國際政經(jīng)環(huán)境日益復(fù)雜，國產(chǎn)芯片風(fēng)起云涌，國產(chǎn)操作系統(tǒng)受到國內(nèi)產(chǎn)業(yè)界、學(xué)術(shù)研究機(jī)構(gòu)和政府部門高度重視。伴隨人工智能物聯(lián)網(wǎng)（AIoT）快速發(fā)展，嵌入式操作系統(tǒng)在智能系統(tǒng)中發(fā)揮越來越大的作用，為了應(yīng)對日益復(fù)雜和不確定的外部環(huán)境，國產(chǎn)智能系統(tǒng)更離不開國產(chǎn)嵌入式操作系統(tǒng)，智能工業(yè)和物聯(lián)網(wǎng)對國產(chǎn)嵌入式操作系統(tǒng)需求強(qiáng)勁。為此，北京航空航天大學(xué)計(jì)算機(jī)學(xué)院、北京航空航天大學(xué)杭州創(chuàng)新研究院、中國電子技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)化研究院物聯(lián)網(wǎng)研究中心、嵌入式系統(tǒng)聯(lián)誼會(huì)、《單片機(jī)與嵌入式系統(tǒng)應(yīng)用》雜志社，在金秋十月的杭州舉辦了“第二屆國產(chǎn)嵌入式操作系統(tǒng)技術(shù)與產(chǎn)業(yè)發(fā)展論壇暨嵌入式系統(tǒng)聯(lián)誼會(huì)主題討論會(huì)（總第26次）”。

本屆論壇聚焦“工業(yè)智能系統(tǒng)中的嵌入式操作系統(tǒng)”和“AIoT時(shí)代的物聯(lián)網(wǎng)操作系統(tǒng)”。會(huì)議邀請到國內(nèi)從事嵌入式操作系統(tǒng)研究、教育、開發(fā)和開源項(xiàng)目維護(hù)的專家學(xué)者以及產(chǎn)業(yè)界同仁參與主題演講和嘉賓討論，北京航空航天大學(xué)杭州創(chuàng)新研究院院長鄧元為大會(huì)致辭。在北京航空航天大學(xué)計(jì)算機(jī)學(xué)院牛建偉教授和嵌入式系統(tǒng)聯(lián)誼會(huì)秘書長何小慶的主持下，與會(huì)者共同探討物聯(lián)網(wǎng)、5G、機(jī)器人和AIoT嵌入式操作系統(tǒng)及軟件最新技術(shù)、新產(chǎn)品和產(chǎn)業(yè)機(jī)遇，以及國產(chǎn)操作系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)化、生態(tài)建設(shè)的一系列促進(jìn)產(chǎn)業(yè)快速發(fā)展的問題，線下和線上150余名來自全國各地嵌入式、物聯(lián)網(wǎng)與工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域的專家學(xué)者等參加本屆論壇。

上午主題：工業(yè)智能系統(tǒng)中的嵌入式操作系統(tǒng)

以安全角度重新審視汽車操作系統(tǒng)

湖南大學(xué) 黃一智博士

隨著汽車智能化和網(wǎng)聯(lián)化發(fā)展，復(fù)雜的電子/電氣系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和應(yīng)用軟件，使安全屬性成為汽車最重要、最復(fù)雜的屬性。湖南大學(xué)嵌入式與網(wǎng)絡(luò)計(jì)算湖南省重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室黃一智博士帶來了第一個(gè)報(bào)告，題目為“以安全角度重新審視汽車操作系統(tǒng)”。報(bào)告從汽車新安全的角度重新審視汽車操作系統(tǒng)，主要闡述了以下問題：汽車電子/電氣結(jié)構(gòu)和應(yīng)用需求變化帶來汽車安全的新問題；傳統(tǒng)汽車操作系統(tǒng)的設(shè)計(jì)是否還安全；以新安全的角度來看汽車操作系統(tǒng)的發(fā)展趨勢。

交互與智能固然重要，但是安全無疑是首要問題。汽車操作系統(tǒng)作為連接和管理汽車軟硬件的核心組件，為汽車安全提供最重要的保障，而真正影響當(dāng)前汽車安全的關(guān)鍵是運(yùn)行在汽車ECU上的分布式操作系統(tǒng)。但是，隨著未來智能化汽車的車載計(jì)算平臺(tái)加入汽車控制，汽車中所有的操作系統(tǒng)都必須提供必要的實(shí)時(shí)環(huán)境，并達(dá)到最高安全等級。黃博士強(qiáng)調(diào)：為了應(yīng)對未來汽車操作系統(tǒng)所面臨的諸多挑戰(zhàn)，汽車工程師應(yīng)該專注于汽車系統(tǒng)，計(jì)算機(jī)的問題交由操作系統(tǒng)和上層軟件解決。

基于國產(chǎn)機(jī)器人操作系統(tǒng)的工業(yè)機(jī)器人離線編程技術(shù)

浙江大學(xué)機(jī)器人所副教授 王進(jìn)

曾承擔(dān)過國家青年自然科學(xué)基金、浙江省自然科學(xué)基金等多個(gè)項(xiàng)目的浙江大學(xué)機(jī)器人所副教授王進(jìn)，在“基于國產(chǎn)機(jī)器人操作系統(tǒng)的工業(yè)機(jī)器人離線編程技術(shù)”的主題報(bào)告中，圍繞基于國產(chǎn)機(jī)器人操作系統(tǒng)的高性能工業(yè)機(jī)器人離線編程軟件研發(fā)，詳盡地介紹了離線編程仿真模型庫構(gòu)建技術(shù)、工業(yè)機(jī)器人作業(yè)軌跡生成與智能規(guī)劃，以及大場景高效運(yùn)動(dòng)模擬仿真。

報(bào)告最后，王進(jìn)副教授對離線編程與嵌入式系統(tǒng)的聯(lián)系與分工給出明確的闡釋——聯(lián)系密切、分工明確。嵌入式系統(tǒng)是實(shí)時(shí)系統(tǒng)，以作業(yè)控制為主要目標(biāo)；離線編程是非實(shí)時(shí)系統(tǒng)，主要用于作業(yè)仿真與優(yōu)化。。二者通過點(diǎn)位文件、程序指令、通訊協(xié)議進(jìn)行交互。

5G領(lǐng)域嵌入式操作系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)和展望

中興通訊操作系統(tǒng)產(chǎn)品部技術(shù)總工 崔云峰

崔云峰擁有十多年的嵌入式操作系統(tǒng)設(shè)計(jì)和研發(fā)經(jīng)驗(yàn)，他的報(bào)告題目是“5G領(lǐng)域嵌入式操作系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)和展望”。5G場景的關(guān)鍵需求是增強(qiáng)移動(dòng)帶寬、海量機(jī)器連接、高可靠、低延遲通信，因此對5G 操作系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性、可靠性、吞吐性、彈性部署、資源占用、信息安全等方面都提出了非常高的要求。報(bào)告結(jié)合5G場景的關(guān)鍵需求分享了中興通訊5G操作系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)和實(shí)踐情況。

談及發(fā)展趨勢時(shí)，崔總工表示：隨著5G技術(shù)的不斷發(fā)展，嵌入式操作系統(tǒng)更加關(guān)注業(yè)務(wù)性能、云化、實(shí)時(shí)、可靠、安全等特性；兩化融合后，嵌入式操作系統(tǒng)既需要滿足工業(yè)需求，也需要滿足ICT需求。

機(jī)器人控制器的現(xiàn)狀與未來發(fā)展

納博特科技創(chuàng)始人 張曉龍

在題為“機(jī)器人控制器的現(xiàn)狀與未來發(fā)展”的報(bào)告中，納博特科技創(chuàng)始人張曉龍結(jié)合自己的深切感悟，對機(jī)器人行業(yè)的發(fā)展趨勢，以及國內(nèi)機(jī)器人軟件操作平臺(tái)的現(xiàn)狀和未來發(fā)展趨勢做了深入分析。

機(jī)器人行業(yè)戰(zhàn)略轉(zhuǎn)折點(diǎn)出現(xiàn)后，零部件企業(yè)構(gòu)建的橫向產(chǎn)業(yè)鏈快速發(fā)展，擊敗縱向產(chǎn)業(yè)鏈；同時(shí)，國產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人也迎來了從量變到質(zhì)變的拐點(diǎn)，未來幾年內(nèi)將實(shí)現(xiàn)對進(jìn)口產(chǎn)品的全方位超越。張曉龍一再強(qiáng)調(diào)開放的重要性，他認(rèn)為：機(jī)器人生態(tài)將帶來多贏機(jī)制，能夠提升產(chǎn)業(yè)分工協(xié)作效率，兼顧開發(fā)的高效和差異化。

工業(yè)控制操作系統(tǒng)與運(yùn)行時(shí)環(huán)境

華東師范大學(xué)國家可信嵌入式軟件工程技術(shù)研究中心/軟硬件協(xié)同設(shè)計(jì)教育部工程中心副主任 史建琦

史建琦副主任為我們帶來“工業(yè)控制操作系統(tǒng)與運(yùn)行時(shí)環(huán)境”的主題報(bào)告。報(bào)告詳細(xì)介紹了工業(yè)控制領(lǐng)域操作系統(tǒng)的構(gòu)建與關(guān)鍵技術(shù)，重點(diǎn)分析了輕量級容器化技術(shù)在工業(yè)APP上的應(yīng)用，以及工業(yè)控制運(yùn)行時(shí)環(huán)境的關(guān)鍵技術(shù)與當(dāng)前實(shí)現(xiàn)現(xiàn)狀；同時(shí)，對新一代工業(yè)操作系統(tǒng)的核心需求和關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行了展望。

下午主題：AIoT時(shí)代的物聯(lián)網(wǎng)操作系統(tǒng)

物聯(lián)網(wǎng)操作系統(tǒng)技術(shù)及標(biāo)準(zhǔn)化探討

中國電子技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)化研究院物聯(lián)網(wǎng)研究中心網(wǎng)絡(luò)技術(shù)研究室工程師 雷根

技術(shù)發(fā)展，標(biāo)準(zhǔn)先行。在題為“物聯(lián)網(wǎng)操作系統(tǒng)技術(shù)及標(biāo)準(zhǔn)化探討”的報(bào)告中，雷根對國內(nèi)操作系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)化現(xiàn)狀做了深入的分析與總結(jié)。同時(shí)，對物聯(lián)網(wǎng)操作系統(tǒng)這一包含大量嵌入式設(shè)備的新興領(lǐng)域進(jìn)行了研究，通過分析多家現(xiàn)有的物聯(lián)網(wǎng)操作系統(tǒng)架構(gòu)，總結(jié)了物聯(lián)網(wǎng)操作系統(tǒng)的技術(shù)路線以及共性框架，并根據(jù)分析的研究成果提出了幾點(diǎn)標(biāo)準(zhǔn)化建議。

騰訊物聯(lián)網(wǎng)操作系統(tǒng)生態(tài)布局及關(guān)鍵技術(shù)概述

騰訊高級工程師 汪禮超

汪禮超曾先后在大疆、華為從事嵌入式軟件及物聯(lián)網(wǎng)操作系統(tǒng)相關(guān)研發(fā)工作，現(xiàn)主要負(fù)責(zé)騰訊物聯(lián)網(wǎng)操作系統(tǒng)TencentOS Tiny軟件架構(gòu)設(shè)計(jì)和研發(fā)。在“騰訊物聯(lián)網(wǎng)操作系統(tǒng)生態(tài)布局及關(guān)鍵技術(shù)概述”的主題報(bào)告中，汪禮超詳細(xì)介紹了騰訊操作系統(tǒng)在騰訊物聯(lián)網(wǎng)領(lǐng)域的產(chǎn)品布局、騰訊物聯(lián)網(wǎng)終端操作系統(tǒng)TencentOS Tiny產(chǎn)品架構(gòu)及關(guān)鍵技術(shù)、騰訊物聯(lián)網(wǎng)邊緣操作系統(tǒng)TencentOS Edge產(chǎn)品架構(gòu)及關(guān)鍵技術(shù)，以及騰訊物聯(lián)網(wǎng)操作系統(tǒng)解決方案生態(tài)孵化思路與推廣策略。

借助豐富的線上線下活動(dòng)，騰訊不斷提升TencentOS Tiny的影響力，并與MCU/IP、無線SoC/模組、終端/項(xiàng)目合作伙伴共建IoT生態(tài)。隨著邊緣計(jì)算的快速發(fā)展，設(shè)備節(jié)點(diǎn)的安全性也備受關(guān)注，對數(shù)據(jù)傳輸安全和存儲(chǔ)安全都有較高要求。TencentOS Edge實(shí)現(xiàn)了從引導(dǎo)到應(yīng)用的完整可信任鏈，Intel最新一代Tiger Lake CPU中便內(nèi)置了TencentOS Edge。

AIoT時(shí)代物聯(lián)網(wǎng)操作系統(tǒng)挑戰(zhàn)與技術(shù)方案探索

海爾集團(tuán)優(yōu)家研發(fā)負(fù)責(zé)人 尹德帥

AI與IoT的結(jié)合給物聯(lián)網(wǎng)操作系統(tǒng)帶來了新的挑戰(zhàn)，受限于物聯(lián)網(wǎng)業(yè)務(wù)的浩如煙海，物聯(lián)網(wǎng)操作系統(tǒng)的研究方向與內(nèi)容呈現(xiàn)出新的挑戰(zhàn)，包括安全需求的多樣化與動(dòng)態(tài)化、AI對于算力的要求與嵌入式系統(tǒng)算力資源受限的矛盾，操作系統(tǒng)調(diào)度與任務(wù)管理、內(nèi)存管理，以及如何利用AI技術(shù)等等。針對上述挑戰(zhàn)，尹德帥做了“AIoT時(shí)代物聯(lián)網(wǎng)操作系統(tǒng)挑戰(zhàn)與技術(shù)方案探索”的主題報(bào)告，從技術(shù)方案角度探索如何應(yīng)對目前的挑戰(zhàn)，并給出相應(yīng)的技術(shù)解決方案，以及在實(shí)際產(chǎn)品中的一些應(yīng)用探索。

物聯(lián)網(wǎng)需要AI賦能，操作系統(tǒng)的研究需要AI注入新活力！尹德帥認(rèn)為：AI在操作系統(tǒng)中的應(yīng)用，無論是業(yè)務(wù)角度還是傳統(tǒng)研究角度，都有很大的用武之地，Embedded AI會(huì)成為操作系統(tǒng)的標(biāo)準(zhǔn)配置項(xiàng)，如同網(wǎng)絡(luò)協(xié)議、文件系統(tǒng)一樣。

5G時(shí)代下的物聯(lián)網(wǎng)操作系統(tǒng)

中移動(dòng)物聯(lián)網(wǎng)操作系統(tǒng)技術(shù)專家 張宏偉

張宏偉帶來了題為“5G時(shí)代下的物聯(lián)網(wǎng)操作系統(tǒng)”的報(bào)告，對OneOS物聯(lián)網(wǎng)操作系統(tǒng)的總體架構(gòu)、通信組件、定位組件、信息安全組件等進(jìn)行了詳細(xì)的介紹。OneOS是應(yīng)用于物聯(lián)網(wǎng)終端的輕量級實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)，具有易裁剪的輕量級內(nèi)核，安全可靠，可以屏蔽底層硬件、提升開發(fā)效率，支持互聯(lián)互通、端云融合、遠(yuǎn)程升級等，并且提供圖形化集成開發(fā)環(huán)境，可快速實(shí)現(xiàn)各種物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用。

AliOS Things AIoT操作系統(tǒng)

阿里云智能資深技術(shù)專家 胡俊鋒

胡俊鋒是IoT端上操作系統(tǒng)AliOS Things的總體負(fù)責(zé)人，他提出HaaS（Hardware as a Service）并負(fù)責(zé)0到1落地。胡俊鋒在“AliOS Things AIoT操作系統(tǒng)”的主題報(bào)告中，剖析了嵌入式操作系統(tǒng)的四大痛點(diǎn)（碎片化，低安全，弱交互和門檻高）以及三大趨勢（宏內(nèi)核-》微內(nèi)核，嵌入式應(yīng)用-》小程序，軟硬分離-》軟硬一體）。

作為自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)、高可伸縮的AIoT統(tǒng)一操作系統(tǒng)，最新版本的AliOS Things擁有兩大技術(shù)革新——微內(nèi)核和小程序。其中，微內(nèi)核具有高安全、可伸縮性的優(yōu)勢。借助HaaS，AIoT中小開發(fā)者可以快速組裝軟硬件積木，從而聚焦個(gè)性化業(yè)務(wù)，實(shí)現(xiàn)設(shè)備安全上云，加速AIoT創(chuàng)新迭代。

物聯(lián)網(wǎng)時(shí)代的操作系統(tǒng)架構(gòu)設(shè)計(jì)

杭州指令集智能科技有限公司首席技術(shù)官 宋楊

曾任阿里安全潘多拉實(shí)驗(yàn)室負(fù)責(zé)人的宋楊博士，在題為“物聯(lián)網(wǎng)時(shí)代的操作系統(tǒng)架構(gòu)設(shè)計(jì)”的報(bào)告中指出：物聯(lián)網(wǎng)操作系統(tǒng)是一個(gè)適合物聯(lián)網(wǎng)場景的系統(tǒng)機(jī)制，應(yīng)該能夠管理和連接新的設(shè)備，配置設(shè)備之間的聯(lián)動(dòng)規(guī)則，并且描述清楚設(shè)備間的數(shù)字化關(guān)系。宋楊結(jié)合指令集智能物聯(lián)網(wǎng)操作系統(tǒng)的構(gòu)建過程，從物聯(lián)網(wǎng)場景的角度剖析了系統(tǒng)軟件的設(shè)計(jì)，包括面向連接的設(shè)計(jì)、小數(shù)據(jù)與大數(shù)據(jù)的協(xié)同等。

從嵌入式操作系統(tǒng)到物聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)關(guān)，再到物聯(lián)網(wǎng)操作系統(tǒng)，既要解決連接的問題，又要解決數(shù)據(jù)協(xié)同的問題，還要適應(yīng)各種物聯(lián)網(wǎng)場景以及安全性的需求，因此，體系化的設(shè)計(jì)是其中的關(guān)鍵，目前產(chǎn)業(yè)界有大量的工作與其中的一個(gè)或多個(gè)環(huán)節(jié)有關(guān)。宋楊強(qiáng)調(diào)：我們有必要從整體系統(tǒng)的角度來看一看每個(gè)環(huán)節(jié)的需求與設(shè)計(jì)，設(shè)備安全并非完全可控，整體安全往往取決于做得最差的部分，為此提升薄弱環(huán)節(jié)的安全性至關(guān)重要。

討論環(huán)節(jié)，精彩紛呈

討論環(huán)節(jié)，邀請中國嵌入式操作系統(tǒng)早期的踐行者何小慶老師、浙江大學(xué)陳文智教授、杭州睿珀智能科技有限公司創(chuàng)始人傅臨黎、東土科技操作系統(tǒng)事業(yè)部CTO郭建川，結(jié)合在嵌入式產(chǎn)業(yè)耕耘多年的心得體會(huì)，針對嵌入式操作系統(tǒng)未來的發(fā)展趨勢，以及國產(chǎn)嵌入式操作系統(tǒng)面臨的機(jī)遇與挑戰(zhàn)、未來發(fā)展路徑等熱點(diǎn)話題分享各自的感悟和見解，并與現(xiàn)場觀眾深入互動(dòng)。嘉賓們對下午的主題報(bào)告做了精彩的點(diǎn)評，并對華為鴻蒙OS的未來發(fā)展給出自己的期望。

何小慶秘書長認(rèn)為：代碼受限的物聯(lián)網(wǎng)操作系統(tǒng)未來的發(fā)展趨勢較為清晰（具備諸如安全、云端一體等特征），泛物聯(lián)網(wǎng)操作系統(tǒng)將向AIoT的方向演進(jìn)，業(yè)界仍在探索之中，AI將成為物聯(lián)網(wǎng)操作系統(tǒng)的基本屬性；國產(chǎn)嵌入式操作系統(tǒng)產(chǎn)業(yè)處于上升態(tài)勢，發(fā)展空間很大，競爭異常激烈，發(fā)展路徑呈現(xiàn)多元化。他建議國產(chǎn)嵌入式操作系統(tǒng)企業(yè)聚焦于各自擅長的領(lǐng)域，幫助用戶在各種應(yīng)用場景下快速實(shí)現(xiàn)差異化的創(chuàng)新和應(yīng)用。陳文智教授展望了未來嵌入式操作系統(tǒng)的幾個(gè)發(fā)展趨勢：云端一體化、軟硬協(xié)同、生態(tài)建設(shè)與標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范。

嵌入式操作系統(tǒng)歷史悠久、門類繁多、用途廣泛，產(chǎn)品包括RTOS、開源的Linux、機(jī)器人和通信設(shè)備操作系統(tǒng)，以及新興的物聯(lián)網(wǎng)操作系統(tǒng)、邊緣計(jì)算操作系統(tǒng)平臺(tái)。只要是國人開發(fā)的、參與維護(hù)的開源項(xiàng)目均可以稱為廣義上的“國產(chǎn)嵌入式操作系統(tǒng)”。

相較于“第一屆國產(chǎn)嵌入式操作系統(tǒng)技術(shù)與產(chǎn)業(yè)發(fā)展論壇”，阿里和指令集等公司在物聯(lián)網(wǎng)操作系統(tǒng)產(chǎn)品更迭方面有了很大推進(jìn)；同時(shí)，本屆論壇涉及包括工業(yè)和機(jī)器人操作系統(tǒng)在內(nèi)的更廣泛的領(lǐng)域，帶來了很多新的產(chǎn)品和理念。毫無疑問，國產(chǎn)嵌入式操作系統(tǒng)產(chǎn)業(yè)身處百花齊放的時(shí)代，機(jī)遇與挑戰(zhàn)并存，既擁有無限的發(fā)展可能，又面臨缺乏完善生態(tài)環(huán)境等嚴(yán)峻挑戰(zhàn)。希望業(yè)界同仁通力合作、不懈努力，共同推動(dòng)國產(chǎn)嵌入式操作系統(tǒng)產(chǎn)業(yè)快速、穩(wěn)步、良性發(fā)展。

掃描下方二維碼，即可觀看會(huì)議直播；登錄嵌入式系統(tǒng)聯(lián)誼會(huì)網(wǎng)站，可獲得部分主題報(bào)告的PPT。

嵌入式系統(tǒng)聯(lián)誼會(huì)是為嵌入式系統(tǒng)不同學(xué)科領(lǐng)域?qū)＜摇W(xué)者、工程技術(shù)和媒體人士提供技術(shù)與產(chǎn)業(yè)信息交流科技沙龍性質(zhì)的機(jī)構(gòu)。嵌入式聯(lián)誼會(huì)定期組織學(xué)術(shù)交流、技術(shù)研討和市場趨勢等線下和線上會(huì)議，并積極參與行業(yè)科技交流活動(dòng)。
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