Linux內核的移植 - 嵌入式Linux系統移植的實現

Linux內核的移植

Linux的內核版本發行同Linux對嵌入式處理器支持程度的發展是不同步的。因此，需要對特定的處理器體系結構選擇合適的核。本系統采用的是linux-2.6.14.1.tar.bz2的版本，與2.4的版本相比，2.6版本對資源的定義進行了分類，代碼相當精練，可讀性很好，條理清晰，修改起來容易。

而且支持標準的高級電源管理apm。事實上，Samsung S3C2410已經成為linux的一個標準支持平臺。

編譯配置內核主要步驟如下：

[1]進入內核源代碼目錄，修改Flash分區表部分的源碼，與vivi對NandFlash的分區相匹配。即定義文件 arch/arm/mach-s3c2410/devs.c中的分區表結構體statIC?struct mtd_partition partition_info[]中的分區名，偏移量和分區大小。同時加入NandFlash分區，即定義結構體struct s3c2410-nand-set nandset[]。與此同時，修改結構體struct s3c2410-platform-nandsupperlpplatform[]以建立對Nand Flash芯片的支持。

最后，加入Nand Flash芯片支持到Nand Flash驅動。

[2]對內核進行適當的配置。在本系統中，配置過程的關鍵在于是：在對MTD配置時，選擇支持MTD驅動以及支持NAND FLASH驅動；選擇支持要用到的各類文件選擇支持要用到的各類文件系統。如果要建立及安裝模塊，則要在配置內核時選擇模塊的支持。選擇交叉編譯工具 arm-linux-gCC-3.4.1編譯內核源碼之后，會在kernel/arch/arm/boot/下生成名為zImage的內核映象。在 vivi的命令提示模式下使用下載命令完成內核加載到開發板的存儲設備上。

根文件系統

Linux系統采用文件系統組織系統的文件與設備，為設備和用戶程序提供統一的接口。文件系統的存在使得數據和設備可以被有效而透明地存取訪問。

本系統使用CRAMFS格式的根文件系統，它是具備最基本特性的文件系統，主要用于嵌入式系統，優點是將文件數據以壓縮形式存儲，在需要運行的時候進行解壓縮，具有很大的壓縮比，可以做到高效的隨機讀取。

在本系統中，首先，在根文件目錄rootfs下通過輸入下面的命令：
mkdir dev proc etc mnt bin sbin lib tmp

建立上述的目錄。沒有建立home目錄是因為其內容只是針對工作站與服務器的設置有用，在嵌入式Linux中即使有也是空的。然后把所需要的配置文件，動態函數庫放到相應的目錄。

采用BusyBox是縮小根文件系統的一個好方法。BusyBox非常形象地稱為嵌入式Linux系統的“瑞士軍刀”，因為它將許多常用的 UNIX命令與工具結合到了一個單獨的可執行程序中。雖然與相應的GNU工具比較起來，BusyBox所提供的功能和參數略少，但在嵌入式系統中，已經足夠了。

將busybox -1.1.3 .tar.gz放到上述tmp目錄下，進行解壓：
tar busybox -1.1.3 .tar.gz
make distclean
make menuconfig
make? TARGET_ARCH=arm
??? 　　CROSS=arm-linux-?
PREFIX＝/home/arm/dev_home/rootfs/my_rootfs/all install ，其中PREFIX指明了安裝路徑即我們根文件系統所在路徑。

由于根文件系統采用的是CRAMFS格式，所以使用mkcramfs生成cramfs映象，具體的命令是：mkcramfs my_rootfs my_rootfs.cramfs。根文件系統映象文件就完成了。同內核加載一樣，通過vivi命令提示把根文件系統映象加載到開發板上。

按照上面的安排，一個基本的嵌入式Linux系統構建完畢。其啟動過程如圖1所示。

嵌入式Linux系統移植的實現