為了提搞系統的可靠性，STM32F4系列MCU有一個獨立看門狗（IWDG）和一個窗口看門狗（WWDG）。今天做的實驗是關于獨立看門狗的。

獨立看門狗使用的時鐘源是內部低速振蕩器LSI。因為LSE可能沒接，HSE可能壞點，HSE耗著的時候HSI卻觀點了。。。諸多原因，LSI是最好的獨立看門狗時鐘。

【IWDG主要特性】

1、獨立的向下計數器 2、內部RC振蕩器作為時鐘源 3、當計數器值減到0時，復位MCU

【IWDG配置步驟】

1、設置KR寄存器，為向PR和RLR寫入數據做準備。向KR寫入0x5555使能寫入PR和RLR

2、寫入預分頻值和重裝載值。預分頻是對LSI進行分頻，重裝載值是每次重新計數的開始值。

3、向KR寫入0xAAAA，使能計數。

4、向KR寫入0x5555，重新開始計數。否則計數到0就會reset。

【代碼實現】

本實驗依賴于前面的LED實驗。實驗第一步的現象是LED反復閃爍。第二步現象是LED亮一下后熄滅。

第一部分：

int main（）

{

NVIC_Config（）;

LED_Init（）;

LEDOn（LED1）;

delay_ms（500）;

LEDOff（LED1）;

IWDG_WriteAccessCmd（IWDG_WriteAccess_Enable）;//使能寫入PR和RLR

IWDG_SetPrescaler（IWDG_Prescaler_128）; //寫入PR預分頻值

IWDG_SetReload（100）; //寫入RLR

IWDG_Enable（）;//KR寫入0xCCCC

while（1）

{

IWDG_ReloadCounter（）; //KR寫入0x5555 重新開始計數，不讓復位

}

}

在這次實驗中我們看到LED亮一下就保持常暗。說明MCU沒有被復位。

第二部分，我們不重裝RLR計數器，看看呢個不能復位mcu

int main（）

{

NVIC_Config（）;

LED_Init（）;

LEDOn（LED1）;

delay_ms（500）;

LEDOff（LED1）;

IWDG_WriteAccessCmd（IWDG_WriteAccess_Enable）;//使能寫入PR和RLR

IWDG_SetPrescaler（IWDG_Prescaler_32）; //寫入PR預分頻值

IWDG_SetReload（100）; //寫入RLR

IWDG_Enable（）;//KR寫入0xCCCC

while（1）

{

//等待mcu被IWDG復位

}

}

這次可以看到LED在閃爍了。