在工業測控系統中，51單片機在現場用來采集模擬量、開關量，而中央控制計算機在控制室或調度室用來監測整個控制現場。它們之間的數據傳送可構成局部網絡、多用戶系統和分布式控制系統。

一、51單片機與計算機通信方式

　　
　　利用51單片機串行接口和調制解調器及現有電話線，實現遠程雙向通信的方框圖如圖1-18所示。

　　
　　在利用現有電話線進行數據傳輸的串行通信中，把將要傳送的數據按先后順序，在公共信道上逐位傳送。
　　
　　串行通信對字符的編碼、字符格式和傳輸速率都有具體規定，必須嚴格遵守。異步串行通信數據的傳送格式由4部分組成：起始位、數據位、奇偶校驗位和終止位。
　　
　　通信協議要求：在發送端，每傳送一個字符都必須有起始位、數據位、奇偶校驗位和一個終止位的字符串；在接收端，也要按照起始位、數據位、奇偶校驗位和一個終止位的字符串進行計數接收。

二、51單片機串行接口　　

51單片機串行接口簡介
　　
　　51單片機引腳中P3.0（10腳）為RxD(串行輸入口)，P3.1（11腳）為TxD(串行輸出口)。
　　
　　51單片機串行接口為全雙工，即它可以同時發送和接收。兩個串行口寄存器通過特殊功能寄存器SBUF來訪問，即寫入SBUF裝入發送寄存器，讀SBUF訪問物理上分開的接收寄存器，兩個緩沖器共用一個地址99H。
　　
　　51單片機串行接口有4種工作方式。通信只使用方式1，2，3；方式0主要用于擴展并行輸入／輸出口。
　　
　　●方式0? 在方式0狀態下，串行口為同步移位寄存器方式。其波特率是固定的，為osc／12。數據由RxD端輸入，同步移位脈沖由TxD端輸出，發送、接收的是8位數據，低位在先。
　　
　　●方式1在方式1狀態下，串行口為8位異步通信接口，一幀信息為10位：1位起始位(0)、8位數據位（低位在先）和1位停止位(1)，波特率可變。
　　
　　●方式2和3? 串行口在方式2，3時，為9位異步通信接口，發送、接收一幀信息由11位組成，1位可編程數據位（第9位數據位）和1位停止位(1)。
　　
　　方式2的波特率固定為osc/64/2SMOD，即fosc/32或osc/64。方式3的波特率可變。
　　
　　2、51單片機串行接口的電平轉換
　　
　　RS - 232C的標準規定：邏輯0為+5～+15 V，邏輯1為-5～-15 V，而51單片機串口電平為TTL電平。因此，必須通過電平轉換，才能符合串行通信標準。
　　
　　電平轉換采用MC1488和MC1489。圖1-19為其引腳圖。MC1488輸入電平為TTL電平，輸出電平為RS - 232C電平。MC1489輸入電平為RS - 232C電平，輸出電平為TTL電平。以上兩個專用芯片除了電平轉換外，還實現了正、負邏輯電平的轉換。

圖1- 20為51單片機串口的實際轉換電路連接圖。考慮到現場干擾因素，為了抑制尖峰脈沖及各種噪聲干擾，串口電路中加了兩片TiL117光電耦合器，以增強數據傳送的可靠性。

三、賀氏(Hayes)調制解調器介紹

　　
　　本系統采用Hayes OPTIMA 336調制解調器，前面板有一組狀態指示燈，如圖1- 21(a)所示。

　　MR(調制解調器就緒／進行測試)：當調制解調器上電時，燈亮；當調制在自檢或診斷方式下時，此燈閃爍。
　　
　　TR(終端就緒)：當RS - 232 DTR信號給出時，此燈亮。
　　
　　SD(發送數據)：從本地數據終端自本地調制解調器傳送數據時，SD燈閃爍。
　　
　　RD(接收數據)：從本地調制解調器自其所連接的設備傳送數據時，RD燈閃爍。
　　
　　OH（摘機）：當調制解調器摘機時，OH燈亮；掛機時，OH燈滅。
　　
　　CD(載波檢測)：本地調制解調器從遠方調制解調器收到有效數據載波信號時，CD燈亮。
　　
　　AA(自動應答)：當調制解調器設定在應答方式時，AA燈亮；當調制解調器檢測到從遠方來的呼叫，而它又被置于自動應答方式時，在振鈴期間，AA燈滅。如不是自動應答方式，在振鈴期間，AA燈亮。
　　
　　VO(語音)：連接調制解調器的電話摘機時，VO燈亮；電話掛機時，VO燈滅。
　　
　　從圖1 - 21(b)可知，調制解調器有一個25芯的數據終端接口( DTE? INTERFACE)。在這里只說明幾根重要的信號線。
　　
　　2針：發送數據入Modem；
　　
　　3針：接收數據出Modem；
　　
　　4針：請求發送入Modem；
　　
　　5針：允許發送出Modem；
　　
　　6針：數據就緒? 出Modem。
　　
　　所有的賀氏調制解調器支持一組通用的AT命令、S寄存器和結果碼集。
　　
　　AT命令可以用來配置調制解調器與軟件共同工作，與遠端系統通信，發起或應答一個呼叫。每一條AT命令都對應調制解調器的某種動作。
　　
　　調制解調器撥號之后，等待對方調制解調器送來的載波信號。如果在預定的時間（S7寄存器的值決定這一等待時間的長短）沒有檢測到載波，則調制解調器自動釋放線路并送回結果碼NO CARRIER; -旦檢測到載波信號，調制解調器送回結果碼CONNECT，進入聯機狀態，即可與遠方系統通信。

四、51單片機串行接口與調制解調器之間通信

1. 51單片機與調制解調器之間的連接線路
　　
　　圖1- 22為51單片機DB與調制解調器的連接線路。由圖1- 22可知：51單片機的9芯插座中的2針和3針分別與調制解調器25芯插座中的2針和3針相連；51單片機的數字地5針與調制解調器中的信號地7針相連。調制解調器的4針、5針、8針相連；6針和20針相連。

　　2．波特率設置
　　
　　為了實現與遠方中央控制計算機正確可靠地通信，雙方波特率必須一致。RS - 232C標準波特率為：50，75 ,110 ,150，300，600.1 200，2 400，4 800，9 600及19 200。
　　
　　當51單片機應用系統晶振為6 MHz時，選波特率為2 400，串口工作方式1。
　　
　　51單片機用定時器1作為串口波特率發生器。波特率計算公式為

在任何情況下，若定時器1的C根號T=0，則計數率為振蕩頻率的1／12。即

　　
　　當SMOD=0時，TH1=249. 49，圓整誤差過大。改為取SMOD=1，TH1=242. 98≈243=3H。51單片機系統波特率設為2 400，串口工作方式1，匯編語言如下：
　　
　　MOV TMOD，#20H? ? ；定時器1工作，方式2
　　
　　MOV TH1，#OF3H? ? ；裝8位計數器常數
　　
　　MOV? TLl,# OF3H
　　
　　SEATB TR1? ? ；允許定時器1工作
　　
　　MOV SCON，#50H? ? ；串口按方式1工作，允許串行接收
　　
　　MOV PCON，#80H? ? ；SMOD置位

3.數據同步

　　51單片機雖有串行輸人口、串行輸出口，但不具有RTS，CTS，DTR，TxC，RxC等標準RS- 2320接口的握手信號線。
　　
　　一般計算機串行口只具有異步工作方式。在異步串行通信中，波特率的一致性是數據位同步的保證，而幀同步只能靠幾根握手控制線了。51單片機沒有這些握手線，在波特率一致時，能保證單個字節傳輸正確，但無法保證大量數據接收正確，有可能導致大量數據丟失。本系統用軟件方法來達到同步。
　　
　　當計算機發送一字節或若干字節時，一方面計算機采用一定的延時，另一方面等待51單片機接收正確的應答信號。該信號既可表示接收到的數據正確與否，又可起到同步作用。
　　
　　4. 51單片機和遠方中央控制機之間通信
　　
　　51單片機系統用來采集現場的模擬量、開關量等。當發生越限時，通過調制解調器呼叫中央控制計算機的電話號碼，聯通之后，發出當前的告警狀態。中央控制計算機通過調制解調器呼叫51單片機的電話號碼，聯通之后，調用51單片機的串口中斷程序，就可以知道當前的模擬量、開關量、設備號等數據。
　　
　　正常狀態時，中央控制計算機巡回調用現場中51單片機的串口中斷程序，就可以得到所需要的各種數據。

圖1- 23為本系統實際應用的程序流程圖。單片機主程序流程圖省略。下面解釋一下圖1 - 23(b)告警撥號中有關調制解調器的命令。

注：# OIH是連接已經叫通的數字結果碼
　　
　　ATSO=3? ? 選擇開始應答前振鈴數為3次
　　
　　ATVO? ? 結果碼以數字形式顯示
　　
　　AT8F? ? 出廠缺省值
　　
　　ATDT 6803412? 以雙音頻方式呼叫假設電話號碼為6803412的中央控制機
　　
　　選擇等待載波／撥音的出廠時間值為50 s。
　　
　　通信協議規定使用ASCII碼，為使中央計算機接收命令清晰，每條命令之后須加CR(換行)。
　　
　　本節介紹的51單片機串行接口通過調制解調器與中央控制計算機的雙向遠程通信方法，也可以推廣為多個單片機系統和中央控制計算機的遠程通信。