Udev相關的文章很多，本文的主要目的不是提供一個完整的教學文檔，對其使用，只是給出網上現(xiàn)有的主要資源。著重分析其基本工作原理以及在使用中遇到的一些README文檔沒有明確說明的問題。

1???????? 基本概念

udev文件系統(tǒng)是針對2.6內核，提供一個基于用戶空間的動態(tài)設備節(jié)點管理和命名的解決方案，網上關于為什么要使用udev文件系統(tǒng)，udev文件系統(tǒng)和devfs文件系統(tǒng)的比較，等等的文章已經很多了，如果你想了解這方面的內容，請直接搜索相關的關鍵字。

udev的官方網址：http://www.kernel.org/pub/linux/utils/kernel/hotplug/udev.html

src code的下載地址：http://www.us.kernel.org/pub/linux/utils/kernel/hotplug/

此外，關于udev的rules規(guī)則的撰寫，網上也有很多文章，如果要獲得最準確的版本，可以在src code的代碼樹里找到writing_udev_rules的幫助文檔，這個文檔其實沒有逐條介紹rules的所有關鍵字，可以結合man udev 和 udev自帶的一些rules文件來理解如何撰寫你所需要的規(guī)則文件。

2???????? 安裝和啟動

2.1??????? 安裝

Udev的代碼樹里的版本很多，我下載的最新的版本是udev-117，配合2.6.21版本的內核能夠正常使用。網上很多文章介紹的可能都是稍微早期一些的版本，有些步驟包括udev的README文檔似乎描述的不是很準確。

基本上這個版本的udev需要注意的是，安裝時只需要udevd，udevadm兩個文件，其它必需的包括udevtrigger等只是udevadm的一個符號鏈接。udevstart不是必需的。當然Udev.conf等配置文件還是一樣。

2.2??????? 啟動

你可以在啟動腳本中用udevd –d 參數(shù)啟動udev文件系統(tǒng)的守護進程，然后使用udevtrigger將buildin的設備驅動的節(jié)點創(chuàng)建出來，以后模塊插入移除時節(jié)點的管理會自動處理。

能夠正常加載udev的前提，基本包括如下操作：

??????? 設置路徑變量

??????? 加載sysfs文件系統(tǒng)

??????? 加載一個基于ram的可寫的/dev目錄（其實，只要提供一個可寫的目錄即可，目錄路徑本身也是可以配置的）

??????? /dev目錄下需要有已經創(chuàng)建好的 console節(jié)點和null節(jié)點

腳本類似：

# Set the path

PATH=/bin:/sbin:/usr/bin:/usr/sbin

export PATH

# mount proc and devpts filesystem

/bin/mount -a

mknod /dev/console c 5 1

mknod /dev/null c 1 3

/sbin/udevd -d

/sbin/udevtrigger

Mount使用的fstab文件類似：

none??????????????????? /tmp??????????????????? ramfs?? defaults??????? 0 0

udev??????????????????? /dev??????????????????? ramfs?? defaults??????? 0 0

none??????????????????? /proc?????????????????? proc??? defaults??????? 0 0

sysfs?????????????????? /sys??????????????????? sysfs?? defaults??????? 0 0

當然，你的系統(tǒng)上可能還會需要預先創(chuàng)建一些其它的設備節(jié)點，比如串口的ttySx 才能正常啟動shell，完成以上腳本的執(zhí)行，那就要看具體情況了。

3???????? 使用中的一些問題的思考

3.1??????? 關于規(guī)則的多次匹配

幫助文檔中說一個設備可以被多條規(guī)則多次匹配，不過，需要明確的一點是：

多次匹配只能添加多個Symlink，不能創(chuàng)建多個Name：

例如：

KERNEL=="mtdblock4", NAME+="mtdbb4"

KERNEL=="mtdblock4", NAME+="%k"

就只會創(chuàng)建 /dev/mtdbb4 而不會創(chuàng)建/dev/mtdblock4

而類似：

KERNEL=="mtdblock4", NAME+="mtdbb4"

KERNEL=="mtdblock4", SYMLINK+="mtdbb4link"

是可以正常工作的。

3.2??????? 關于udev.conf的語法

可能大家會發(fā)現(xiàn)，似乎沒有什么詳細文檔描述udev.conf的寫法，實際上從udevd的代碼里可以看出：

udev.conf文件里面只會解析這三個參數(shù)：

udev_root 定義udev的目錄路徑

udev_rules 定義udev的規(guī)則文件的目錄路徑

udev_log 定義log的級別

也許以后會添加一些別的配置參數(shù)？

4???????? 基本工作原理方面的問題

這部分主要是分析了一下udev的source code，對一些自己關心的問題的理解

4.1??????? Udevd如何獲取內核的這些模塊動態(tài)變化的信息

設備節(jié)點的創(chuàng)建，是通過sysfs接口分析dev文件取得設備節(jié)點號，這個很顯而易見。那么udevd是通過什么機制來得知內核里模塊的變化情況，如何得知設備的插入移除情況呢？當然是通過hotplug機制了，那hotplug又是怎么實現(xiàn)的？或者說內核是如何通知用戶空間一個事件的發(fā)生的呢？

答案是通過netlink socket通訊，在內核和用戶空間之間傳遞信息。

內核調用kobject_uevent函數(shù)發(fā)送netlink message給用戶空間，這部分工作通常不需要驅動去自己處理，在統(tǒng)一設備模型里面，在子系統(tǒng)這一層面，已經將這部分代碼處理好了，包括在設備對應的特定的Kobject創(chuàng)建和移除的時候都會發(fā)送相應add和remove消息，當然前提是你在內核中配置了hotplug的支持。

Netlink socket作為一種內核與用戶空間的通信方式，不僅僅用在hotplug機制中，同樣還應用在其它很多真正和網絡相關的內核子系統(tǒng)中。

Udevd通過標準的socket機制，創(chuàng)建socket連接來獲取內核廣播的uevent事件 并解析這些uevent事件。

4.2??????? Udevd如何監(jiān)控規(guī)則文件的變更

如果內核版本足夠新的話，在規(guī)則文件發(fā)生變化的時候，udev也能夠自動的重新應用這些規(guī)則，這得益于內核的inotify機制， inotify是一種文件系統(tǒng)的變化通知機制，如文件增加、刪除等事件可以立刻讓用戶態(tài)得知。

在udevd中，對inotify和udev的netlink socket文件描述符都進行了select的等待操作。有事件發(fā)生以后再進一步處理。

4.3??????? Udevtrigger的工作機制？

運行udevd以后，使用udevtrigger的時候，會把內核中已經存在的設備的節(jié)點創(chuàng)建出來，那么他是怎么做到這一點的？ 分析udevtrigger的代碼可以看出：

udevtrigger通過向/sysfs 文件系統(tǒng)下現(xiàn)有設備的uevent節(jié)點寫"add"字符串，從而觸發(fā)uevent事件，使得udevd能夠接收到這些事件，并創(chuàng)建buildin的設備驅動的設備節(jié)點以及所有已經insmod的模塊的設備節(jié)點。

所以，我們也可以手工用命令行來模擬這一過程：

/ # echo "add" > /sys/block/mtdblock2/uevent

/ #

/ # UEVENT[178.415520] add????? /block/mtdblock2 (block)

但是，進一步看代碼，你會發(fā)現(xiàn)，實際上，不管你往uevent里面寫什么，都會觸發(fā)add事件，這個從kernel內部對uevent屬性的實現(xiàn)函數(shù)可以看出來，默認的實現(xiàn)是：

static ssize_t store_uevent(struct device *dev, struct device_attribute *attr,

const char *buf, size_t count)

{

kobject_uevent(&dev->kobj, KOBJ_ADD);

return count;

}

所以不管寫的內容是什么，都是觸發(fā)add操作，真遺憾，我還想通過這個屬性實驗remove的操作。 不知道這樣限制的原因是什么。

而udevstart的實現(xiàn)方式和udevtrigger就不同了，它基本上是重復實現(xiàn)了udevd里面的機制，通過遍歷sysfs，自己完成設備節(jié)點的創(chuàng)建，不通過udevd來完成。

4.4??????? 其它

??????? udevd創(chuàng)建每一個節(jié)點的時候，都會fork出一個新的進程來單獨完成這個節(jié)點的創(chuàng)建工作。

??????? Uevent_seqnum 用來標識當前的uevent事件的序號（已經產生了多少uevent事件），你可以通過如下操作來查看：

$ cat /sys/kernel/uevent_seqnum

2673

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