4.2 CAN通信程序設計

　　CAN應用節(jié)點的通信程序設計主要包括三部分：初始化子程序、發(fā)送子程序、接收子程序，各個部分的具體程序如下[5]：

　　（1）CAN總線初始化子程序

　　NODE??? EQU??? 30H ；節(jié)點號緩沖區(qū)

　　NBTR0?? EQU??? 31H ；總線定時寄存器0緩沖區(qū)

　　NBTR1?? EQU??? 32H ；總線定時寄存器1緩沖區(qū)

　　…；定義RAM內發(fā)送TXBF、接收RXBF緩沖區(qū),即40H與50H

　　…；再定義相應的控制CR、命令CMR、狀態(tài)SR、中斷IR寄存器，即0BF00H-0BF04H

　　AMR???? EQU?? 0BF05H ；接收碼屏蔽寄存器

　　BTR0??? EQU??? 0BF06H ；總線定時寄存器0

　　BTR1??? EQU??? 0BF07H ；總線定時寄存器1

　　OCR???? EQU??? 0BF08H ；輸出控制寄存器

　　CDR???? EQU??? 0BF1FH ；時鐘分頻寄存器

　　… ；定義接收RXB、發(fā)送TXB緩沖器，即0BF14H與0BF0AH

　　CANINI: MOV?? DPTR，#CR?? ；寫控制寄存器

　　MOV?? A，#01H????? ；置復位請求為高

　　MOVX? @DPTR, A

　　CANI1: MOVX? A, @DPTR???? ；判斷復位請求有效

　　JNB???? ACC.0, CANI1

　　MOV??? DPTR,? #ACR? ；寫接收碼寄存器

　　MOV??? A, NODE?????? ；設置節(jié)點號

　　MOVX?? @DPTR,? A

　　MOV???? DPTR, #AMR? ；寫接收碼屏蔽寄存器

　　MOV??? A, #00H

　　MOVX?? @DPTR, A

　　MOV???? DPTR, #BTR0? ；寫總線定時寄存器0

　　MOV??? A ,? NBTR0??? ；設置波特率

　　MOVX?? @DPTR, A

　　… ；同上三行進行寫總線定時寄存器1并設置好波特率

　　MOV??? DPTR, #OCR?? ；寫輸出控制寄存器

　　MOV???? A, #OFAH

　　MOV???? @DPTR, A

　　MOV???? DPTR, #CDR? ；寫時鐘分頻寄存器

　　MOV???? A, #00H??? ；將CAN工作模式設為BasicCAN模式時鐘2分頻

　　MOVX??? @DPTR, A

　　MOV???? DPTR, #CR? ；寫控制寄存器

　　MOV???? A, #0EH???? ；開放中斷源

　　MOVX??? @DPTR, A

　　（2）CAN總線接收子程序

　　RXSB: MOV???? DPTR, #SR? ；讀狀態(tài)寄存器判斷接收緩沖區(qū)滿

　　MOVX?? A, @DPTR

　　JNB????? ACC.0, RXSB

　　RXSB1: MOV???? DPTR, #RXB? ；將接收的數(shù)據(jù)放在CPU RAM區(qū)

　　MOV????? R0, #RXBF

　　MOVX???? A, @DPTR

　　MOV????? @R0, A

　　INC????? R0

　　INC????? DPTR

　　MOVX??? A, @DPTR

　　MOV???? @R0, A

　　MOV???? B, A

　　RXSB2: INC????? DPTR

　　INC????? R0

　　MOVX?? A, @DPTR

　　MOV???? @R0, A

　　DJNZ???? B, RXSB2

　　MOV???? DPTR, #CMR? ；接收完畢釋放接收緩沖區(qū)

　　MOV???? A, #04H

　　MOVX??? @DPTR, A

　　MOV????? DPTR, #SR? ；讀此狀態(tài)寄存器

　　MOVX??? A, @DPTR

　　…；判斷ACC.1、ACC.7、ACC.6，分別跳到DATAOVER、BUSWRONG、CNTWRONG

　　SJMP?? RECEEND

　　DATAOVER：做相應的數(shù)據(jù)益處錯誤處理后直接跳到RECEEND

　　BUSWRONG：做總線錯誤處理后直接跳到RECEEND

　　CNTWRONG：做數(shù)據(jù)錯誤處理

　　RECEEND： ；接收任務結束

　　（3）CAN總線發(fā)送子程序

　　TXSB: MOV???? DPTR, #SR?? ；讀狀態(tài)寄存器

　　MOVX??? A, @DPTR?? ；判斷發(fā)送緩沖區(qū)狀態(tài)

　　JNB?????? ACC.2, TXSB

　　MOV????? R1, #TXBF

　　MOV????? DPTR, #TXB

　　TX1: MOV????? A, @R1?????? ；向發(fā)送緩沖區(qū)10填入標示符

　　MOVX??? @DPTR, A

　　INC?????? R1

　　INC?????? DPTR

　　MOV????? A, @R1?????? ；向發(fā)送緩沖區(qū)11填入數(shù)據(jù)長度

　　MOVX???? @DPTR, A

　　MOV????? B, A

　　TX2:? INC?????? R1

　　INC?????? DPTR

　　MOV????? A, @R1??? ；向發(fā)送緩沖區(qū)12到19送數(shù)據(jù)

　　MOVX???? @DPTR, A

　　DJNZ????? B, TX2

　　MOV????? DPTR, #CMR? ；置CMR.0為1請求發(fā)送

　　MOV????? A, #01H

　　MOVX??? @DPTR, A

　　5.設計總結

　　根據(jù)上述的嵌入式溫度測量系統(tǒng)設計出的測溫系統(tǒng)能通過熱電偶實現(xiàn)自動溫度信號采集，再由MAX6675將此信號轉換成12位的數(shù)字信號輸入到微處理器，讓微處理器對它進行自動處理后送到LED顯示器顯示出來，也可以通過CAN總線送向上位機，實現(xiàn)遠程測量溫度和網(wǎng)絡監(jiān)視控制的功能。整個系統(tǒng)采用12位的高速的模數(shù)轉換系統(tǒng)，使其溫度測量誤差可以達到小于0.1°C,同時系統(tǒng)也具有良好的實時性[6]。本文作者創(chuàng)新點：運用嵌入式系統(tǒng)設計思想和方法、結合相應的測溫精度和實時性、采用CAN工業(yè)通信總線標準，設計出一種基于CAN總線的嵌入式測溫系統(tǒng)，此系統(tǒng)可以作為一種通用的小型測溫系統(tǒng)使用也可以嵌入到其他大型的工業(yè)檢測與控制系統(tǒng)中。

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