51單片機是對所有兼容Intel 8031指令系統的單片機的統稱。該系列單片機的始祖是Intel的8004單片機,后來隨著Flash rom技術的發展,8004單片機取得了長足的進展,成為應用最廣泛的8位單片機之一,其代表型號是ATMEL公司的AT89系列,它廣泛應用于工業測控系統之中。很多公司都有51系列的兼容機型推出,今后很長的一段時間內將占有大量市場。51單片機是基礎入門的一個單片機,還是應用最廣泛的一種。需要注意的是51系列的單片機一般不具備自編程能力。本文主要詳細介紹51單片機寄存器功能,首先介紹了51單片機引腳圖及功能,其次闡述了51單片機寄存器功能,具體的跟隨小編來了解一下。
51單片機引腳圖及功能
P0.0 ~P0.7:P0口8位雙向口線。
P1.0 ~P1.7:P1口8位雙向口線。
P2.0 ~P2.7:P2口8位雙向口線。
P3.0 ~P3.7:P3口8位雙向口線。
ALE:地址鎖存控制信號。在系統擴展時,ALE用于控制把P0口輸出的低8位地址鎖存起來,以實現低位地址和數據的隔離。此外,由于ALE是以晶振1/6的固定頻率輸出的正脈沖,因此可作為外部時鐘或外部定時脈沖使用。
PSEN:外部程序存儲器讀選通信號。在讀外部ROM時,PSEN有效(低電平),以實現外部ROM單元的讀操作。
EA:訪問程序存儲控制信號。當信號為低電平時,對ROM的讀操作限定在外部程序存儲器;當信號為高電平時,對ROM的讀操作是從內部程序存儲器開始,并可延至外部程序存儲器。
RST:復位信號。當輸入的復位信號延續兩個機器周期以上的高電平時即為有效,用以完成單片機的復位初始化操作。
XTAL1和XTAL2:外接晶體引線端。當使用芯片內部時鐘時,此二引線端用于外接石英晶體和微調電容;當使用外部時鐘時,用于接外部時鐘脈沖信號。
VSS:地線。
VCC:+5 V電源。
以上是MCS-51單片機芯片40條引腳的定義及簡單功能說明,讀者可以對照實訓電路找到相應引腳,在電路中查看每個引腳的連接使用。P3口線的第二功能。P3的8條口線都定義有第二功能。
51單片機寄存器功能一覽表
21個特殊功能寄存器(52系列是26個)不連續地分布在128個字節的SFR存儲空間中,地址空間為80H-FFH,在這片SFR空間中,包含有128個位地址空間,地址也是80H-FFH,但只有83個有效位地址,可對11個特殊功能寄存器的某些位作位尋址操作(這里介紹一個技巧:其地址能被8整除的都可以位尋址)。
在51單片機內部有一個CPU用來運算、控制,有四個并行I/O口,分別是P0、P1、P2、P3,有ROM,用來存放程序,有RAM,用來存放中間結果,此外還有定時/計數器,串行I/O口,中斷系統,以及一個內部的時鐘電路。在單片機中有一些獨立的存儲單元是用來控制這些器件的,被稱之為特殊功能寄存器(SFR)。這樣的特殊功能寄存器51單片機共有21個并且都是可尋址的列表如下(其中帶*號的為52系列所增加的特殊功能寄存器):
分別說明如下:
1、ACC---是累加器,通常用A表示
這是個什么東西,可不能從名字上理解,它是一個寄存器,而不是一個做加法的東西,為什么給它這么一個名字呢?或許是因為在運算器做運算時其中一個數一定是在ACC中的緣故吧。它的名字特殊,身份也特殊,稍后在中篇中我們將學到指令,可以發現,所有的運算類指令都離不開它。自身帶有全零標志Z,若A=0則Z=1;若A≠0則z=0。該標志常用作程序分枝轉移的判斷條件。
2、B--一個寄存器
在做乘、除法時放乘數或除數,不做乘除法時,隨你怎么用。
3、PSW-----程序狀態字。
這是一個很重要的東西,里面放了CPU工作時的很多狀態,借此,我們可以了解CPU的當前狀態,并作出相應的處理。它的各位功能請看下表:
下面我們逐一介紹各位的用途
CY:進位標志。
8051中的運算器是一種8位的運算器,我們知道,8位運算器只能表示到0-255,如果做加法的話,兩數相加可能會超過255,這樣最高位就會丟失,造成運算的錯誤,怎么辦?最高位就進到這里來。這樣就沒事了。有進、借位,CY=1;無進、借位,CY=0
例:78H+97H(01111000+10010111)
AC:輔助進、借位(高半字節與低半字節間的進、借位)。
例:57H+3AH(01010111+00111010)
F0:用戶標志位
由用戶(編程人員)決定什么時候用,什么時候不用。
RS1、RS0:工作寄存器組選擇位
通過修改PSW中的RS1、RS0兩位的狀態,就能任選一個工作寄存器區。這個特點提高了MCS-51現場保護和現場恢復的速度。對于提高CPU的工作效率和響應中斷的速度是很有利的。若在一個實際的應用系統中,不需要四組工作寄存器,那么這個區域中多余單元可以作為一般的數據緩沖器使用。
0V:溢出標志位
運算結果按補碼運算理解。有溢出,OV=1;無溢出,OV=0。什么是溢出我們后面的章節會講到。
P:奇偶校驗位
它用來表示ALU運算結果中二進制數位“1”的個數的奇偶性。若為奇數,則P=1,否則為0。運算結果有奇數個1,P=1;運算結果有偶數個1,P=0。
例:某運算結果是78H(01111000),顯然1的個數為偶數,所以P=0。
4、DPTR(DPH、DPL)--------數據指針
可以用它來訪問外部數據存儲器中的任一單元,如果不用,也可以作為通用寄存器來用,由我們自已決定如何使用。分成DPL(低8位)和DPH(高8位)兩個寄存器。用來存放16位地址值,以便用間接尋址或變址尋址的方式對片外數據RAM或程序存儲器作64K字節范圍內的數據操作。
5、P0、P1、P2、P3--------輸入輸出口(I/O)寄存器
這個我們已經知道,是四個并行輸入/輸出口(I/O)的寄存器。它里面的內容對應著管腳的輸出。
6、IE-----中斷充許寄存器
可按位尋址,地址:A8H
EA (IE.7):EA=0時,所有中斷禁止(即不產生中斷);EA=1時,各中斷的產生由個別的允許位決定
- (IE.6):保留
ET2(IE.5):定時2溢出中斷充許(8052用)
ES (IE.4):串行口中斷充許(ES=1充許,ES=0禁止)
ET1(IE.3):定時1中斷充許
EX1(IE.2):外中斷INT1中斷充許
ET0(IE.1):定時器0中斷充許
EX0(IE.0):外部中斷INT0的中斷允許
7、IP-----中斷優先級控制寄存器
可按位尋址,地址位B8H
- (IP.7):保留
- (IP.6):保留
PT2(IP.5):定時2中斷優先(8052用)
PS (IP.4):串行口中斷優先
PT1(IP.3):定時1中斷優先
PX1(IP.2):外中斷INT1中斷優先
PT0(IP.1):定時器0中斷優先
PX0(IP.0):外部中斷INT0的中斷優先
8、TMOD-----定時器控制寄存器
不按位尋址,地址89H
GATE :定時操作開關控制位,當GATE=1時,INT0或INT1引腳為高電平,同時TCON中的TR0或TR1控制位為1時,計時/計數器0或1才開始工作。若GATE=0,則只要將TR0或TR1控制位設為1,計時/計數器0或1就開始工作。
C/T :定時器或計數器功能的選擇位。C/T=1為計數器,通過外部引腳T0或T1輸入計數脈沖。C/T=0時為定時器,由內部系統時鐘提供計時工作脈沖。
M1 、M0:T0、T1工作模式選擇位
9、TCON-----定時器控制寄存器
可按位尋址,地址位88H
TF1:定時器T1溢出標志,可由程序查詢和清零,TF1也是中斷請求源,當CPU響應T1中斷時由硬件清零。
TF0:定時器T0溢出標志,可由程序查詢和清零,TF0也是中斷請求源,當CPU響應T0中斷時由硬件清零。
TR1:T1充許計數控制位,為1時充許T1計數。
TR0:T0充許計數控制位,為1時充許T0計數。
IE1:外部中斷1請示源(INT1,P3.3)標志。IE1=1,外部中斷1正在向CPU請求中斷,當CPU響應該中斷時由硬件清“0”IE1(邊沿觸發方式)。
IT1:外部中斷源1觸發方式控制位。IT1=0,外部中斷1程控為電平觸發方式,當INT1(P3.3)輸入低電平時,置位IE1。
IE0:外部中斷0請示源(INT0,P3.2)標志。IE0=1,外部中斷1正在向CPU請求中斷,當CPU響應該中斷時由硬件清“0”IE0(邊沿觸發方式)。
IT0:外部中斷源0觸發方式控制位。IT0=0,外部中斷1程控為電平觸發方式,當INT0(P3.2)輸入低電平時,置位IE0。
10、SCON----串行通信控制寄存器
它是一個可尋址的專用寄存器,用于串行數據的通信控制,單元地址是98H,其結構格式如下:
?。?)SM0、SM1:串行口工作方式控制位。
SM0,SM1 工作方式
00 方式0-波特率由振蕩器頻率所定:振蕩器頻率/12
01 方式1-波特率由定時器T1或T2的溢出率和SMOD所定:2SMOD ×(T1溢出率)/32
10 方式2-波特率由振蕩器頻率和SMOD所定:2SMOD ×振蕩器頻率/64
11 方式3-波特率由定時器T1或T2的溢出率和SMOD所定:2SMOD ×(T1溢出率)/32
?。?)SM2:多機通信控制位?!?br》 多機通信是工作于方式2和方式3,SM2位主要用于方式2和方式3。接收狀態,當串行口工作于方式2或3,以及SM2=1時,只有當接收到第9位數據(RB8)為1時,才把接收到的前8位數據送入SBUF,且置位RI發出中斷申請,否則會將接受到的數據放棄。當SM2=0時,就不管第位數據是0還是1,都難得數據送入SBUF,并發出中斷申請。
工作于方式0時,SM2必須為0。
(3)REN:允許接收位?!?br》 REN用于控制數據接收的允許和禁止,REN=1時,允許接收,REN=0時,禁止接收。
(4)TB8:發送接收數據位8?!?br》 在方式2和方式3中,TB8是要發送的——即第9位數據位。在多機通信中同樣亦要傳輸這一位,并且它代表傳輸的地址還是數據,TB8=0為數據,TB8=1時為地址。
?。?)RB8:接收數據位8。
在方式2和方式3中,RB8存放接收到的第9位數據,用以識別接收到的數據特征。
?。?)TI:發送中斷標志位。
可尋址標志位。方式0時,發送完第8位數據后,由硬件置位,其它方式下,在發送或停止位之前由硬件置位,因此,TI=1表示幀發送結束,TI可由軟件清“0”。
?。?)RI:接收中斷標志位。
可尋址標志位。接收完第8位數據后,該位由硬件置位,在其他工作方式下,該位由硬件置位,RI=1表示幀接收完成。
11、PCON-----電源管理寄存器
PCON主要是為CHMOS型單片機的電源控制而設置的專用寄存器,單元地址是87H,其結構格式如下:
在CHMOS型單片機中,除SMOD位外,其他位均為虛設的,SMOD是串行口波特率倍增位,當SMOD=1時,串行口波特率加倍。系統復位默認為SMOD=0。
12、T2CON-----T2狀態控制寄存器
TF2:T2溢出中斷標志。TF2必須由用戶程序清“0”。當T2作為串口波特率發生器時,TF2不會被置“1”。
EXF2:定時器T2外部中斷標志。EXEN2為1時,當T2EX(P1.1)發生負跳變時置1中斷標志DXF2,EXF2必須由用戶程序清“0”。
TCLK:串行接口的發送時鐘選擇標志。TCLK=1時,T2工作于波特率發生器方式。
RCLK:串行接口的接收時鐘選擇標志位。RCLK=1時,T2工作于波特率發生器方式。
EXEN2:T2的外部中斷充許標志。
C/T2:外部計數器/定時器選擇位。C/T2=1時,T2為外部事件計數器,計數脈沖來自T2(P1.0);C/T2=0時,T2為定時器,振蕩脈沖的十二分頻信號作為計數信號。
TR2:T2計數/定時控制位。TR1為1時充許計數,為0時禁止計數。
CP/RL2:捕捉和常數自動再裝入方式選擇位。為1時工作于捕捉方式,為0時T2工作于常數自動再裝入方式。當TCLK或RCLK為1時,CP/RL2被忽略,T2總是工作于常數自動再裝入方式。
下面對T2CON的D0、D2、D4、D5幾位主要控制T2的工作方式,下面對這幾位的組合關系進行總結
MCS-51與中斷有關的寄存器、中斷入口地址及編號
1、中斷入口地址及編號
MCS-51在每一個機器周期順序檢查每一個中斷源,在機器周期的S6按優先級處理所有被激活的中斷請求,此時,如果CPU沒有正在處理更高或相同優先級的中斷,或者現在的機器周期不是所執行指令的最后一個機器周期,或者CPU不是正在執行RETI指令或訪問IE和IP的指令(因為按MCS-51中斷系統的特性規定,在執行完這些指令之后,還要在繼續執行一條指令,才會響應中斷),CPU在下一個機器周期響應激活了的最高級中斷請求。
中斷響應的主要內容就是由硬件自動生成一條長調用LCALL addr16指令,這里的addr16就是程序存儲器中相應的中斷區入口地址,這些中斷源的服務程序入口地址如下:
生成LCALL指令后,CPU緊跟著便執行之。首先將PC(程序計數器)的內容壓入堆棧保護斷點,然后把中斷入口地址賦予PC,CPU便按新的PC地址(即中斷服務程序入口地址)執行程序。
值得一提的是,各中斷區只有8個單元,一般情況下(除非中斷程序非常簡單),都不可能安裝下一個完整的中斷服務程序。因此,通常是在這些入口地址區放置一條無條件轉移指令,使程序按轉移的實際地址去執行真正的中斷服務程序。
對于匯編,中斷函數的一般形式為:
對于C語言,中斷函數的一般形式為:
2、與中斷有關的寄存器
?。?) 定時器控制寄存器TCON
IE1:外部邊沿觸發中斷1請求標志,其功能和操作類似于TF0。
IT1:外部中斷1類型控制位,通過軟件設置或清除,用于控制外中斷的觸發信號類型。IT1=1,邊沿觸發。IT=0是電平觸發。
IE0:外部邊沿觸發中斷0請求標志,其功能和操作類似于IE1。
IT0:外部中斷0類型控制位,通過軟件設置或清除,用于控制外中斷的觸發信號類型。其功能和操作類似于IE1。
(2) 中斷允許寄存器IE
EA:中斷總控制位,EA=1,CPU開放中斷。EA=0,CPU禁止所有中斷。
ES:串行口中斷控制位,ES=1允許串行口中斷,ES=0,屏蔽串行口中斷。
ET1:定時/計數器T1中斷控制位。ET1=1,允許T1中斷,ET1=0,禁止T1中斷。
EX1:外中斷1中斷控制位,EX1=1,允許外中斷1中斷,EX1=0,禁止外中斷1中斷。
ET0:定時/計數器T0中斷控制位。ET1=1,允許T0中斷,ET1=0,禁止T0中斷。
EX0:外中斷0中斷控制位,EX1=1,允許外中斷0中斷,EX1=0,禁止外中斷0中斷。
?。?) 中斷優選級控制寄存器IP
PS:串行口中斷口優先級控制位,PS=1,串行口中斷聲明為高優先級中斷,PS=0,串行口定義為低優先級中斷。
PT1:定時器1優先級控制位。PT1=1,聲明定時器1為高優先級中斷,PT1=0定義定時器1為低優先級中斷。
PX1:外中斷1優先級控制位。PT1=1,聲明外中斷1為高優先級中斷,PX1=0定義外中斷1為低優先級中斷。
PT0:定時器0優先級控制位。PT1=1,聲明定時器0為高優先級中斷,PT1=0定義定時器0為低優先級中斷。
PX0:外中斷0優先級控制位。PT1=1,聲明外中斷0為高優先級中斷,PX1=0定義外中斷0為低優先級中斷。
(4)串行通信控制寄存器SCON
它是一個可尋址的專用寄存器,用于串行數據的通信控制,單元地址是98H,其結構格式如下:
TI:發送中斷標志位。
方式0時,發送完第8位數據后,由硬件置位,其它方式下,在發送或停止位之前由硬件置位,因此,TI=1表示幀發送結束,TI可由軟件清“0”。
RI:接收中斷標志位。
接收完第8位數據后,該位由硬件置位,在其他工作方式下,該位由硬件置位,RI=1表示幀接收完成。
?。?)T2狀態控制寄存器T2CON
TF2:T2溢出中斷標志。TF2必須由用戶程序清“0”。當T2作為串口波特率發生器時,TF2不會被置“1”。
EXF2:定時器T2外部中斷標志。EXEN2為1時,當T2EX(P1.1)發生負跳變時置1中斷標志DXF2,EXF2必須由用戶程序清“0”。
EXEN2:T2的外部中斷充許標志
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