啟用64像素的紅外探測(cè)器作評(píng)估和開(kāi)發(fā)。

　　來(lái)自Panasonic的Grid-EYE 是一個(gè)8*8像素矩陣的紅外探測(cè)器﹐建基于MEMS技術(shù)透過(guò)I2C提供了每秒10幀的讀取速度。表面貼裝封裝設(shè)備適用于高和低增益環(huán)境﹐能夠分別量度攝氏0度至80度（準(zhǔn)確至+/- 2.5度）以及攝氏-20度至100度（準(zhǔn)確至+/- 3度）。

　　套件內(nèi)容
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　　開(kāi)發(fā)套件內(nèi)包含了一塊載有低增益的Grid-EYE感應(yīng)器和ARM Cortex-M0+的微處理器（ATSAMD21G18A） ﹐提供了256KB快閃記憶體和32KB SRAM﹐加上PAN1740 低功耗藍(lán)芽模組﹐整合在Arduino shield規(guī)格的電路板上。

　　圖片來(lái)源：Quick Start Guide， ? Panasonic Automotive and Industrial Systems Europe.

　　微處理器和藍(lán)芽模組在板上均設(shè)有重設(shè)按鈕和JTAG連接埠﹐加上跳針以設(shè)置訪問(wèn)bootloader和切換獨(dú)立和Arduino兼容模式。

　　軟件安裝

　　32和64位元的示範(fàn)軟件已經(jīng)提供。安裝在運(yùn)行64位元Windows 7專(zhuān)業(yè)版的筆記本上后發(fā)現(xiàn)了CDC COM 埠的驅(qū)動(dòng)程式不能正常運(yùn)作。不過(guò)﹐這個(gè)問(wèn)題很快就能夠透過(guò)下載USB的驅(qū)動(dòng)程式并以Windows裝置管理員來(lái)修正。有關(guān)更多請(qǐng)翻閱用戶(hù)手冊(cè)（v4.0）的第36頁(yè)。

　　透過(guò)Android和iOS的應(yīng)用程式提供了以藍(lán)芽連接的對(duì)話(huà)框串行服務(wù)（DSPS）的串行連接。

　　應(yīng)用示范

　　以基于LabVIEW完成設(shè)置—在運(yùn)行時(shí)也會(huì)一同安裝—示范軟件就能夠使用，選擇一個(gè)新的COM埠并連接到開(kāi)發(fā)板。這時(shí)候有關(guān)溫度的數(shù)據(jù)會(huì)馬上顯示出來(lái)，預(yù)設(shè)範(fàn)圍為攝氏-20度至100度（設(shè)備的可量度范圍）。

　　設(shè)定色溫範(fàn)圍至攝氏20度至35度以更易辨認(rèn)出人類(lèi)，以上的圖像是以上的設(shè)定顥示出一個(gè)頭在中間。

　　用Android的應(yīng)用程式能夠透過(guò)藍(lán)芽傳輸感應(yīng)器的數(shù)據(jù)。雖然這只能夠用作基本的除錯(cuò)用，在快速入門(mén)手冊(cè)中建議開(kāi)發(fā)更多進(jìn)階的應(yīng)用程式。開(kāi)發(fā)板應(yīng)該能通過(guò)更改韌體來(lái)變更它來(lái)作一些特別的用途如作一個(gè)感應(yīng)裝置﹐提高藍(lán)芽的輸出和輸出感應(yīng)器的原值。

　　圖片來(lái)源：User Guide， ? Panasonic Automotive and Industrial Systems Europe.

　　在Arduino兼容模式中Grid-EYE開(kāi)發(fā)板和Arduino DUE以I2C的介面連接，微處理器和藍(lán)芽模組都透過(guò)UART來(lái)連接。但我還未嘗試過(guò)使用Arduino兼容模式因?yàn)槲覜](méi)有Arduino DUE在手邊。

　　開(kāi)發(fā)環(huán)境

　　在ATSAMD21上進(jìn)行韌體開(kāi)發(fā)能夠使用Atmel Studio﹐通過(guò)JTAG連接線下載韌體或有bootloader的USB。在開(kāi)發(fā)套件主頁(yè)中能夠找到一個(gè)“USB Driver”的ZIP檔為示範(fàn)的韌體源代碼。當(dāng)中包含了linker script﹐透過(guò)它來(lái)設(shè)定JTAG和USB/bootloader﹐詳細(xì)的資料請(qǐng)?jiān)旈営脩?hù)手冊(cè)。

　　ZIP檔中也有 Grid-EYE API的資料庫(kù)和示範(fàn)程序的源代碼﹐API分為叁個(gè)級(jí)別

　　能收集Grid-EYE的數(shù)據(jù)﹐轉(zhuǎn)換溫度數(shù)值和數(shù)據(jù)格式

　　能篩選塬數(shù)據(jù)﹐提供圖像處理﹐物件檢測(cè)和人體辨識(shí)

　　能使用物件檢測(cè)和物件追蹤的功能

　　Arduino的開(kāi)發(fā)當(dāng)然能夠支持Arduino IDE﹐用戶(hù)手冊(cè)提級(jí)兩個(gè)資料庫(kù)﹐GE_SoftUart and grideye﹐加上示范“sketch”。

　　PAN1740藍(lán)芽模組能夠以Keil MDK 和RivieraWaves Bluetooth platform作開(kāi)發(fā)。

　　第一印象

　　非常容易想像出Grid-EYE感應(yīng)器能夠放到不同的用途﹐例如比傳統(tǒng)PIR探測(cè)器高的性能的感應(yīng)裝置﹐比熱成像儀更便宜和方便。檢測(cè)和物件追蹤提供了更多潛在的用途如過(guò)程控制。

　　這套件能夠快速評(píng)估Grid-EYE感應(yīng)器﹐提供了多個(gè)應(yīng)用的概念。兼容Arduino是一個(gè)很好的功能以吸引有經(jīng)驗(yàn)者加入﹐而能夠以獨(dú)立模式運(yùn)行令你不雖要開(kāi)發(fā)額外的硬件和在ATSAMD21上開(kāi)發(fā)。