PIC 8位單片機具有指令少、執行速度快等優點，其主要原因是PIC系列單片機在結構上與其它單片機不同。該系列單片機引入了原用于小型計算機的雙總線和兩級指令流水結構。這種結構與一般采用CISC（復雜指令集計算機）的單片機在結構上是有不同的。

　　PIC 8位單片機共有三個級別，有相對應的指令集。基本級PIC系列芯片共有指令33條，每條指令是12位字長；中級PIC系列芯片共有指令35條，每條指令是14位字長；高級PIC系列芯片共有指令58條，每條指令是16位字長。其指令向下兼容。

　　在這里筆者介紹PIC 8位單片機匯編語言指令的組成及指令中符號的功能，以供初學者閱讀相關書籍和資料時快速入門。

　　一、PIC匯編語言指令格式

　　PIC系列微控制器匯編語言指令與MCS-51系列單片機匯編語言一樣，每條匯編語言指令由4個部分組成，其書寫格式如下：

　　標號　操作碼助記符　操作數1，操作數2；注釋

　　指令格式說明如下：指令的4個部分之間由空格作隔離符，空格可以是1格或多格，以保證交叉匯編時，PC機能識別指令。

　　1、標號。與MCS-51系列單片機功能相同，標號代表指令的符號地址。在程序匯編時，已賦以指令存儲器地址的具體數值。匯編語言中采用符號地址（即標號）是便于查看、修改，尤其是便于指令轉移地址的表示。標號是指令格式中的可選項，只有在被其它語句引用時才需派上標號。在無標號的情況下，指令助記符前面必須保留一個或一個以上的空格再寫指令助記符。指令助記符不能占用標號的位置，否則該助記符會被匯編程序作標號誤處理。

　　書寫標號時，規定第一字符必須是字母或半角下劃線“—”，它后面可以跟英文和數字字符、冒號（：）制符表等，并可任意組合。再有標號不能用操作碼助記符和寄存器的代號表示。標號也可以單獨占一行。

　　2、操作碼助記符。該字段是指令的必選項。該項可以是指令助記符，也可以由偽指令及宏命令組成，其作用是在交叉匯編時，“指令操作碼助記符”與“操作碼表”進行逐一比較，找出其相應的機器碼一一代之。

　　3、操作數。由操作數的數據值或以符號表示的數據或地址值組成。若操作數有兩個，則兩個操作數之間用逗號（，）分開。當操作數是常數時，常數可以是二進制、八進制、十進制或十六進制數。還可以是被定義過的標號、字符串和ASCⅡ碼等。具體表示時，規定在二進制數前冠以字母“B”，例如B10011100；八進制數前冠以字母“O”，例如O257；十進制數前冠以字母“D”，例如D122；十六進制數前冠以“H”，例如H2F。在這里PIC 8位單片機默認進制是十六進制，在十六進制數之前加上Ox，如H2F可以寫成Ox2F。

　　指令的操作數項也是可選項。

　　PIC系列與MCS-51系列8位單片機一樣，存在尋址方法，即操作數的來源或去向問題。因PIC系列微控制器采用了精簡指令集（RISC）結構體系，其尋址方式和指令都既少而又簡單。其尋址方式根據操作數來源的不同，可分為立即數尋址、直接尋址、寄存器間接尋址和位尋址四種。所以PIC系列單片機指令中的操作數常常出現有關寄存器符號。有關的尋址實例，均可在本文的后面找到。

　　4、注釋。用來對程序作些說明，便于人們閱讀程序。注釋開始之前用分號（；）與其它部分相隔。當匯編程序檢測到分號時，其后面的字符不再處理。值得注意：在用到子程序時應說明程序的入口條件、出口條件以及該程序應完成的功能和作用。

　　二、清零指令（共4條）

　　1、寄存器清零指令

　　實例：CLRW；寄存器W被清零

　　說明：該條指令很簡單，其中W為PIC單片機的工作寄存器，相當于MCS-51系列單片機中的累加器A，CLR是英語Clear的縮寫字母。

　　2、看門狗定時器清零指令

　　實例：CLRWDT；看門狗定時器清零（若已賦值，同時清預分頻器）

　　說明：WDT是英語Watchdog Timer的縮寫字母。CLR見上述說明。注意該兩條指令無操作數。

　　3、寄存器f清零指令。指令格式：CLRF f

　　實例：CLRF TMRO；對TMRO清零

　　說明：在PIC系列8位單片機中，常用符號F（或f）代表片內的各種寄程器和F的序號地址。F取值按PIC系列不同型號而不同，一般為Ox00～Ox1F/7F/FF。TMRO代表定時器/計數器TMRO，所以CLRF對寄程器清零，采用了直接尋址方式直接給出要訪問的寄存器TMRO。

　　4、位清零指令。指令格式 BCF f，b

　　實例：BCF REG1，2；把寄存器REG1的D2位清零

　　說明：BCF是英語Bit Clear F的縮寫。指令格式中的F，同上說明；符號b是表示PIC片內某個8位數據寄存器F的位號（或位地址），所以b的取值為0～7或D0～D7。實例中REG是Register的縮寫。實例中的2代表指令格式中的b=2即寄存器REG1的D2位。

　　通過上述四條清零指令格式和實例，可以說明，學習PIC系列8位單片機的指令時應首先了解指令的助記符意義（功能），再有就是它的表達方式。初學者沒有必要死記指令，重要是理解和實踐。

　　PIC 8位單片機的匯編語言

　　不同種類的單片機有不同的一套命令（即所謂“指令系統”）。PIC單片機其指令系統與51系列的完全不同。PIC16F84單片機有30余條指令構成的指令系統。每條指令由14位（bit）構成，這些位是二進制碼的0和1，如果要使16F84單片機端口B的B0位輸出高電平，以點亮一只發光二極管LED，而B口的其余各位仍保持低電平，則需要使單片機執行下列各條指令（機器碼）：

　　11000000000000

　　00000001100110

　　11000000000001

　　00000010000110

　　10100000000100

　　早先的技術人員就是用這樣的二進制碼來編寫程序的。上列程序，看起來像天書，很費解，但它完全能指揮單片機的運作。因為單片機實際上是一種復雜的數字邏輯電路。我們都知道，要數字電路運作，必須相應輸入高、低電平，對正邏輯而言，高電平為1，低電平為0。上述指令順序在不同的數位上出現的0和1，經譯碼后，即可完成各種不同的運作，逐步完成單片機所要執行的任務，如點亮一個LED。

　　上述各條指令的寫法，雖然是完全面向單片機，是用來直接指示單片機該如何運作的。因此，這種由0、1組成的指令稱為機器語言。

　　實際上，這種由二進碼構成的指令集不但難讀懂，而且用來編程也有困難。因為程序往往不是從頭到尾順序執行，有時還需中途轉移到其它單元執行一段程序后再返回來。而指令是一條一條順序存放在存貯器各個單元內的。因此，如果要轉移，需指明具體轉到哪個單元，即要寫出該單元的地址。但在編寫程序時，該程序有多長，具體要放到哪些單元中，都是未知數，又怎能具體指明要轉到哪個單元呢？

　　由于用機器語言會使程序難寫、難讀，后來一種新型的語言形式——匯編語言就問世了。使用這種語言寫程序較方便，也比較容易讀懂。不過，和機器語言一樣，不同類型的單片機有完全不同的匯編語言。就如不同地區的人有不同的方言一樣。在匯編語言中，轉移地址是用符號來表示的。現在，我們把上面由機器語言寫成的程序改寫成由匯編語言構成的程序：

　　movlw B‘00000000’

　　tris PORT B

　　movlw B‘00000001’

　　movwf PORT B

　　fin： goto 　 fin

　　上列各條指令實際上是英語縮寫和一些數組成的。如第一條中的movlw就是move Literal to w的縮寫，其意義為照原樣移入工作寄存器W，而“原樣”就是后接引號內的數字‘00000000’。引號前的B表示后續的是二進制數。第二句是將W內的數復制到B口的三態（tri－state）控制寄存器中，以設定B口為輸出，然后將00000001送入W中，再復制到B口；最后執行一條無限循環語句以保持B口的狀態不變。從單片機外部看去，16F84單片機的第6腳（即B0）維持為高電平，以點亮LED。

　　由上例可知，匯編語言較之機器語言要好懂得多。同時，最后一句自身循環也是一種轉移語句，轉移目的地就是此句所在單元地址，如用機器語言，就難以標出具體地址，而用匯編語言助記符fin即可替代。