單片機(jī)開發(fā)或多或少都會(huì)接觸一些匯編代碼，今天就來說說關(guān)于匯編在C中的定義和調(diào)用，以及舉例說明嵌套匯編代碼。

概 述

有認(rèn)真研究，或者說細(xì)心一點(diǎn)的讀者應(yīng)該都知道：C中定義匯編代碼與編譯器有關(guān)。 ? 比如，你在core_cm4.h文件會(huì)看到如下的代碼：

#if ? defined ( __CC_ARM ) ?#define __ASM ? ? ? ? ? 
?__asm ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?
 ?/*!< asm keyword for ARM Compiler ? ? ? ? ?
*/ ?#define __INLINE ? ? ?
 ? __inline ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?
 ? ? ? ? ? /*!< inline keyword for ARM Compiler ? 
? ? */ ?#define __STATIC_INLINE ?static __inline

?

#elif defined ( __GNUC__ ) ?#define __ASM ? ? ? ? ? ?__asm ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?
? ? ?/*!< asm keyword for GNU Compiler ? ?
? ? ?*/ ?#define __INLINE ? ? ? ? inline ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?
? ? ? ? ? ? ? ? /*!< inline keyword for GNU Compiler ? ?
? */ ?#define __STATIC_INLINE ?static inline

#elif defined ( __ICCARM__ ) ?#define __ASM ? ? ? ? ? ?__asm ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?
? ? ? ? ? ?/*!< asm keyword for IAR Compiler ? ? ?
? ?*/ ?#define __INLINE ? ? ? ? inline ? ? ? ? ?
?/*!< inline keyword for IAR Compiler. Only available in High optimization mode! */ ?#define __STATIC_INLINE ?static inline

#elif defined ( __TMS470__ ) ?#define __ASM ? ? ?
? ? ?__asm ? ? ? ? ? ? ? ? ?
? ? ? ? ? ? ? ? ? ?/*!< asm keyword for TI CCS Compiler ? ?
? */ ?#define __STATIC_INLINE ?static inline

#elif defined ( __TASKING__ ) ?#define __ASM ? ?
? ? ? ?__asm ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?
?/*!< asm keyword for TASKING Compiler ?
? ?*/ ?#define __INLINE ? ? ? ? inline ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?
? ? /*!< inline keyword for TASKING Compiler ? */ ?#define __STATIC_INLINE ?static inline

#elif defined ( __CSMC__ ) ?#define __packed ?#define __ASM ? ? ? ? ? ?_asm ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?
?/*!< asm keyword for COSMIC Compiler ? ? ?*/ ?#define __INLINE ? ? ? ? inline ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?
?/*use -pc99 on compile line !< inline keyword for COSMIC Compiler ?
*/??#define __STATIC_INLINE??static inline#endif

如果你寫過Keil C51，你還會(huì)發(fā)現(xiàn)有如下（通過預(yù)處理）嵌套匯編：

#pragma asm

; Assembler Code Here

#pragma endasm

所以，你會(huì)發(fā)現(xiàn)，不同的編譯器，匯編代碼還是有差異。當(dāng)然，這里主要是說C中嵌套匯編與編譯器有關(guān)。

C中嵌套匯編代碼

常見的兩種定義： ? 在C函數(shù)中定義一段匯編代碼 ? 在C文件中定義一個(gè)匯編函數(shù) ? 當(dāng)然，兩個(gè)意思差不多，都是在C中嵌套匯編。 ? 上面說了C中定義匯編代碼與編譯器有關(guān)，換句話說：不同編譯器解析匯編代碼的方式不同。 ? 這里還是拿core_cm3.c來舉例說明，定義一個(gè)__get_PSP函數(shù)。 ? 在Keil MDK中定義：

__ASM uint32_t __get_PSP(void){ ?mrs r0, psp ?bx lr}

uint32_t __get_PSP(void){ ?__ASM("mrs r0, psp"); ?__ASM("bx lr");}

舉 例

下面舉一些常見的例子。 ? 1、FreeRTOS中portmacro.h文件下源代碼：

static portFORCE_INLINE void vPortRaiseBASEPRI( void ){uint32_t ulNewBASEPRI = configMAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY;

__asm ?{ ? ?/* Set BASEPRI to the max syscall priority to effect a critical section. */ ? ?msr basepri, ulNewBASEPRI ? ?dsb ? ?isb ?}}

2、FreeRTOS中port.c文件下源代碼：

__asm void xPortPendSVHandler( void ){ ?extern uxCriticalNesting; ?extern pxCurrentTCB; ?extern vTaskSwitchContext;

PRESERVE8

mrs r0, psp ?isb

ldr ?r3, =pxCurrentTCB ? ?/* Get the location of the current TCB. */ ?ldr ?r2, [r3]

stmdb r0!, {r4-r11} ? ? ?/* Save the remaining registers. */ ?str r0, [r2] ? ? ? ?/* Save the new top of stack into the first member of the TCB. */

stmdb sp!, {r3, r14} ?mov r0, #configMAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY ?msr basepri, r0 ?dsb ?isb ?bl vTaskSwitchContext ?mov r0, #0 ?msr basepri, r0 ?ldmia sp!, {r3, r14}

ldr r1, [r3] ?ldr r0, [r1] ? ? ? ?/* The first item in pxCurrentTCB is the task top of stack. */ ?ldmia r0!, {r4-r11} ? ? ?/* Pop the registers and the critical nesting count. */ ?msr psp, r0 ?isb ?bx r14 ?nop} 3、內(nèi)核復(fù)位

這是分享過的一篇文章《一文弄懂STM32復(fù)位來源，以及系統(tǒng)與內(nèi)核復(fù)位的區(qū)別》中的代碼：

__asm void NVIC_CoreReset_a(void){ ?LDR R0, =0xE000ED0C ?LDR R1, =0x05FA0001 ?STR R1, [R0]deadloop_Core ?B deadloop_Core}

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