本文主要介紹Zynq UltraScale + MPSoC系列芯片的USB3.0/2.0接口硬件設計。

ZU+系列MPSoC要實現USB3.0/2.0的全部功能，需要同時使用MIO和GTR。因為GTR接口中的USB接口只支持USB3.0，對USB2.0的支持需要通過MIO接口外接USB PHY實現。

ZU+系列MPSoC包括兩個USB接口，根據實際需要可以進行如下表所示的配置：

當USB接口配置成3.0模式時，USB2.0也必須使能（在SDK的PCW配置界面），因為外部VBUS有效的反饋信號只能從USB PHY的ULPI接口得到。在非OTG模式下，VBUS信號也可以通過PL側信號得到，但只能通過命令的方式獲得。反之，USB2.0則可以單獨使用。

MIO側的USB2.0接口只支持ULPI接口，關于ULPI的更多信息可參考之前的文章《USB系列之“外部PHY接口”》，PHY芯片可以選擇和官方開發板一樣的USB3320（也可以選擇其他支持ULPI接口，且接口電壓為1.8V的PHY芯片）。

USB3320和ZU+的連接關系如下：

USB3320的外部時鐘輸入可以配置，通過REFSEL[2..0]上下拉實現。時鐘輸出固定為60MHz，通過CLKOUT引腳輸出，給到Link端。USB3320支持同步和異步兩種傳輸模式，當采用同步傳輸時，使用SDR模式，所有的數據都是在CLK的上升沿同步傳輸；當采用異步模式時，CLK關閉。數據總線的方向通過DIR控制，如果兩端都不驅動數據總線時，DIR的改變將產生“turn-around” cycle。

USB3320的外部時鐘配置選擇如下：

USB3320的電源去耦電容、偏置電阻要求如下：

USB3320的連接示意圖如下：

其中，ID引腳可以根據實際應用需求固定死（為高時ZU+作為DEVICE，為低時ZU+作為HOST）。

最后，針對PCB設計，為了阻抗匹配，在設計過程中注意以下幾點：

PCB and package delays should be kept to 1.30 ns or below.

PCB and package delay skews for DATA[7:0]/DIR/NXT/STP and CLK should be within ±100 ps.

For optimum signal integrity, add a 30Ω series resistor to the DATA and STP lines near the Zynq UltraScale+ MPSoC.（對于NXT、DIR和CLK，對于Link端是輸入，不能在末端串聯電阻匹配）