STM32系列基于專為要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式應用專門設(shè)計的ARM Cortex-M3內(nèi)核，其中STM32F系列有：STM32F103“增強型”系列STM32F101“基本型”系列STM32F105、STM32F107“互聯(lián)型”系列，增強型系列時鐘頻率達到72MHz，是同類產(chǎn)品中性能最高的產(chǎn)品；基本型時鐘頻率為36MHz，以16位產(chǎn)品的價格得到比16位產(chǎn)品大幅提升的性能，是32位產(chǎn)品用戶的最佳選擇。兩個系列都內(nèi)置32K到128K的閃存，不同的是SRAM的最大容量和外設(shè)接口的組合。時鐘頻率72MHz時，從閃存執(zhí)行代碼，STM32功耗36mA，相當于0.5mA/MHz。

　　基于stm32實現(xiàn)DMX512協(xié)議發(fā)送與接收

　　DMX512數(shù)據(jù)協(xié)議是美國舞臺燈光協(xié)會（USITT）于1990年發(fā)布的一種燈光控制器與燈具設(shè)備進行數(shù)據(jù)傳輸?shù)臉藴省Ｋ?a href="http://m.1cnz.cn/v/tag/2364/" target="_blank">電氣特性，數(shù)據(jù)協(xié)議，數(shù)據(jù)格式等方面的內(nèi)容。

　　512協(xié)議規(guī)定使用的波特率是250Kbps，但是stm32可以支持shangMbps的波特率，所以說這不是什么大問題。

　　該協(xié)議發(fā)送的數(shù)據(jù)幀一共11位，1位開始位，8位數(shù)據(jù)，2個停止位，無校驗位。

　　根據(jù)波特率可以知道，位時間是4us，11位數(shù)據(jù)供需要44us的時間。當然對于標準的512協(xié)議是需要break和mark after break 幀的，break是一個92us的低電平，而mark after break是一個12us的高電平，如下圖所示

　　根據(jù)上面的圖片（缺失了起始碼，下圖補上），512協(xié)議必須有break和mark，但是在我們通常的非標準收發(fā)中，檢測break和mark相對比較困難，如果非要做，耗費的資源也比較多，比如定時器計時，中斷等等。如果不是做標準控制器的，完全可以另辟蹊徑。

　　根據(jù)512 協(xié)議，每一串數(shù)據(jù)的開始都要有一個起始碼，也稱復位碼，其數(shù)據(jù)為0，但是從開始位數(shù)至第十位是0，用來聲明數(shù)據(jù)傳輸開始，隨后包含1-512個數(shù)據(jù)，也稱調(diào)光數(shù)據(jù)，其是標準的數(shù)據(jù)幀，所以第十位是1，所以我們可以根據(jù)這個第十位來進行做文章。大家都知道，一般的單片機，像51，avr等都是支持8-9位數(shù)據(jù)發(fā)送的，所以我們就是用9位數(shù)據(jù)，1位停止位，無校驗位，通過檢測檢測第十位，也就是所謂的RB8來進行數(shù)據(jù)的接收與傳輸，不需要發(fā)送break和mark。

　　1、發(fā)送端

　　串口設(shè)為 9位數(shù)據(jù)，1停止位，無校驗位，波特率250000

　　void USART1_Configuration（void）

　　{

　　USART_InitTypeDef USART_InitStructure;

　　USART_InitStructure.USART_BaudRate = 250000;

　　USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_9b;

　　USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;

　　USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;

　　USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;

　　USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;

　　/* Configure USART1 */

　　USART_Init（USART1， &USART_InitStructure）;

　　/* Enable USART1 Receive and Transmit interrupts */

　　USART_ITConfig（USART1， USART_IT_RXNE， ENABLE）;

　　//USART_ITConfig（USART1， USART_IT_TC， ENABLE）;

　　/* Enable the USART1 */

　　USART_Cmd（USART1， ENABLE）;

　　}

　　注意在初始化串口的時候別忘了485芯片設(shè)為發(fā)送狀態(tài)

　　接下來主要就是數(shù)據(jù)包的發(fā)送，發(fā)送的時候注意起始碼的數(shù)據(jù)第九位設(shè)為0，調(diào)光數(shù)據(jù)第九位設(shè)為1.

　　void DMX_SendPacket（void）

　　{

　　pDMX_buf = 0;

　　while （pDMX_buf 《= 512） //1-512

　　{

　　/* send data packet to slaves*/

　　if（USART1-》SR & （1《《6））

　　{

　　/*發(fā)送起始碼 00*/

　　if （0 == pDMX_buf）

　　{

　　USART1-》DR = （（USART1-》DR） & 0xfe00）; //第九位置0

　　}

　　else

　　{

　　USART1-》DR = 0x0100 | DMX_buf［pDMX_buf］; //第九位置1

　　}

　　pDMX_buf++;

　　}

　　}

　　}

　　以上函數(shù)相比大家都可以看懂，接下來就是在main函數(shù)中進行循環(huán)數(shù)據(jù)的發(fā)送了，比如每200ms發(fā)送一次，由于發(fā)送快，偶爾的錯誤也不是很明顯。

　　2，、接收端

　　接收端得工作就是接收的信息進行解碼（廢話），關(guān)鍵是對RB8的處理，接收用到了中斷接收，所以需要使能接收中斷。

　　void USART1_Configuration（void）

　　{

　　USART_InitTypeDef USART_InitStructure;

　　USART_InitStructure.USART_BaudRate = 250000;

　　USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_9b;

　　USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;

　　USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;

　　USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;

　　USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;

　　/* Configure USART1 */

　　USART_Init（USART1， &USART_InitStructure）;

　　/* Enable USART1 Receive and Transmit interrupts */

　　USART_ITConfig（USART1， USART_IT_RXNE， ENABLE）;//使能接收中斷

　　//USART_ITConfig（USART1， USART_IT_TC， ENABLE）;

　　/* Enable the USART1 */

　　USART_Cmd（USART1， ENABLE）;

　　}

　　void NVIC_Configuration（void）

　　{

　　NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

　　#ifdef VECT_TAB_RAM

　　/* Set the Vector Table base location at 0x20000000 */

　　NVIC_SetVectorTable（NVIC_VectTab_RAM， 0x0）;

　　#else /* VECT_TAB_FLASH */

　　/* Set the Vector Table base location at 0x08000000 */

　　NVIC_SetVectorTable（NVIC_VectTab_FLASH， 0x0）;

　　#endif

　　//設(shè)置優(yōu)先級分組：先占優(yōu)先級和從優(yōu)先級 ，先占優(yōu)先級0位，從優(yōu)先級4位

　　NVIC_PriorityGroupConfig（NVIC_PriorityGroup_0）;

　　/* Enable the USART1 Interrupt */

　　NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;

　　NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;

　　NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;

　　NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;

　　NVIC_Init（&NVIC_InitStructure）;

　　}

　　void USART1_IRQHandler（void）

　　{

　　uint16_t UDR;

　　static uint16_t RXB8;

　　static uint16_t pDMX_buf = 0; //數(shù)據(jù)指針

　　static uint8_t fDMX_buf_right = 0;

　　//接收數(shù)據(jù)

　　if（USART_GetITStatus（USART1， USART_IT_RXNE） ！= RESET）//USART_FLAG_RXNE

　　{

　　//USART_ClearITPendingBit（USART1，USART_FLAG_RXNE）;

　　UDR = USART_ReceiveData（USART1）;

　　RXB8 = （UDR & 0x0100）;

　　if （RXB8 == 0） //復位信號

　　{

　　if （！UDR）

　　{

　　fDMX_buf_right = 1;//接收數(shù)據(jù)正確

　　pDMX_buf = 1; //直接接收第一個數(shù)據(jù) 不保存第0個數(shù)據(jù)。

　　}

　　}

　　else //rb8 =1 pDMX_buf=1 調(diào)光數(shù)據(jù)

　　{

　　if （1 == fDMX_buf_right）

　　{

　　DMX_buf［pDMX_buf++］ = （u8）UDR;

　　//接收到512個數(shù)據(jù)

　　if （pDMX_buf 》 512）

　　{

　　fDMX_buf_right = 0;

　　tim_update = SET; //更新調(diào)光數(shù)據(jù)

　　}

　　}

　　}

　　}

　　}