該系統可以完成圖像的采集、處理和顯示，從而實現目標識別與跟蹤的智能信號處理。該系統是對攝像機數字，模擬兩路視頻數據進行采集，處理后通過PCI總線在PC機上顯示出來。

　　視頻信號采集模塊

　　攝像機提供兩路視頻信號：一路模擬視頻，一路數字視頻。

　　模擬視頻信號經過鉗位校正、放大后，將信號送入到A/D轉換器，再經FPGA鎖存后將視頻信號發送給DSP1；經視頻同步分離電路，由LM1881分離出模擬視頻的行、場同步信號，用于控制視頻數據采集到DSP1，以便進行圖像處理。鉗位校正、視頻同步電路如圖1所示。模擬視頻經運放輸入，將中心電平調到3.3V，加到 A/D輸入端。A/D轉換后的數據進入FPGA鎖存。運放均采用ADI公司的AD8047AR，A/D轉換器采用ADI公司的AD9050。AD9050 為10位A／D轉換器，取其高8位進入FPGA。采樣時鐘12MHz，與數字視頻信號相同。由FPGA對48MHz時鐘四分頻產生。

　　圖1 模擬視頻輸入轉換電路

　　攝像機的數字視頻信號為14對差分信號，經FPGA將差分信號轉換為單端信號，并鎖存數據。每個象素14位，每幀320×240。

　　FPGA采用ALTERA公司的CYCLONE系列EP1C3T144C-6，配置芯片采用EPC2LC20。EP1C3T144C-6具有將差分信號轉單端信號的專用I/O口。鎖存在FPGA的數字，模擬兩路視頻信號根據工作模式選擇輸出到DSP1數據總線上，由DSP1讀入處理，數據速率與模擬視頻的采樣速率，數字視頻的數據速率相同。工作模式選擇，開關控制通過PIC9054引入到FPGA。

　　DSP處理器模塊

　　DSP處理器陣列模塊主要由4片高速高性能的DSP處理芯片ADSP-TS201S組成多DSP處理器系統，ADSP-TS201S性能如下：

　　基本性能指標如下：

　　● 600MHz運行速度時，內核指令周期1.67ns

　　● 24M bits片上DRAM，分為6個4M bits塊（128K words X 32 bits）

　　● 片內雙運算模塊，每個都包含一個ALU、一個乘法器、一個移位器和一個寄存器組

　　● 雙整數ALU提供數據尋址和指針操作功能

　　● 片內提供14通道DMA、外部口、4個鏈路口、SDRAM控制器、可編程標志引腳、2個定時器

　　● 片上仲裁系統可實現8個TigerSHARC DSP的無縫連接

　　● 內部3條互相獨立的128位總線

　　● 外部數據總線64位，地址總線32位

　　● 每秒48億次40位寬的MAC運算或每秒12億次80位寬的MAC運算；1024點復數FFT（基2）時間15.7us

　　● 外部端口 1G字節每秒；鏈路口（每個）1G字節每秒

　　DSP處理器陣列模塊中DSP1是用來整理所收集到的視頻信號，并進行相應的預處理后，將數據分發送到后面的DSP，進行進一步的處理。

　　DSP1并行口應接FPGA輸出的視頻數據，還要接FLASH，完成DSP加載。DSP1的IRQ0，IRQ1分別作視頻輸入的幀中斷和行中斷，接到FPGA。其連接電路如下圖3所示。

　　圖2DSP1與FPGA，FLASH 連接圖