TOYO東佑達(dá)以滑臺(tái)（直角坐標(biāo)機(jī)器人）起家，AGV機(jī)器人開發(fā)也超過7年時(shí)間，2018年進(jìn)入大陸市場堅(jiān)持以熟悉的3C電子行業(yè)為開拓點(diǎn)、以極為差異化的產(chǎn)品和軟件技術(shù)聚焦在特定的細(xì)分市場，這種低調(diào)而創(chuàng)新的方式的確與眾不同。

滑臺(tái)機(jī)器人銷量超30萬臺(tái) AGV在***市場超50%市占率

東佑達(dá)(TOYO)自動(dòng)化科技有限公司是一家專業(yè)從事工業(yè)機(jī)械手(電動(dòng)滑臺(tái)，直角機(jī)械手)研發(fā)，設(shè)計(jì)與生產(chǎn)的高科技企業(yè)，公司總部位于***臺(tái)南縣。滑臺(tái)（直角坐標(biāo)機(jī)器人）可以稱之為使用率最高，也是自動(dòng)化程度和成熟度最高的機(jī)器人產(chǎn)品。根據(jù)相關(guān)數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)，直線滑臺(tái)占機(jī)器人使用量的百分比高達(dá)40%以上，TOYO東佑達(dá)在滑臺(tái)市場銷售量累計(jì)超過30萬臺(tái)。

隨著自動(dòng)化的不斷深入，2012年TOYO東佑達(dá)在***市場開發(fā)了AGV產(chǎn)品，并于2018年開始進(jìn)入大陸市場。東佑達(dá)機(jī)器人副總經(jīng)理何志偉對新戰(zhàn)略機(jī)器人全媒體記者表示：“東佑達(dá)并沒有跟大陸企業(yè)搶食AGV市場，而是開發(fā)更為私密、保密度更高、極為細(xì)分的特定市場。”

目前，東佑達(dá)的AGV（包含驅(qū)動(dòng)套件和復(fù)合機(jī)器人）在***市場幾乎占有50%的市場占有率，2018年銷售數(shù)量近300臺(tái)套。

3C電子與汽車行業(yè)為主 提供AGV套件模組與地圖編程軟件

“一方面，由于東佑達(dá)本身在***市場主要客戶均為電子企業(yè)，因此，東佑達(dá)的機(jī)械手和AGV產(chǎn)品在3C電子行業(yè)擁有更多的積累與工藝流程的項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)。另一方面，我們進(jìn)入大陸市場主要從應(yīng)用端角度思考，為企業(yè)帶來最優(yōu)組合的AGV模組套件以及自主學(xué)習(xí)的地圖編程軟件，讓應(yīng)用客戶有更多自主權(quán)與保密性。”何志偉表示。

據(jù)了解，目前東佑達(dá)專門針對的市場在于3C電子行業(yè)和汽車行業(yè)那些技術(shù)密集度高、保密性要求高的環(huán)節(jié)和領(lǐng)域。相對而言，汽車廠商、半導(dǎo)體、3C電子廠商本身擁有自動(dòng)化部門，可以自主開發(fā)一些相關(guān)設(shè)備，且對于公司的工藝流程更為熟悉，有些關(guān)鍵技術(shù)不允許其他供應(yīng)商進(jìn)駐和接近，針對此，東佑達(dá)提供AGV機(jī)器人的模組化產(chǎn)品以及示教型的軟件，讓客戶可以自己學(xué)習(xí)集成和后期開發(fā)與維護(hù)，取消了客戶的心理芥蒂，從而贏得市場。

這樣做的好處不僅能契合特定的客戶需求，還能讓客戶更好的保持黏性，一旦合作將會(huì)持續(xù)合作。

自主編程的地圖軟件 讓應(yīng)用企業(yè)占據(jù)主導(dǎo)地位

TOYO東佑達(dá)一方面為企業(yè)提供模組型的AGV套件，另一方面最為核心的競爭力在于其自主開發(fā)的地圖編程軟件。

據(jù)了解，這種地圖編程軟件主要用于對AGV機(jī)器人進(jìn)行圖資編程與車輛運(yùn)行狀態(tài)監(jiān)控，采用標(biāo)準(zhǔn)的Modbus TCP 通訊協(xié)議也可以與其上層計(jì)算機(jī)系統(tǒng)兼容，東佑達(dá)并不直接提供成品的調(diào)度系統(tǒng)軟件，而是將地圖構(gòu)建與系統(tǒng)調(diào)度的技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)化，可以手把手教應(yīng)用企業(yè)操作，企業(yè)可進(jìn)行自己特殊的二次開發(fā)。

該軟件支持磁條與激光類型的AGV導(dǎo)航方式的地圖編程，目前應(yīng)用較多的是混合導(dǎo)航方式。“可免費(fèi)向企業(yè)說明和教授這種編程軟件，”何志偉表示，“對客戶來說前期只需學(xué)習(xí)東佑達(dá)簡易的軟件編程的程序，但是后續(xù)企業(yè)一旦實(shí)施，企業(yè)將會(huì)有非常高的自主權(quán)，完全可以自己開發(fā)更上層的軟件，且關(guān)鍵技術(shù)掌握在客戶自己手里，這種利好是企業(yè)尤為重視的。”

除此之外，東佑達(dá)的AGV機(jī)器人為了確保客戶的保密性，車體上摒棄了PC設(shè)備(具有大量數(shù)據(jù)儲(chǔ)存能力)，改用PLC設(shè)計(jì)(無大量數(shù)據(jù)儲(chǔ)存能力)，其目的也是為了客戶的信息安全。

總之，東佑達(dá)的一切出發(fā)點(diǎn)都在于為客戶提供更加便利、更多主動(dòng)性、更為安全的AGV硬件和軟件。

未來，東佑達(dá)也在日本及東南亞開拓AGV市場，包括AGV租賃模式的探索，其長遠(yuǎn)應(yīng)用值得關(guān)注。