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SPI（serial peripheral interface）串行外圍設備接口。是一種全雙工同步通信總線。本文為大家介紹兩種spi從機程序。
STM32F407的SPI主從機通信程序
#include “spi.h”
u8 SPI_Data［3］;
void SPI1_Init（void）
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
SPI_InitTypeDef SPI_InitStructure;
RCC_AHB1PeriphClockCmd（RCC_AHB1Periph_GPIOB， ENABLE）;//使能GPIOB時鐘
RCC_APB2PeriphClockCmd（RCC_APB2Periph_SPI1， ENABLE）;//使能SPI1時鐘
//GPIOFB3，4，5初始化設置
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_3|GPIO_Pin_4|GPIO_Pin_5;//PB3~5復用功能輸出
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;//復用功能
GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;//推挽輸出
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;//100MHz
GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_DOWN;//上拉
GPIO_Init（GPIOB， &GPIO_InitStructure）;//初始化
GPIO_PinAFConfig（GPIOB，GPIO_PinSource3，GPIO_AF_SPI1）; //PB3復用為 SPI1
GPIO_PinAFConfig（GPIOB，GPIO_PinSource4，GPIO_AF_SPI1）; //PB4復用為 SPI1
GPIO_PinAFConfig（GPIOB，GPIO_PinSource5，GPIO_AF_SPI1）; //PB5復用為 SPI1
//這里只針對SPI口初始化
RCC_APB2PeriphResetCmd（RCC_APB2Periph_SPI1，ENABLE）;//復位SPI1
RCC_APB2PeriphResetCmd（RCC_APB2Periph_SPI1，DISABLE）;//停止復位SPI1
SPI_InitStructure.SPI_Direction = SPI_Direction_2Lines_FullDuplex; //設置SPI單向或者雙向的數據模式：SPI設置為雙線雙向全雙工
SPI_InitStructure.SPI_Mode = SPI_Mode_Master; //設置SPI工作模式：設置為主SPI
SPI_InitStructure.SPI_DataSize = SPI_DataSize_8b; //設置SPI的數據大小：SPI發送接收8位幀結構
SPI_InitStructure.SPI_CPOL = SPI_CPOL_Low; //串行同步時鐘的空閑狀態為高電平
SPI_InitStructure.SPI_CPHA = SPI_CPHA_1Edge; //串行同步時鐘的第二個跳變沿（上升或下降）數據被采樣
SPI_InitStructure.SPI_NSS = SPI_NSS_Soft; //NSS信號由硬件（NSS管腳）還是軟件（使用SSI位）管理：內部NSS信號有SSI位控制
SPI_InitStructure.SPI_BaudRatePrescaler = SPI_BaudRatePrescaler_4; //定義波特率預分頻的值：波特率預分頻值為256
SPI_InitStructure.SPI_FirstBit = SPI_FirstBit_MSB; //指定數據傳輸從MSB位還是LSB位開始：數據傳輸從MSB位開始
SPI_InitStructure.SPI_CRCPolynomial = 7; //CRC值計算的多項式
SPI_Init（SPI1， &SPI_InitStructure）; //根據SPI_InitStruct中指定的參數初始化外設SPIx寄存器
SPI_Cmd（SPI1， ENABLE）; //使能SPI外設
//SPI1_ReadWriteByte（0xff）;//啟動傳輸
}
//SPI1速度設置函數
//SPI速度=fAPB2/分頻系數
//@ref SPI_BaudRate_Prescaler:SPI_BaudRatePrescaler_2~SPI_BaudRatePrescaler_256
//fAPB2時鐘一般為84Mhz：
void SPI1_SetSpeed（u8 SPI_BaudRatePrescaler）
{
assert_param（IS_SPI_BAUDRATE_PRESCALER（SPI_BaudRatePrescaler））;//判斷有效性
SPI1-》CR1&=0XFFC7;//位3-5清零，用來設置波特率
SPI1-》CR1|=SPI_BaudRatePrescaler; //設置SPI1速度
SPI_Cmd（SPI1，ENABLE）; //使能SPI1
}
//SPI1 讀寫一個字節
//TxData：要寫入的字節
//返回值：讀取到的字節
void SPI1_WriteByte（u8 TxData）
{
while （SPI_I2S_GetFlagStatus（SPI1， SPI_I2S_FLAG_TXE） == RESET）{}//等待發送區空
SPI_I2S_SendData（SPI1， TxData）; //通過外設SPIx發送一個byte 數據
//while （SPI_I2S_GetFlagStatus（SPI1， SPI_I2S_FLAG_RXNE） == RESET）{} //等待接收完一個byte
//return SPI_I2S_ReceiveData（SPI1）; //返回通過SPIx最近接收的數據
}
void SPI2_Init（void）
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
SPI_InitTypeDef SPI_InitStructure;
RCC_AHB1PeriphClockCmd（RCC_AHB1Periph_GPIOB， ENABLE）;//使能GPIOA時鐘
RCC_APB1PeriphClockCmd（RCC_APB1Periph_SPI2， ENABLE）; //使能SPI1時鐘
//GPIOFB3，4，5初始化設置
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_13|GPIO_Pin_14|GPIO_Pin_15;//PB3~5復用功能輸出
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;//復用功能
GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;//推挽輸出
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;//100MHz
GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_DOWN;//上拉
GPIO_Init（GPIOB， &GPIO_InitStructure）;//初始化
GPIO_PinAFConfig（GPIOB，GPIO_PinSource13，GPIO_AF_SPI2）; //PB13復用為 SPI2
GPIO_PinAFConfig（GPIOB，GPIO_PinSource14，GPIO_AF_SPI2）; //PB14復用為 SPI2
GPIO_PinAFConfig（GPIOB，GPIO_PinSource15，GPIO_AF_SPI2）; //PB15復用為 SPI2
//這里只針對SPI口初始化
RCC_APB2PeriphResetCmd（RCC_APB1Periph_SPI2，ENABLE）;//復位SPI1
RCC_APB2PeriphResetCmd（RCC_APB1Periph_SPI2，DISABLE）;//停止復位SPI1
SPI_InitStructure.SPI_Direction = SPI_Direction_2Lines_FullDuplex; //設置SPI單向或者雙向的數據模式：SPI設置為雙線雙向全雙工
SPI_InitStructure.SPI_Mode = SPI_Mode_Slave; //設置SPI工作模式：設置為主SPI
SPI_InitStructure.SPI_DataSize = SPI_DataSize_8b; //設置SPI的數據大小：SPI發送接收8位幀結構
SPI_InitStructure.SPI_CPOL = SPI_CPOL_Low; //串行同步時鐘的空閑狀態為高電平
SPI_InitStructure.SPI_CPHA = SPI_CPHA_1Edge; //串行同步時鐘的第二個跳變沿（上升或下降）數據被采樣
SPI_InitStructure.SPI_NSS = SPI_NSS_Soft; //NSS信號由硬件（NSS管腳）還是軟件（使用SSI位）管理：內部NSS信號有SSI位控制
SPI_InitStructure.SPI_BaudRatePrescaler = SPI_BaudRatePrescaler_2; //定義波特率預分頻的值：波特率預分頻值為256
SPI_InitStructure.SPI_FirstBit = SPI_FirstBit_MSB; //指定數據傳輸從MSB位還是LSB位開始：數據傳輸從MSB位開始
SPI_InitStructure.SPI_CRCPolynomial = 7; //CRC值計算的多項式
SPI_Init（SPI2， &SPI_InitStructure）; //根據SPI_InitStruct中指定的參數初始化外設SPIx寄存器
SPI_Cmd（SPI2， ENABLE）; //使能SPI外設
}
//SPI1速度設置函數
//SPI速度=fAPB2/分頻系數
//@ref SPI_BaudRate_Prescaler:SPI_BaudRatePrescaler_2~SPI_BaudRatePrescaler_256
//fAPB2時鐘一般為84Mhz：
void SPI2_SetSpeed（u8 SPI_BaudRatePrescaler）
{
assert_param（IS_SPI_BAUDRATE_PRESCALER（SPI_BaudRatePrescaler））;//判斷有效性
SPI2-》CR1&=0XFFC7;//位3-5清零，用來設置波特率
SPI2-》CR1|=SPI_BaudRatePrescaler; //設置SPI2速度
SPI_Cmd（SPI2，ENABLE）; //使能SPI1
}
//SPI2 讀寫一個字節
//TxData：要寫入的字節
//返回值：讀取到的字節
u8 SPI2_ReadByte（）
{
//while （SPI_I2S_GetFlagStatus（SPI2， SPI_I2S_FLAG_TXE） == RESET）{}//等待發送區空
//SPI_I2S_SendData（SPI2， TxData）; //通過外設SPIx發送一個byte 數據
while （SPI_I2S_GetFlagStatus（SPI2， SPI_I2S_FLAG_RXNE） == RESET）{} //等待接收完一個byte
return SPI_I2S_ReceiveData（SPI2）; //返回通過SPIx最近接收的數據
}
void SPI2_WriteByte（u8 TxData）
{
SPI_I2S_SendData（SPI2， TxData）; //通過外設SPIx發送一個byte 數據
while （SPI_I2S_GetFlagStatus（SPI2， SPI_I2S_FLAG_TXE） == RESET）{}//等待發送區空
}
//外部中斷3服務程序
void EXTI3_IRQHandler（void）
{
Flage=Flage|0x02;
CS2=0;
EXTI_ClearITPendingBit（EXTI_Line3）; //清除LINE3上的中斷標志位
}
//外部中斷4服務程序
void EXTI4_IRQHandler（void）
{
Flage=Flage|0x04;
CS3=0;
EXTI_ClearITPendingBit（EXTI_Line4）; //清除LINE4上的中斷標志位
}
//外部中斷5服務程序
//外部中斷初始化程序
void EXTIX_Init（）
{
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
RCC_APB2PeriphClockCmd（RCC_APB2Periph_SYSCFG， ENABLE）;//使能SYSCFG時鐘
RCC_AHB1PeriphClockCmd（RCC_AHB1Periph_GPIOE， ENABLE）; //使能GPIOE時鐘
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2|GPIO_Pin_3|GPIO_Pin_4|GPIO_Pin_5;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN;//普通輸入模式
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;//100M
GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_DOWN;//上拉
GPIO_Init（GPIOE， &GPIO_InitStructure）;//初始化GPIOE2，3，4，5
SYSCFG_EXTILineConfig（EXTI_PortSourceGPIOE， EXTI_PinSource2）;//PE2 連接到中斷線2
SYSCFG_EXTILineConfig（EXTI_PortSourceGPIOE， EXTI_PinSource3）;//PE3 連接到中斷線3
SYSCFG_EXTILineConfig（EXTI_PortSourceGPIOE， EXTI_PinSource4）;//PE4 連接到中斷線4
SYSCFG_EXTILineConfig（EXTI_PortSourceGPIOE， EXTI_PinSource5）;//PE5 連接到中斷線5
/* 配置EXTI_Line2，3，4 */
EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line2 | EXTI_Line3 | EXTI_Line4 | EXTI_Line5;
EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;//中斷事件
EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Rising; //下降沿觸發
EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;//中斷線使能
EXTI_Init（&EXTI_InitStructure）;//配置
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI2_IRQn;//外部中斷2
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x03;//搶占優先級3
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x02;//子優先級2
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;//使能外部中斷通道
NVIC_Init（&NVIC_InitStructure）;//配置
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI3_IRQn;//外部中斷3
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x02;//搶占優先級2
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x02;//子優先級2
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;//使能外部中斷通道
NVIC_Init（&NVIC_InitStructure）;//配置
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI4_IRQn;//外部中斷4
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x01;//搶占優先級1
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x02;//子優先級2
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;//使能外部中斷通道
NVIC_Init（&NVIC_InitStructure）;//配置
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI9_5_IRQn;//外部中斷4
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x01;//搶占優先級1
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x02;//子優先級2
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;//使能外部中斷通道
NVIC_Init（&NVIC_InitStructure）;//配置
}
int main（void）
{
NVIC_PriorityGroupConfig（NVIC_PriorityGroup_2）;//設置系統中斷優先級分組2
delay_init（100）; //初始化延時函數
LED_Init（）; //初始化LED
CS_Init（）;
SPI1_Init（）;
SPI2_Init（）;
EXTIX_Init（）;
while（1）
{
CS2=1;
if（Flage&0x02）
{
Flage=Flage&0xfd;
CS3=1;
}
if（Flage&0x04）
{
Flage=Flage&0xfb;
SPI1_WriteByte（0xaa）;
SPI_Data［0］=SPI2_ReadByte（）;
SPI1_WriteByte（0xc3）;
SPI_Data［1］=SPI2_ReadByte（）;
SPI1_WriteByte（0x55）;
SPI_Data［2］=SPI2_ReadByte（）;
if（（SPI_Data［0］==0xaa）&&（SPI_Data［1］==0xc3）&&（SPI_Data［2］==0x55））
{
BEEP=~BEEP;
LED0=~LED0;
LED1=~LED1;
delay_ms（500）;
}
memset（SPI_Data，0，3）;
}
}
}
基于計數器的spi從機程序設計
SPI 即為：serial peripheral interface，串行外圍設備接口。是一種全雙工同步通信總線。通信是通過數據傳輸來完成的，SPI是串行通信協議，也就是說，數據時一位一位傳輸的。也就是時鐘線存在的原因，由于時鐘線提供的時鐘脈沖，數據發送和數據接收都是基于這個時鐘脈沖完成數據傳輸的，數據通過數據輸出線輸出，數據在時鐘上升沿或者下降沿時改變，在緊接著的下降沿或者上升沿被讀取，完成一次數據傳輸，輸入原理和輸出一樣。也就是說數據輸入和輸出是在同一個時鐘完成的，而區別就是在時鐘的上升沿輸入那么在時鐘下降沿就輸出，或者相反。為了實現這一點，一下設計就是通過一個計數器，在計數器數到偶數的時候則輸出，計數器數到奇數的時候則輸入。代碼如下：
工商網監
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