2 軟件設(shè)計(jì)
2．1 主程序
??? 系統(tǒng)主程序主要負(fù)責(zé)總體程序管理功能，實(shí)現(xiàn)人機(jī)交換設(shè)定。由于采用動(dòng)態(tài)掃描方式顯示時(shí)間，因此主程序大部分時(shí)間要調(diào)用掃描顯示程序。主程序之前先初始化序之前先初始化，然后掃描單片機(jī)各個(gè)端口，判斷P3．7口緊急情況按鍵是否按下，如果按下則跳出主程序進(jìn)入緊急情況處理程序，執(zhí)行完緊急情況處理程序后重新回到主程序；同理，判斷P3．3是否接收到紅外發(fā)射，如果接收到了，則進(jìn)入特殊車輛經(jīng)過(guò)處理程序，執(zhí)行完后回到主程序；否則就執(zhí)行主程序。在執(zhí)行主程序的期間要不停地進(jìn)行掃描、判斷和處理。其主程序流程圖5所示。

2．2 緊急情況手動(dòng)按鍵程序
??? 當(dāng)?shù)揽诔霈F(xiàn)緊急情況時(shí)，比如現(xiàn)場(chǎng)發(fā)生車禍、有不法份子發(fā)生暴動(dòng)等等，此時(shí)交通交給交警來(lái)控制，由交警按下硬件電路圖里的KEY鍵，P3.7就為低電平有效，系統(tǒng)進(jìn)入緊急情況手動(dòng)按鍵程序。關(guān)定時(shí)器TD，開定時(shí)器T1，行人指示燈全綠，10s到計(jì)時(shí)開始，左拐、右拐和直行指示燈全紅。所有東西和南北方向的行人通行，其他各路車輛禁止。當(dāng)?shù)褂?jì)時(shí)到5s的時(shí)候，盲人提示音開始，盲人提示音每隔0．5s響一次，一直到10s倒計(jì)時(shí)結(jié)束。10s倒計(jì)時(shí)結(jié)束后，定時(shí)器T1關(guān)閉，定時(shí)器TD重新開啟，交通恢復(fù)正常，該功能的程序流程圖如圖6所示。

2．3 倒計(jì)時(shí)定時(shí)器T0的中斷程序
??? 定時(shí)器T0中斷程序是本系統(tǒng)最基本的功能程序，是實(shí)現(xiàn)東西方向和南北方向倒計(jì)時(shí)的設(shè)置。定時(shí)器T0的中斷程序流程圖如圖7所示。
2．4 紅外中斷1服務(wù)程序
??? 當(dāng)有特種車輛經(jīng)過(guò)時(shí)，車中發(fā)射紅外線信號(hào)，其信號(hào)被道口控制板上的接收器接收，并輸出一個(gè)低電平觸發(fā)中斷1。外中斷1處理程序流程如圖8所示。

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3 結(jié)束語(yǔ)
該系統(tǒng)該系統(tǒng)不僅具有普通交通燈的功能，還人性化設(shè)計(jì)了特種車輛自動(dòng)通行和盲人提示音功能，以及緊急情況處理等功能。