蜂鳴器，通過下發不同的指令我們改變寄存器組的數據或者改變蜂鳴器的開關狀態。在 Modbus 協議里寄存器的地址和數值都是16位的，即2個字節，我們默認高字節是 0x00，低字節就是數組 regGroup 對應的值。其中地址 0x0000 到 0x0004 對應的就是 regGroup數組中的元素，我們寫入的同時把數字又顯示到 1602 液晶上，而 0x0005 這個地址，寫入 0x00，蜂鳴器就不響，寫入任何其它數值，蜂鳴器就報警。我們單片機的主要工作也就是解析串口接收的數據執行不同操作。
來源；21ic