HMC5883L概述

　　霍尼韋爾 HMC5883L 是一種表面貼裝的高集成模塊，并帶有數(shù)字接口的弱磁傳感器芯片，應(yīng)用于低成本羅盤和磁場檢測領(lǐng)域。HMC5883L 包括最先進(jìn)的高分辨率HMC118X系列磁阻傳感器，并附帶霍尼韋爾專利的集成電路包括放大器、自動消磁驅(qū)動器、偏差校準(zhǔn)、能使羅盤精度控制在1°~2°的12位模數(shù)轉(zhuǎn)換器。簡易的I2C 系列總線接口。HMC5883L 是采用無鉛表面封裝技術(shù)，帶有16引腳，尺寸為3.0X3.0X0.9mm。HMC5883L 的所應(yīng)用領(lǐng)域有手機(jī)、筆記本電腦、消費(fèi)類電子、汽車導(dǎo)航系統(tǒng)和個(gè)人導(dǎo)航系統(tǒng)。

　　HMC5883L 采用霍尼韋爾各向異性磁阻（AMR）技術(shù)，該技術(shù)領(lǐng)先于其他磁傳感器技術(shù)。這些各向異性傳感器具有在軸向高靈敏度和線性高精度的特點(diǎn)。傳感器具有的對正交軸的低靈敏度的固相結(jié)構(gòu)能用于測量地球磁場的方向和大小，其測量范圍從毫高斯到 8 高斯（gauss）。 霍尼韋爾的磁傳感器在低磁場傳感器行業(yè)中是靈敏度最高和可靠性最好的傳感器。

　　HMC5883L引腳圖及功能

　　HMC5883L應(yīng)用說明

　　1、HMC5883L通過IIC總線與主機(jī)進(jìn)行通信，其IIC控制字節(jié)地址如下

　　可以發(fā)現(xiàn)，HMC5883L的IIC控制字節(jié)地址與IIC總線控制字節(jié)地址是一致的。其中高4位為器件類型標(biāo)識符，接著3位為片選，最低位為讀寫控制位（1為讀操作，0為寫操作）。

　　HMC5883L IIC接口特性說明：

　　HMC5883L作為一個(gè)IIC兼容裝置，該裝置包含一個(gè)7-bit串行地址，并支持IIC協(xié)議。HMC5883L可以支持標(biāo)準(zhǔn)和快速模式，分別為100kHz和400kHz，但不支持高速模式（Hs）。

　　要求主機(jī)的活動（寄存器讀取和寫入）優(yōu)先于內(nèi)部活動，例如測量，這一優(yōu)先次序的安排是為了不讓主機(jī)等待，同時(shí)IIC總線占用的事件比必須的時(shí)間長。

　　2、HMC5883L一些引腳說明

　　3、HMC5883L寄存器說明

　　4、HMC5883L讀寫說明

　　HMC5883L利用地址指針來說明讀取或者寫入的寄存器位置。這些指針由主機(jī)發(fā)往從機(jī)，并且跟在7-bit地址和1-bit讀/寫控制位之后。

　　下面以讀數(shù)據(jù)為例說明HMC5883L IIC讀取數(shù)據(jù)時(shí)應(yīng)該進(jìn)行的操作時(shí)序。

　　1、發(fā)送從器件控制字節(jié)0x3C（寫入操作）。注意，此操作之后主機(jī)再往從機(jī)發(fā)送的數(shù)據(jù)就是主機(jī)寫入從機(jī)的數(shù)據(jù)

　　2、發(fā)送數(shù)據(jù)3（由器件手冊可知，3為數(shù)據(jù)輸出X MSB寄存器的地址）。此操作也就是寫想要讀取數(shù)據(jù)的寄存器地址。

　　3、發(fā)送從器件控制字節(jié)0x3D（讀取操作）。注意，此操作之后從機(jī)便向主機(jī)發(fā)送步驟2所發(fā)送的地址處的數(shù)據(jù)。

　　4、將從器件發(fā)送過來的數(shù)據(jù)寫入相應(yīng)的數(shù)組。

　　關(guān)于HMC5883L讀數(shù)據(jù)需要作如下說明。

　　HMC5883L為了盡可能減少主機(jī)與從機(jī)之間的通信，地址指針會在不需要主機(jī)干涉的情況下自動更新。這種自動更新的地址更新有兩種附加的特性。

　　1)當(dāng)訪問12或者更高的地址時(shí)，指針會自動更新到00。也就是返回首寄存器的地址。

　　2)當(dāng)指針達(dá)到08時(shí)，指針回滾到地址03。也就是說此時(shí)指針一直在6個(gè)數(shù)據(jù)寄存器之間滾動，從機(jī)一直滾動向主機(jī)發(fā)送數(shù)據(jù)。

　　To move the address pointer to a random register location， first issue a “write” to that register location with no data byte following the commend. For example， to move the address pointer to register 10， send 0x3C 0x0A.

　　為了將地址指針移動到隨機(jī)的寄存器地址，首先應(yīng)該發(fā)送寫指令，之后再跟一個(gè)無數(shù)據(jù)字節(jié)（在這里我自己理解我所要移動到隨機(jī)的寄存器的地址）。例如，要將地址指針移動到寄存器10 ，就發(fā)送0x3C 0x0A。

　　0x3C為HMC5883L的寫控制字節(jié)，告訴從機(jī)下一個(gè)發(fā)送的字節(jié)為寫入到從機(jī)的字節(jié)。

　　0x0A為HMC5883L的寄存器10的地址，此時(shí)地址指針就指向寄存器10了。如果要進(jìn)行讀操作，則發(fā)送HMC5883L的讀控制字節(jié)0x3D，然后從機(jī)將會發(fā)送相應(yīng)的寄存器中的數(shù)據(jù)返回至主機(jī)。如果要進(jìn)行寫操作，則發(fā)送HMC5883L的寫控制字節(jié)0x3C，然后再發(fā)送的數(shù)據(jù)就會寫入當(dāng)前指針指向的寄存器。