pwm的工作原理

脈寬調(diào)制PWM是開關(guān)型穩(wěn)壓電源中的術(shù)語。這是按穩(wěn)壓的控制方式分類的，除了PWM型，還有PFM型和PWM、PFM混合型。脈寬寬度調(diào)制式（PWM）開關(guān)型穩(wěn)壓電路是在控制電路輸出頻率不變的情況下，通過電壓反饋調(diào)整其占空比，從而達(dá)到穩(wěn)定輸出電壓的目的。

隨著電子技術(shù)的發(fā)展，出現(xiàn)了多種PWM技術(shù)，其中包括：相電壓控制PWM、脈寬PWM法、隨機PWM、SPWM法、線電壓控制PWM等，而在鎳氫電池智能充電器中采用的脈寬PWM法，它是把每一脈沖寬度均相等的脈沖列作為PWM波形，通過改變脈沖列的周期可以調(diào)頻，改變脈沖的寬度或占空比可以調(diào)壓，采用適當(dāng)控制方法即可使電壓與頻率協(xié)調(diào)變化。可以通過調(diào)整PWM的周期、PWM的占空比而達(dá)到控制充電電流的目的。

pwm的定義 
        脈寬調(diào)制(PWM)是利用微處理器的數(shù)字輸出來對模擬電路進(jìn)行控制的一種非常有效的技術(shù)，廣泛應(yīng)用在從測量、通信到功率控制與變換的許多領(lǐng)域中。
       模擬信號的值可以連續(xù)變化，其時間和幅度的分辨率都沒有限制。9V電池就是一種模擬器件，因為它的輸出電壓并不精確地等于9V，而是隨時間發(fā)生變化，并可取任何實數(shù)值。與此類似，從電池吸收的電流也不限定在一組可能的取值范圍之內(nèi)。模擬信號與數(shù)字信號的區(qū)別在于后者的取值通常只能屬于預(yù)先確定的可能取值集合之內(nèi)，例如在{0V, 5V}這一集合中取值。
       模擬電壓和電流可直接用來進(jìn)行控制，如對汽車收音機的音量進(jìn)行控制。在簡單的模擬收音機中，音量旋鈕被連接到一個可變電阻。擰動旋鈕時，電阻值變大或變小；流經(jīng)這個電阻的電流也隨之增加或減少，從而改變了驅(qū)動揚聲器的電流值，使音量相應(yīng)變大或變小。與收音機一樣，模擬電路的輸出與輸入成線性比例。
       盡管模擬控制看起來可能直觀而簡單，但它并不總是非常經(jīng)濟或可行的。其中一點就是，模擬電路容易隨時間漂移，因而難以調(diào)節(jié)。能夠解決這個問題的精密模擬電路可能非常龐大、笨重(如老式的家庭立體聲設(shè)備)和昂貴。模擬電路還有可能嚴(yán)重發(fā)熱，其功耗相對于工作元件兩端電壓與電流的乘積成正比。模擬電路還可能對噪聲很敏感，任何擾動或噪聲都肯定會改變電流值的大小。
       通過以數(shù)字方式控制模擬電路，可以大幅度降低系統(tǒng)的成本和功耗。此外，許多微控制器和DSP已經(jīng)在芯片上包含了PWM控制器，這使數(shù)字控制的實現(xiàn)變得更加容易了。

pwm的工作原理 

脈沖寬度調(diào)制波通常由一列占空比不同的矩形脈沖構(gòu)成，其占空比與信號的瞬時采樣值成比例。圖1所示為脈沖寬度調(diào)制系統(tǒng)的原理框圖和波形圖。該系統(tǒng)有一個比較器和一個周期為Ts的鋸齒波發(fā)生器組成。語音信號如果大于鋸齒波信號，比較器輸出正常數(shù)A，否則輸出0。因此，從圖1中可以看出，比較器輸出一列下降沿調(diào)制的脈沖寬度調(diào)制波。
 
 
      通過圖1b的分析可以看出，生成的矩形脈沖的寬度取決于脈沖下降沿時刻t k時的語音信號幅度值。因而，采樣值之間的時間間隔是非均勻的。在系統(tǒng)的輸入端插入一個采樣保持電路可以得到均勻的采樣信號，但是對于實際中tk-kTs<<Ts的情況，均勻采樣和非均勻采樣差異非常小。如果假定采樣為均勻采樣，第k個矩形脈沖可以表示為：
                            （1）
其中，x{t}是離散化的語音信號；Ts是采樣周期； 是未調(diào)制寬度；m是調(diào)制指數(shù)。
 然而，如果對矩形脈沖作如下近似：脈沖幅度為A，中心在t = k Ts處，  在相鄰脈沖間變化緩慢，則脈沖寬度調(diào)制波x_p(t)可以表示為：
                            （2）
其中，  。無需作頻譜分析，由式（2）可以看出脈沖寬度信號由語音信號x(t)加上一個直流成分以及相位調(diào)制波構(gòu)成。當(dāng)  時，相位調(diào)制部分引起的信號交迭可以忽略，因此，脈沖寬度調(diào)制波可以直接通過低通濾波器進(jìn)行解調(diào)。

數(shù)字脈沖寬度調(diào)制器的實現(xiàn)：
      實現(xiàn)數(shù)字脈沖寬度調(diào)制器的基本思想?yún)⒖磮D2。
 
      圖中，在時鐘脈沖的作用下，循環(huán)計數(shù)器的5位輸出逐次增大。5位數(shù)字調(diào)制信號用一個寄存器來控制，不斷于循環(huán)計數(shù)器的輸出進(jìn)行比較，當(dāng)調(diào)制信號大于循環(huán)計數(shù)器的輸出時，比較器輸出高電平，否則輸出低電平。循環(huán)計數(shù)器循環(huán)一個周期后，向寄存器發(fā)出一個使能信號EN，寄存器送入下一組數(shù)據(jù)。在每一個計數(shù)器計數(shù)周期，由于輸入的調(diào)制信號的大小不同，比較器輸出端輸出的高電平個數(shù)不一樣，因而產(chǎn)生出占空比不同的脈沖寬度調(diào)制波。
  
                  圖3
       為了使矩形脈沖的中心近似在t=kTs處，計數(shù)器所產(chǎn)生的數(shù)字碼不是由小到大或由大到小順序變化，而是將數(shù)據(jù)分成偶數(shù)序列和奇數(shù)序列，在一個計數(shù)周期，偶數(shù)序列由小變大，直到最大值，然后變?yōu)閷ζ鏀?shù)序列計數(shù)，變化為由大到小。如圖3例子。
       奇偶序列的產(chǎn)生方法是將計數(shù)器的最后一位作為比較數(shù)據(jù)的最低位，在一個計數(shù)周期內(nèi)，前半個周期計數(shù)器輸出最低位為0，其他高位逐次增大，則產(chǎn)生的數(shù)據(jù)即為偶數(shù)序列；后半個周期輸出最低位為1，其余高位依次減小，產(chǎn)生的數(shù)據(jù)為依次減小的偶序列。具體電路可以由以下電路圖表示：
 

8051中的PWM模塊設(shè)計：
應(yīng)該稱為一個適合語音處理的PWM模塊，輸出引腳應(yīng)該外接一積分電路。輸出波形的方式適合作語音處理。設(shè)計精度為8位。

PWM模塊應(yīng)包括：
1、 比較部分（Comp）：
2、 計數(shù)部分（Counter）：
3、 狀態(tài)及控制信號寄存/控制器（PWM_Ctrl）；
1） 狀態(tài)積寄存器：（Flags），地址：E8H ；
①EN： PWM模塊啟動位，置位為‘1’將使PWM模塊開始工作；
②（留空備用）
③④解調(diào)速率標(biāo)志位：00 – 無分頻；01 – 2分頻；10 – 10分頻；11 – 16分頻。 （RESET后為00）
⑤（留空備用）
⑥（留空備用）
⑦（留空備用）
⑧（留空備用）
注意：該寄存器可以位操作情況下可寫，不可讀；只能在字節(jié)操作方式下讀取。
2） 數(shù)據(jù)寄存器（DataStore），地址：F8H；
注意：該寄存器值不可讀，只可寫。
4、 端口：
1） 數(shù)據(jù)總線（DataBus）；（雙向）
2） 地址總線（AddrBus）；（IN）
3） PWM波輸出端口（PWMOut）；（OUT）
4） 控制線：
① CLK：時鐘；（IN）
② Reset：異步復(fù)位信號；（IN 低電平有效）
③ WR：寫PWM RAM信號；（IN 低電平有效）；
④ RD：讀PWM RAM信號；（IN 低電平有效）
⑤ DONE：接受完畢反饋信號；（OUT 高電平有效）
⑥ INT：中斷申請信號；（OUT 低電平有效）
⑦ IntResp：中斷響應(yīng)信號；（In低電平有效）
⑧ ByteBit：字節(jié)/位操作控制信號（IN 1-BYTE 0-BIT）；
⑨⑩
 
        中斷占用相當(dāng)于MCU8051的外部中斷2，則可保證在5個指令周期之內(nèi)，“讀取數(shù)據(jù)”中斷必定得到響應(yīng)。

        PWM模塊使用方法：因為占用了8051外部中斷1，所以在不使用該模塊時，應(yīng)該把外部中斷2屏蔽。而PWM模塊產(chǎn)生的中斷請求可以看作是“能接受數(shù)據(jù)”的信號。中斷方法如后“中斷讀取數(shù)據(jù)過程”。使用PWM模塊，應(yīng)該先對內(nèi)部地址8FH的數(shù)據(jù)寄存器寫入數(shù)據(jù)，然后設(shè)置地址8EH的狀態(tài)寄存器最低位（0）為‘1’，即PWM模塊開始工作并輸出PWM調(diào)制波（如TIMER模塊）。在輸出PWM調(diào)制波過程中，應(yīng)及時對PWM寫入下一個調(diào)制數(shù)據(jù)，保證PWM連續(xù)工作，輸出波形連續(xù)。 （待改進(jìn)）

 中斷讀取數(shù)據(jù)過程：

1.  PWM模塊可以讀取數(shù)據(jù)，申請中斷信號INT置位為‘0’，等待8051響應(yīng)；
2.  8051接受到中斷申請后，作出中斷響應(yīng)，置位IntResp信號線為‘0’；
3.  PWM模塊收到IntResp信號后，把中斷申請信號INT復(fù)位為‘1’，等待8051通知讀取數(shù)據(jù)WR信號；
4.  8051取出要求數(shù)據(jù)放于數(shù)據(jù)總線（DataBus）上，并置WR信號為‘0’；
5.  PWM模塊發(fā)現(xiàn)WR信號為‘0’，由數(shù)據(jù)總線（DataBus）上讀取數(shù)據(jù)到內(nèi)部數(shù)據(jù)寄存器，將DONE位置位為‘1’；
6.  8051發(fā)現(xiàn)DONE信號的上跳變?yōu)椤?’，釋放數(shù)據(jù)總線；
7.  PWM模塊完成當(dāng)前輸出周期，復(fù)位DONE為‘0’，從此當(dāng)前數(shù)據(jù)寄存器可以再次接受數(shù)據(jù)輸入。

注意事項：
 1）輸出的PWM信號中的高電平部分必須處于一個輸出周期的中間，不能偏離，否則輸出語音經(jīng)過低通后必定是一失真嚴(yán)重的結(jié)果。
2）對于8位精度的PWM，每個輸出周期占用256（28）個機器周期，但是包含256個機器周期至少有22個指令周期，亦即264（22*12）個機器周期，由于語音信號的連續(xù)性，256與264之間相差的8個機器周期是不能由之丟空的，否則也會使輸出信號失真。如果將須輸出數(shù)字量按256/264的比例放大輸出，亦不可行，因為如此非整數(shù)比例放大，放大倍數(shù)很小，則經(jīng)過再量化后小數(shù)部分亦會被忽略掉，產(chǎn)生失真。舉例：輸出數(shù)字量為16，按比例放大后為16.5，更會產(chǎn)生難以取舍的問題。
故采取以下辦法：該模塊以時鐘周期為標(biāo)準(zhǔn)，而與TMBus無關(guān)，即基本上與8051部分異步工作。讀取數(shù)據(jù)方式為每次讀取足夠數(shù)據(jù)段儲存于模塊內(nèi)的RAM內(nèi)（暫定每次讀取8字節(jié)），儲存字節(jié)數(shù)必須能保證PWM輸出該段數(shù)據(jù)過程中，有足夠時間從RAM處繼續(xù)讀取數(shù)據(jù)。由于占用了8051的外部中斷2，中斷申請在3個指令周期（36個時鐘周期）內(nèi)必定能得到響應(yīng)，而PWM模塊處理一個數(shù)據(jù)需要固定耗時256個時鐘周期，故能保證PWM模塊順序讀取數(shù)據(jù)中斷能及時得到響應(yīng)，不會影響調(diào)制信號的連續(xù)性。
3）RD RAM過程是異步過程。
4）輸出后數(shù)據(jù)寄存器不自動清零。因為可以通過把Flags(0)寫‘0’而停止PWM模塊繼續(xù)工作。

PWM技術(shù)的具體應(yīng)用
PWM軟件法控制充電電流
本方法的基本思想就是利用單片機具有的PWM端口，在不改變PWM方波周期的前提下，通過軟件的方法調(diào)整單片機的PWM控制寄存器來調(diào)整PWM的占空比，從而控制充電電流。本方法所要求的單片機必須具有ADC端口和PWM端口這兩個必須條件，另外ADC的位數(shù)盡量高，單片機的工作速度盡量快。在調(diào)整充電電流前，單片機先快速讀取充電電流的大小，然后把設(shè)定的充電電流與實際讀取到的充電電流進(jìn)行比較，若實際電流偏小則向增加充電電流的方向調(diào)整PWM的占空比；若實際電流偏大則向減小充電電流的方向調(diào)整PWM的占空比。在軟件PWM的調(diào)整過程中要注意ADC的讀數(shù)偏差和電源工作電壓等引入的紋波干擾，合理采用算術(shù)平均法等數(shù)字濾波技術(shù)。