STM32的串口空閑中斷及接受數(shù)據(jù)——STM32簡(jiǎn)介

STM32系列基于專為要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式應(yīng)用專門設(shè)計(jì)的ARM Cortex-M3內(nèi)核

STM32的串口空閑中斷及接受數(shù)據(jù)——關(guān)于什么是空閑中斷：

檢測(cè)到接收數(shù)據(jù)后，在數(shù)據(jù)總線上的一個(gè)字節(jié)時(shí)間內(nèi)，沒(méi)有接收到數(shù)據(jù)觸發(fā)空閑中斷。RXNE置位一次，空閑總線就檢測(cè)一次。

關(guān)于STM32串口空閑中斷的問(wèn)題

1.空閑中斷是接受數(shù)據(jù)后出現(xiàn)一個(gè)byte的高電平（空閑）狀態(tài)，就會(huì)觸發(fā)空閑中斷。并不是空閑就會(huì)一直中斷，準(zhǔn)確的說(shuō)應(yīng)該是上升沿（停止位）后一個(gè)byte，如果一直是低電平是不會(huì)觸發(fā)空閑中斷的（會(huì)觸發(fā)break中斷）。

2.關(guān)于第二點(diǎn)有要鋪墊的三個(gè)情況，datasheet中

“當(dāng)一空閑幀被檢測(cè)到時(shí)，其處理步驟和接收到普通數(shù)據(jù)幀一樣，但如果IDLEIE位被設(shè)置將產(chǎn)生一個(gè)中斷”

“空閑符號(hào)被視為完全由‘1’組成的一個(gè)完整的數(shù)據(jù)幀，后面跟著包含了數(shù)據(jù)的下一幀的開(kāi)始位‘1’的位數(shù)也包括了停止位的位數(shù)” 空閑符號(hào)的配圖后面跟這一個(gè)低電平。

有人理解為只有收到下一個(gè)數(shù)據(jù)的起始位才會(huì)觸發(fā)中斷，這樣理解是不對(duì)的，應(yīng)該是數(shù)據(jù)后有空閑了一幀就會(huì)觸發(fā)。

3.清中斷的方式感覺(jué)奇怪，使用函數(shù)USART_ClearITPendingBit（ USART1， USART_IT_IDLE ）清除不了中斷的。我用的是3.5的庫(kù)，查看函數(shù)說(shuō)明，里面的@param參數(shù)并沒(méi)有IDLE，后面的@note中，這樣說(shuō)：

”PE（Parity error），F(xiàn)E（Framing error），NE（Noise error），ORE（OverRun error） and IDLE（Idle line detected） pending bits are cleared by software sequence： a read operation to USART_SR register （USART_GetITStatus（）） followed by a read operation to USART_DR register （USART_ReceiveData（））。“

我是通過(guò)語(yǔ)句”USART1-》DR;“來(lái)清除IDLE中斷的。

關(guān)于STM32的串口空閑中斷及接受數(shù)據(jù)——解析

整體的思路

一開(kāi)始設(shè)置好DMA接收，可以把緩沖區(qū)長(zhǎng)度設(shè)置為幀最大長(zhǎng)度，我們可以把RX連接到定時(shí)器的管腳輸入端，并且一開(kāi)始設(shè)置輸入并且使能引腳下降沿中斷，當(dāng)幀的第一個(gè)字節(jié)發(fā)送時(shí)，因?yàn)槠鹗嘉粸榈碗娖剑臻e時(shí)UART為高電平，滿足條件，進(jìn)入中斷，禁止中斷，并且在中斷中開(kāi)啟定時(shí)器，該定時(shí)器工作在復(fù)位模式，上升沿復(fù)位，并且設(shè)置好定時(shí)器輸出比較值為超時(shí)時(shí)間，比如20ms，這樣，在傳輸后面字節(jié)時(shí)，肯定會(huì)有高低電平出現(xiàn)，即便是傳輸?shù)氖?x00，0xFF，雖然UART數(shù)據(jù)區(qū)不變，但是都為1，或都為0，但是因?yàn)槠鹗嘉粸榈碗娖剑Ｖ刮皇歉唠娖剑钥隙〞?huì)有上升沿，定時(shí)器會(huì)一直復(fù)位，輸出定時(shí)器的計(jì)數(shù)器一直到達(dá)不了輸出比較值，當(dāng)一幀傳輸結(jié)束后，定時(shí)在最后一個(gè)字節(jié)復(fù)位后，由于沒(méi)有數(shù)據(jù)繼續(xù)到達(dá)，無(wú)法復(fù)位，則計(jì)數(shù)器就能計(jì)到輸出比較值，這時(shí)發(fā)出中斷，在定時(shí)器中斷中可以計(jì)算出接收數(shù)據(jù)的長(zhǎng)度，并且通知外部數(shù)據(jù)已經(jīng)接收完畢。）

另一種USART DMA接收未知數(shù)據(jù)長(zhǎng)度的接收，使用的是USRAT空閑總線中斷接收，這種方法也在網(wǎng)站上比較多見(jiàn)，使用DMA發(fā)送USART數(shù)據(jù)替代了以前的查詢法發(fā)送，其速度快了很多，尤其是在大量數(shù)據(jù)傳輸與發(fā)送的時(shí)候其優(yōu)勢(shì)更加明顯。

舉個(gè)例子：

1、后臺(tái)數(shù)據(jù)-》USART1-》 USART2-》其它設(shè)備，其它設(shè)備數(shù)據(jù)-》USART2-》 USART1-》后臺(tái)，這兩個(gè)數(shù)據(jù)過(guò)程也可能同時(shí)進(jìn)行。

2、由于硬件的限制，USART1和USART2的傳輸波特率不一樣，比如USART1使用GPRS通信，USART2使用短距離無(wú)線通信；或者USART1使用以太網(wǎng)通信，USART2使用485總線通信。

現(xiàn)在我把我實(shí)現(xiàn)的過(guò)程簡(jiǎn)單描述一下：

1、 初始化設(shè)置：USART1_RX DMA1_ Channel5，USART2_RX DMA1_ Channel6，USART1_TX DMA1_ Channel4，USART2_TX DMA1_ Channel7（具體設(shè)置請(qǐng)看程序包）

2、 當(dāng)數(shù)據(jù)發(fā)送給USART1接收完畢時(shí)候會(huì)引起USART1的串口總線中斷，計(jì)算DMA1_ Channel5內(nèi)存數(shù)組剩余容量，得到接收的字符長(zhǎng)度。將接收的字符給DMA1_ Channel4內(nèi)存數(shù)組，啟動(dòng)DMA1_ Channel4通道傳輸數(shù)據(jù)，（傳輸完成需要關(guān)閉。）下一次數(shù)據(jù)接收可以在啟動(dòng)DMA1_ Channel4時(shí)候就開(kāi)始，不需要等待DMA1_ Channel4數(shù)據(jù)傳輸完成。但是上一次DMA1_ Channel4完成之前，不可以將數(shù)據(jù)給DMA1_ Channel4內(nèi)存數(shù)組，會(huì)沖掉以前數(shù)據(jù)。

3、 USART2類同USART1。

#e#

源程序：

IO口定義：

void GPIO_Configuration（void）

{

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

/* 第1步：打開(kāi)GPIO和USART部件的時(shí)鐘 */

RCC_APB2PeriphClockCmd（RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_AFIO， ENABLE）;

RCC_APB2PeriphClockCmd（RCC_APB2Periph_USART1， ENABLE）;

/* 第2步：將USART Tx的GPIO配置為推挽復(fù)用模式 */

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;

GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;

GPIO_Init（GPIOA， &GPIO_InitStructure）;

/* 第3步：將USART Rx的GPIO配置為浮空輸入模式

由于CPU復(fù)位后，GPIO缺省都是浮空輸入模式，因此下面這個(gè)步驟不是必須的

但是，我還是建議加上便于閱讀，并且防止其它地方修改了這個(gè)口線的設(shè)置參數(shù)

*/

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;

GPIO_Init（GPIOA， &GPIO_InitStructure）;

/* 第1步：打開(kāi)GPIO和USART2部件的時(shí)鐘 */

//RCC_APB2PeriphClockCmd（RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_AFIO， ENABLE）;

RCC_APB1PeriphClockCmd（RCC_APB1Periph_USART2， ENABLE）;

/* 第2步：將USART2 Tx的GPIO配置為推挽復(fù)用模式 */

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2;

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;

GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;

GPIO_Init（GPIOA， &GPIO_InitStructure）;

/* 第3步：將USART2 Rx的GPIO配置為浮空輸入模式

由于CPU復(fù)位后，GPIO缺省都是浮空輸入模式，因此下面這個(gè)步驟不是必須的

但是，我還是建議加上便于閱讀，并且防止其它地方修改了這個(gè)口線的設(shè)置參數(shù)

*/

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_3;

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;

GPIO_Init（GPIOA， &GPIO_InitStructure）;

/* 第3步已經(jīng)做了，因此這步可以不做

GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;

*/

GPIO_Init（GPIOA， &GPIO_InitStructure）;

}

串口初始化：

void USART_Configuration（void）

{

USART_InitTypeDef USART_InitStructure;

/* 第4步：配置USART參數(shù)

- BaudRate = 115200 baud

- Word Length = 8 Bits

- One Stop Bit

- No parity

- Hardware flow control disabled （RTS and CTS signals）

- Receive and transmit enabled

*/

USART_InitStructure.USART_BaudRate = 19200;

USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;

USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;

USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;

USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;

USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;

USART_Init（USART1， &USART_InitStructure）;

//配置USART1空閑中斷

USART_ITConfig（USART1， USART_IT_IDLE ， ENABLE）;

/* 第5步：使能 USART， 配置完畢 */

USART_Cmd（USART1， ENABLE）;

/* CPU的小缺陷：串口配置好，如果直接Send，則第1個(gè)字節(jié)發(fā)送不出去

如下語(yǔ)句解決第1個(gè)字節(jié)無(wú)法正確發(fā)送出去的問(wèn)題 */

USART_ClearFlag（USART1， USART_FLAG_TC）; /* 清發(fā)送完成標(biāo)志，Transmission Complete flag */

USART_InitStructure.USART_BaudRate = 9600;

USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;

USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;

USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;

USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;

USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;

USART_Init（USART2， &USART_InitStructure）;

//配置USART2空閑中斷

USART_ITConfig（USART2， USART_IT_IDLE ， ENABLE）;

USART_Cmd（USART2， ENABLE）;

/* CPU的小缺陷：串口配置好，如果直接Send，則第1個(gè)字節(jié)發(fā)送不出去

如下語(yǔ)句解決第1個(gè)字節(jié)無(wú)法正確發(fā)送出去的問(wèn)題 */

USART_ClearFlag（USART2， USART_FLAG_TC）; /* 清發(fā)送外城標(biāo)志，Transmission Complete flag */

}

DMA配置：

void DMA_Configuration（void）

{

DMA_InitTypeDef DMA_InitStructure;

/* DMA clock enable */

RCC_AHBPeriphClockCmd（RCC_AHBPeriph_DMA1， ENABLE）; //開(kāi)啟DMA1外設(shè)時(shí)鐘

/* DMA1 Channel4 （triggered by USART1 Tx event） Config */

DMA_DeInit（DMA1_Channel4）;

DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = 0x40013804;

DMA_InitStructure.DMA_MemoryBaseAddr = （uint32_t）USART1_SEND_DATA;

DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralDST;

DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = 512;

DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable;

DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable;

DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_Byte;

DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_Byte;

DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Circular; //循環(huán)模式

DMA_InitStructure.DMA_Priority = DMA_Priority_High;

DMA_InitStructure.DMA_M2M = DMA_M2M_Disable;

DMA_Init（DMA1_Channel4， &DMA_InitStructure）;

DMA_ITConfig（DMA1_Channel4， DMA_IT_TC， ENABLE）;

DMA_ITConfig（DMA1_Channel4， DMA_IT_TE， ENABLE）;

/* Enable USART1 DMA TX request */

USART_DMACmd（USART1， USART_DMAReq_Tx， ENABLE）;

DMA_Cmd（DMA1_Channel4， DISABLE）;

/* DMA1 Channel5 （triggered by USART2 Tx event） Config */

DMA_DeInit（DMA1_Channel7）;

DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = 0x40004404;

DMA_InitStructure.DMA_MemoryBaseAddr = （uint32_t）USART2_SEND_DATA;

DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralDST;

DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = 512;

DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable;

DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable;

DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_Byte;

DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_Byte;

DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Circular;

DMA_InitStructure.DMA_Priority = DMA_Priority_High;

DMA_InitStructure.DMA_M2M = DMA_M2M_Disable;

DMA_Init（DMA1_Channel7， &DMA_InitStructure）;

DMA_ITConfig（DMA1_Channel7， DMA_IT_TC， ENABLE）;

DMA_ITConfig（DMA1_Channel7， DMA_IT_TE， ENABLE）;

/* Enable USART1 DMA TX request */

USART_DMACmd（USART2， USART_DMAReq_Tx， ENABLE）;

DMA_Cmd（DMA1_Channel7， DISABLE）;

/* DMA1 Channel5 （triggered by USART1 Rx event） Config */

DMA_DeInit（DMA1_Channel5）;

DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = 0x40013804;

DMA_InitStructure.DMA_MemoryBaseAddr = （uint32_t）USART1_RECEIVE_DATA;

DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralSRC;

DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = 512;

DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable;

DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable;

DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_Byte;

DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_Byte;

DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Circular;

DMA_InitStructure.DMA_Priority = DMA_Priority_High;

DMA_InitStructure.DMA_M2M = DMA_M2M_Disable;

DMA_Init（DMA1_Channel5， &DMA_InitStructure）;

DMA_ITConfig（DMA1_Channel5， DMA_IT_TC， ENABLE）;

DMA_ITConfig（DMA1_Channel5， DMA_IT_TE， ENABLE）;

/* Enable USART1 DMA RX request */

USART_DMACmd（USART1， USART_DMAReq_Rx， ENABLE）;

DMA_Cmd（DMA1_Channel5， ENABLE）;

/* DMA1 Channel6 （triggered by USART1 Rx event） Config */

DMA_DeInit（DMA1_Channel6）;

DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = 0x40004404;

DMA_InitStructure.DMA_MemoryBaseAddr = （uint32_t）USART2_RECEIVE_DATA;

DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralSRC;

DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = 512;

DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable;

DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable;

DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_Byte;

DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_Byte;

DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Circular;

DMA_InitStructure.DMA_Priority = DMA_Priority_Medium;

DMA_InitStructure.DMA_M2M = DMA_M2M_Disable;

DMA_Init（DMA1_Channel6， &DMA_InitStructure）;

DMA_ITConfig（DMA1_Channel6， DMA_IT_TC， ENABLE）;

DMA_ITConfig（DMA1_Channel6， DMA_IT_TE， ENABLE）;

/* Enable USART2 DMA RX request */

USART_DMACmd（USART2， USART_DMAReq_Rx， ENABLE）;

DMA_Cmd（DMA1_Channel6， ENABLE）;

}

中斷優(yōu)先級(jí)配置：

void NVIC_Configuration（void）

{

NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

/* Configure one bit for preemption priority */

NVIC_PriorityGroupConfig（NVIC_PriorityGroup_2）;

/* Enable the USART1 Interrupt */

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 2;

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;

NVIC_Init（&NVIC_InitStructure）;

/* Enable the USART2 Interrupt */

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART2_IRQn;

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 2;

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 2;

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;

NVIC_Init（&NVIC_InitStructure）;

//Enable DMA Channel4 Interrupt

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = DMA1_Channel4_IRQn;

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;

NVIC_Init（&NVIC_InitStructure）;

//Enable DMA Channel7 Interrupt

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = DMA1_Channel7_IRQn;

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 2;

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;

NVIC_Init（&NVIC_InitStructure）;

/*Enable DMA Channel5 Interrupt */

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = DMA1_Channel5_IRQn;

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 2;

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;

NVIC_Init（&NVIC_InitStructure）;

/*Enable DMA Channel6 Interrupt */

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = DMA1_Channel6_IRQn;

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 2;

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;

NVIC_Init（&NVIC_InitStructure）;

}

數(shù)組定義，含義如題名：

u8 USART1_SEND_DATA［512］;

u8 USART2_SEND_DATA［512］;

u8 USART1_RECEIVE_DATA［512］;

u8 USART2_RECEIVE_DATA［512］;

u8 USART1_TX_Finish=1; // USART1發(fā)送完成標(biāo)志量

u8 USART2_TX_Finish=1; // USART2發(fā)送完成標(biāo)志量

USART1中斷服務(wù)函數(shù)

void USART1_IRQHandler（void）

{

u16 DATA_LEN;

u16 i;

if（USART_GetITStatus（USART1， USART_IT_IDLE） ！= RESET） //如果為空閑總線中斷

{

DMA_Cmd（DMA1_Channel5， DISABLE）; //關(guān)閉DMA，防止處理其間有數(shù)據(jù)

//USART_RX_STA = USART1-》SR; //先讀SR，然后讀DR才能清除

//USART_RX_STA = USART1-》DR;

DATA_LEN=512-DMA_GetCurrDataCounter（DMA1_Channel5）;

if（DATA_LEN 》 0）

{

while（USART1_TX_Finish==0） //等待數(shù)據(jù)傳輸完成才下一次

{

;

}

//將數(shù)據(jù)送DMA存儲(chǔ)地址

for（i=0;iTA_LEN;i ）

{

USART1_SEND_DATA=USART1_RECEIVE_DATA;

}

//USART用DMA傳輸替代查詢方式發(fā)送，克服被高優(yōu)先級(jí)中斷而產(chǎn)生丟幀現(xiàn)象。

DMA_Cmd（DMA1_Channel4， DISABLE）; //改變datasize前先要禁止通道工作

DMA1_Channel4-》CNDTR=DATA_LEN; //DMA1，傳輸數(shù)據(jù)量

USART1_TX_Finish=0; //DMA傳輸開(kāi)始標(biāo)志量

DMA_Cmd（DMA1_Channel4， ENABLE）;

}

//DMA_Cmd（DMA1_Channel5， DISABLE）; //關(guān)閉DMA，防止處理其間有數(shù)據(jù)

DMA_ClearFlag（DMA1_FLAG_GL5 | DMA1_FLAG_TC5 | DMA1_FLAG_TE5 | DMA1_FLAG_HT5）;//清標(biāo)志

DMA1_Channel5-》CNDTR = 512; //重裝填

DMA_Cmd（DMA1_Channel5， ENABLE）; //處理完，重開(kāi)DMA

//讀SR后讀DR清除Idle

i = USART1-》SR;

i = USART1-》DR;

}

if（USART_GetITStatus（USART1， USART_IT_PE | USART_IT_FE | USART_IT_NE） ！= RESET） //出錯(cuò)

{

USART_ClearITPendingBit（USART1， USART_IT_PE | USART_IT_FE | USART_IT_NE）;

}

USART_ClearITPendingBit（USART1， USART_IT_TC）;

USART_ClearITPendingBit（USART1， USART_IT_IDLE）;

}

USART2中斷服務(wù)函數(shù)

void USART2_IRQHandler（void）

{

u16 DATA_LEN;

u16 i;

if（USART_GetITStatus（USART2， USART_IT_IDLE） ！= RESET） //如果為空閑總線中斷

{

DMA_Cmd（DMA1_Channel6， DISABLE）; //關(guān)閉DMA，防止處理其間有數(shù)據(jù)

//USART_RX_STA = USART1-》SR; //先讀SR，然后讀DR才能清除

//USART_RX_STA = USART1-》DR;

DATA_LEN=512-DMA_GetCurrDataCounter（DMA1_Channel6）;

if（DATA_LEN 》 0）

{

while（USART2_TX_Finish==0） //等待數(shù)據(jù)完成才下一次

{

;

}

//將數(shù)據(jù)送DMA存儲(chǔ)地址

for（i=0;iTA_LEN;i ）

{

USART2_SEND_DATA=USART2_RECEIVE_DATA;

}

//USART用DMA傳輸替代查詢方式發(fā)送，克服被高優(yōu)先級(jí)中斷而產(chǎn)生丟幀現(xiàn)象。

DMA_Cmd（DMA1_Channel7， DISABLE）; //改變datasize前先要禁止通道工作

DMA1_Channel7-》CNDTR=DATA_LEN; //DMA1，傳輸數(shù)據(jù)量

USART2_TX_Finish=0; //DMA傳輸開(kāi)始標(biāo)志量

DMA_Cmd（DMA1_Channel7， ENABLE）;

}

//DMA_Cmd（DMA1_Channel5， DISABLE）; //關(guān)閉DMA，防止處理其間有數(shù)據(jù)

DMA_ClearFlag（DMA1_FLAG_GL6 | DMA1_FLAG_TC6 | DMA1_FLAG_TE6 | DMA1_FLAG_HT6）;//清標(biāo)志

DMA1_Channel6-》CNDTR = 512; //重裝填

DMA_Cmd（DMA1_Channel6， ENABLE）; //處理完，重開(kāi)DMA

//讀SR后讀DR清除Idle

i = USART2-》SR;

i = USART2-》DR;

}

if（USART_GetITStatus（USART2， USART_IT_PE | USART_IT_FE | USART_IT_NE） ！= RESET） //出錯(cuò)

{

USART_ClearITPendingBit（USART2， USART_IT_PE | USART_IT_FE | USART_IT_NE）;

}

USART_ClearITPendingBit（USART2， USART_IT_TC）;

USART_ClearITPendingBit（USART2， USART_IT_IDLE）;

}

DMA1_Channel5中斷服務(wù)函數(shù)

void DMA1_Channel5_IRQHandler（void）

{

DMA_ClearITPendingBit（DMA1_IT_TC5）;

DMA_ClearITPendingBit（DMA1_IT_TE5）;

DMA_Cmd（DMA1_Channel5， DISABLE）; //關(guān)閉DMA，防止處理其間有數(shù)據(jù)

DMA1_Channel5-》CNDTR = 580; //重裝填

DMA_Cmd（DMA1_Channel5， ENABLE）; //處理完，重開(kāi)DMA

}

DMA1_Channel6中斷服務(wù)函數(shù)

void DMA1_Channel6_IRQHandler（void）

{

DMA_ClearITPendingBit（DMA1_IT_TC6）;

DMA_ClearITPendingBit（DMA1_IT_TE6）;

DMA_Cmd（DMA1_Channel6， DISABLE）; //關(guān)閉DMA，防止處理其間有數(shù)據(jù)

DMA1_Channel6-》CNDTR = 580; //重裝填

DMA_Cmd（DMA1_Channel6， ENABLE）; //處理完，重開(kāi)DMA

}

DMA1_Channel4中斷服務(wù)函數(shù)

//USART1使用DMA發(fā)數(shù)據(jù)中斷服務(wù)程序

void DMA1_Channel4_IRQHandler（void）

{

DMA_ClearITPendingBit（DMA1_IT_TC4）;

DMA_ClearITPendingBit（DMA1_IT_TE4）;

DMA_Cmd（DMA1_Channel4， DISABLE）; //關(guān)閉DMA

USART1_TX_Finish=1; //置DMA傳輸完成

}

DMA1_Channel7中斷服務(wù)函數(shù)

//USART2使用DMA發(fā)數(shù)據(jù)中斷服務(wù)程序

void DMA1_Channel7_IRQHandler（void）

{

DMA_ClearITPendingBit（DMA1_IT_TC7）;

DMA_ClearITPendingBit（DMA1_IT_TE7）;

DMA_Cmd（DMA1_Channel7， DISABLE）;//關(guān)閉DMA

USART2_TX_Finish=1;//置DMA傳輸完成

}