在上周末剛剛結束的全球消費電子展（CES 2017）上， 來自中國的頂級無人機廠商零度智控（ZEROTECH）低調而神秘地展示了一款新型的無人機原型：DOBBY-AI —— DOBBY 口袋無人機-AI 版。DOBBY-AI 是最新型的智能口袋無人機原型，與之前發布的 DOBBY 口袋無人機一樣，尺寸只有巴掌大小、整機重量約等于一個 iPhone6 Plus。DOBBY-AI 看起來似乎只是一個孩童的玩具，而當演示者讓 DOBBY-AI 真正展開翅膀，放飛空中，它竟像我們的伙伴一樣，理解我們的意圖，不僅能實時多人檢測與追蹤，還能識別我們的各種姿勢。

自2012年始，深度學習就在人工智能（AI）屆掀起了一次大的革命，以前所未有的精度在圖像識別、語音識別、自然語言處理等領域，統治了人工智能應用。然而，大家是否想過：

當設備沒有云端服務器的計算支持時，怎么實現復雜的深度學習算法？

在極低的功耗和極小的尺寸下，怎么實現復雜的深度學習算法？

DOBBY-AI 原型機的閃耀登場，證明了采用 FPGA 的深度學習方案可以解開這兩個難題。

圖1 - 姿態識別效果圖

仔細觀察 DOBBY-AI 的主板：那兒有一顆 Xilinx 全可編程的 Zynq SoC 芯片。Zynq 全可編程 SoC 系列融 ARM 處理器的軟件可編程性與 FPGA 的硬件可編程性為一體，不僅可實現重要分析與硬件加速，同時還在單個器件上高度集成 CPU、DSP、ASSP 以及混合信號功能。毫無疑問，正是它賦予了無人機既能感知周圍環境，理解主人意圖，又能幫助無人機保證續航時間與穩定性的能力。燒寫于 Zynq SoC 之上的，正是深鑒科技推出的 Aristotle 深度學習處理器 —— 僅需要 3W 左右的功耗，該方案就能實現每秒 2300 億次深度學習運算性能。

圖2 - DOBBY AI原型圖外觀圖

在 2017 年，我們將會發布全新的人工智能解決方案，極大地豐富了用戶與無人機的交互方式并提升無人機的用戶體驗。我們已經與深鑒科技深入合作，共同開發基于姿態識別的智能方案，這也會是 DOBBY-AI 口袋無人機的核心功能之一。

——周炯，零度智控 CTO

僅僅用一個低端的Zynq FPGA平臺，深鑒的深度學習處理器方案就可以支持實時的多人檢測、姿態識別、追蹤和其他多種應用，這是全球首例在無人機上實用化的 FPGA 深度學習方案。因為對于無人機產品來說，深度學習方案受到尺寸、功耗、價格的嚴格限制，很難在滿足所有這些限制的前提下還能獲得很高的處理能力。我們很高興深鑒科技結合自己的深度壓縮與 Aristotle 深度學習處理器等多種技術，在 Xilinx 的 FPGA 上真正實現了 FPGA 深度學習方案在智能無人機上的實用化。

——姚頌，深鑒科技 CEO

深鑒科技是由斯坦福大學和清華大學的世界頂級深度學習硬件加速研究者創立的創業公司。此前，深鑒在 Hot Chips 2016 曾經介紹過自己的核心技術流程，而這一次，是他們的產品首次公開。

據深鑒科技 CEO 姚頌透露，深鑒正在打造針對于無人機、安防監控等應用的終端深度學習方案以及針對于語音識別等應用的云端深度學習方案。深鑒科技提供的整套開發工具可以幫助用戶擺脫 FPGA 開發的困擾，哪怕是沒有任何 FPGA 背景的算法工程師，也可以利用深鑒科技的工具鏈把訓練好的模型快速、高效地部署到硬件上。

我們相信，深鑒的深度學習方案對于人工智能應用的落地具有重大影響。可以期待 FPGA 會為我們周圍的每一個節點賦予越來越多的智慧，讓我們享受更多彩的生活。